电子控制技术与电子控制系统课件.pptx

第一章电子控制技术与电子控制系统电子控制技术 拥有安全，这是人类在生活中的基本需要拥有安全，这是人类在生活中的基本需要之一。为能满足和更好地实现人类这一需要，之一。为能满足和更好地实现人类这一需要，人们发明了锁具来控制门的开和关。多少年以人们发明了锁具来控制门的开和关。多少年以来，锁具在日常生活中被广泛地使用，并随着来，锁具在日常生活中被广泛地使用，并随着技术的发展而发展。技术的发展而发展。 人类的人类的需要需要门锁技术门锁技术的发展的发展从门锁的演变看控制技术的发展人工控制的木闩人工控制的木闩机械弹子锁弹子锁原理是利用钥匙上三角形缺口的深浅变化不同的牙花来弹子锁原理是利用钥匙上三角形缺口的深浅变化不同的牙花来对齐锁芯中长度变化不同的圆柱形弹子，从而实现锁芯旋转开启的对齐锁芯中长度变化不同的圆柱形弹子，从而实现锁芯旋转开启的一种锁。它的弹子方向通常是上下垂直的，纵向排列的，锁孔一般一种锁。它的弹子方向通常是上下垂直的，纵向排列的，锁孔一般位于锁芯中央。利用钥匙与弹簧片的几何关系和弹力作用来上锁和位于锁芯中央。利用钥匙与弹簧片的几何关系和弹力作用来上锁和开锁。开锁。 ICIC卡电子门锁具有直接卡电子门锁具有直接用门卡开门用门卡开门、报警、报警提示、开提示、开锁记忆等功能。锁记忆等功能。电子控制的电子锁一、什么是控制技术 控制技术是人们为了使事物按照所希望控制技术是人们为了使事物按照所希望的方式沿着某一确定的方向发展所使用的手的方式沿着某一确定的方向发展所使用的手段或方法。段或方法。第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统 随着人类需求的不断发展，生产力水平的随着人类需求的不断发展，生产力水平的不断提高以及新技术的广泛应用，控制技术从不断提高以及新技术的广泛应用，控制技术从人工控制发展到机械控制，再发展到当代的电人工控制发展到机械控制，再发展到当代的电子控制。我们应根据不同的需要，针对被控对子控制。我们应根据不同的需要，针对被控对象的特点，选择不同的控制方式来实现控制的象的特点，选择不同的控制方式来实现控制的目的。目的。 第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统人工控制机械控制电子控制第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统 未来的的门锁会怎样发展？它受未来的的门锁会怎样发展？它受那些因素的制约吗？那些因素的制约吗？手机成为门钥匙指纹识别门锁系统二、什么是电子控制技术二、什么是电子控制技术 电子控制技术是一门运用电子电路实现电子控制技术是一门运用电子电路实现控制功能的技术。控制功能的技术。 第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统 它不仅在生活中为我们所用，而且广泛它不仅在生活中为我们所用，而且广泛应用于工业、农业、医疗、军事、航天等各应用于工业、农业、医疗、军事、航天等各领域。领域。第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统应用一：自动化的家用电器自动拨号防盗器微电脑控制的洗衣机第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统应用二：自动化的生产流水线自动化轧钢生产线提高了产品的质量，减少了原自动化轧钢生产线提高了产品的质量，减少了原材料的消耗，改善了劳动条件，提高了劳动生产率。材料的消耗，改善了劳动条件，提高了劳动生产率。第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统应用三：工业化的农业温室通过电子控制技术实现通过电子控制技术实现了施肥配方了施肥配方, ,营养液滴灌营养液滴灌, ,人人工补充二氧化碳、锅炉燃煤工补充二氧化碳、锅炉燃煤送热自动化，并对温、气、送热自动化，并对温、气、肥、水、光等植物生长要素肥、水、光等植物生长要素进行自动调控，形成全年都进行自动调控，形成全年都能生长蔬菜、花卉的人工气能生长蔬菜、花卉的人工气候。候。 第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统应用四：长“眼睛的”导弹“响尾蛇响尾蛇”空对空截击导弹，它是利用红外线热寻的传感器来空对空截击导弹，它是利用红外线热寻的传感器来发现敌人的，发射后就可立即锁定目标。像这类利用自身的制导系发现敌人的，发射后就可立即锁定目标。像这类利用自身的制导系统去发现并锁定目标的导弹，有时也被称为长统去发现并锁定目标的导弹，有时也被称为长“眼睛眼睛”的导弹。的导弹。 电子控制技术还可以应用在其他什么地方?第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统例如：校园里定时上课的电子打铃控制。例如：校园里定时上课的电子打铃控制。讨论：讨论：第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统讨论：讨论：我们要正确地使用电子技术，在法律许可范围内使用电子技术，不能侵犯到其他人的合法权利。总之，我们要通过负责、有远见、有道德的方式使用电子技术。在某居民小区，由于少数居民随意从在某居民小区，由于少数居民随意从住户窗口向绿化区域丢弃垃圾等杂物，该住户窗口向绿化区域丢弃垃圾等杂物，该不该采用电子监控设备监视居民楼窗口？不该采用电子监控设备监视居民楼窗口？三、什么是电子控制系统三、什么是电子控制系统第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统以电子技术为核心的控制系统，叫做以电子技术为核心的控制系统，叫做电子控制系统。在这个系统中有电阻、电电子控制系统。在这个系统中有电阻、电感、电容等元件和二极管、三极管、集成感、电容等元件和二极管、三极管、集成电路等电子器件，它们相互作用、相互依电路等电子器件，它们相互作用、相互依赖，形成一个整体，以实现控制的目的。赖，形成一个整体，以实现控制的目的。 智能化的电饭煲和普通的电饭智能化的电饭煲和普通的电饭煲，哪个属于电子控制系统？煲，哪个属于电子控制系统？ 智能化的电饭煲是依靠电子控制技术实现智能化的电饭煲是依靠电子控制技术实现控制的，属于电子控制系统。而普通的电饭煲控制的，属于电子控制系统。而普通的电饭煲只具有煮饭和保温功能，它是利用双金属片进只具有煮饭和保温功能，它是利用双金属片进行控制的，属于机械控制方式。行控制的，属于机械控制方式。第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统思考：思考： 是不是用电的、自动的就是电子控制呢？第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统扩展阅读2干簧管：干簧管是一种磁敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点，被封装在充有惰性气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点。第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统 是一个电子控制系统。在这个系统中，有是一个电子控制系统。在这个系统中，有干簧管、喇叭、开关等元件和音乐集成电路等干簧管、喇叭、开关等元件和音乐集成电路等电子器件，它是以电子技术为核心的控制系统，电子器件，它是以电子技术为核心的控制系统，所以是电子控制系统。所以是电子控制系统。电子控制报警器模型是一个电子控制系统吗？名称被控对象被控量是否属于电子控制系统理由普通电熨斗熨斗的底板温度否控制温度的仅是一个双金属片智能电冰箱冷藏室温度是它核心是一个集成电路电子调光台灯第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统参考答案：参考答案：灯泡亮度是调光电子电路第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统思考思考(P7)： 阅读书上的三个案例，结合生活中的经验，分析电子控制系统的优点，并填写表格。第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统序号 电子控制系统的优点举例1控制的精度高2能实现远距离控制3控制的速度快4能进行自动控制5体积小精确制导导弹神舟飞船上的电子控制系统电子继电器电子定时器电子式温度控制器参考答案：参考答案：第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统 同学们在生活中接触过哪些电同学们在生活中接触过哪些电子控制技术？它们的组成是什么？子控制技术？它们的组成是什么？思考：思考：第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统 在生活中处处都有电子控制技术：教室里在生活中处处都有电子控制技术：教室里的电子铃声、校园里的程控路灯、家里的智能的电子铃声、校园里的程控路灯、家里的智能洗衣机、计算机等都应用了电子控制技术。洗衣机、计算机等都应用了电子控制技术。参考答案参考答案:第一节第一节 电子控制技术与电子控制系统电子控制技术与电子控制系统课堂小结 本节以人的需求促进控制技术的发展开始，通本节以人的需求促进控制技术的发展开始，通过对各种控制技术的比较，引进了电子控制技术及过对各种控制技术的比较，引进了电子控制技术及概念。同学们理解了电子控制技术的含义，掌握了概念。同学们理解了电子控制技术的含义，掌握了电子控制系统的概念，还要知道如何正确使用电子电子控制系统的概念，还要知道如何正确使用电子技术。技术。 第一章电子控制系统概述第一章电子控制系统概述 第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程过去的路灯需要过去的路灯需要人工控制人工控制，现在利用，现在利用电子控制技术实现了电子控制技术实现了自动化控制自动化控制，正如，正如我们刚才看到的路灯电子控制系统模型，我们刚才看到的路灯电子控制系统模型，那么，这两者在组成上有什么异同呢？那么，这两者在组成上有什么异同呢？第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程路灯的人工控制系统：路灯的人工控制系统：视 觉 器官检 测 光的强度大 脑分 析 信息 ， 发出命令手和足执行命令，完成路灯的开和关路 灯点 亮 与熄灭第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程路灯的电子控制系统：路灯的电子控制系统：传感器检测光的强度电子电路分析信息，发出命令执行机构执行命令，完成路灯的开和关路 灯点亮与熄灭第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程 从上图的对应关系中可以看出：两个系从上图的对应关系中可以看出：两个系统都是先进行信息的收集，然后经过对信息统都是先进行信息的收集，然后经过对信息的分析、判断、发出命令，再执行命令，闭的分析、判断、发出命令，再执行命令，闭合或者切断电路，从而达到控制目的。合或者切断电路，从而达到控制目的。 电子控制系统一般可分为电子控制系统一般可分为输入输入、控制控制（处理）（处理）和和输出输出三个基本的组成部分。三个基本的组成部分。 第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的基本组成方框图电子控制系统的基本组成方框图: :电子控制系统的基本组成部分输入部分控制（处理）部分输出部分被控对象信息第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统各部分的作用是什么？电子控制系统各部分的作用是什么？讨论：讨论：第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程输入部分： 通常由各种通常由各种传感器传感器组成，输入信息可以有组成，输入信息可以有多多种种形式形式，可以是作用力，也可以是温度、湿度、，可以是作用力，也可以是温度、湿度、磁场、光照强度等环境参数的变化，用传感器把磁场、光照强度等环境参数的变化，用传感器把采集的采集的非电量变化非电量变化转变为转变为电量的变化电量的变化。第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程输入部分相当于人的（）。 它能将采集的非电量变化转变为电量的变化。它能将采集的非电量变化转变为电量的变化。例如，手按动按钮开关，输入部分就把机械开关的例如，手按动按钮开关，输入部分就把机械开关的通或断的通或断的非电量变化非电量变化转变为电信号（电压或电流）转变为电信号（电压或电流）的有或无的的有或无的电量变化电量变化。感官感官第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程控制（处理）部分相当于人的（）。 一般由具有各种控制功能的一般由具有各种控制功能的电子电路（或电子电路（或微处理器）微处理器）组成。它能对送入的电信号进行组成。它能对送入的电信号进行比比较较、分析分析和和处理处理，并，并发出指令发出指令。大脑大脑第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程输出部分相当于的人（）。 由由电磁继电器电磁继电器、晶闸管晶闸管等多种执行机构组等多种执行机构组成。输出信号可以是成。输出信号可以是位移位移，如电磁继电器中衔，如电磁继电器中衔铁运动、电动机的转动等，也可以是铁运动、电动机的转动等，也可以是声音声音、光光等，如扬声器中发出的音乐声。等，如扬声器中发出的音乐声。手和足手和足第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的工作过程电子控制系统的工作过程电子控制系统的基本组成部分输入采集信息并转化为电信号控制（处理）分 析 、 比 较和 处 理 电 信号 并 发 出 命令输出执 行 命令被控对象信息第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程 马上行动马上行动 分析下列电子控制系统的基本分析下列电子控制系统的基本组成部分，并说出它们的简要工作过程。组成部分，并说出它们的简要工作过程。 电子控制系统名称电子控制系统名称输入部分输入部分控制（处理）控制（处理）部分部分输出部分输出部分智能化的红绿灯电智能化的红绿灯电子控制系统子控制系统全自动洗衣机进水全自动洗衣机进水控制系统控制系统环形感应器环形感应器电子电路电子电路红绿灯红绿灯水位传感器水位传感器电子电路电子电路电磁开关电磁开关第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程输入：输入：控制（处理）控制（处理）：输出：输出：键盘、鼠标、话筒、摄像头、手写板、扫描仪等键盘、鼠标、话筒、摄像头、手写板、扫描仪等主机主机显示器、扬声器、打印机等显示器、扬声器、打印机等马上行动马上行动(p10)：电子计算机的组成电子计算机的组成 第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程 模拟夜晚：用黑纸罩住光敏电阻模拟夜晚：用黑纸罩住光敏电阻R R，外界光线，外界光线照射不到光敏电阻时，照射不到光敏电阻时，R R的阻值变得很大，三极管的阻值变得很大，三极管导通，代表路灯的发光二极管就会自动点亮。导通，代表路灯的发光二极管就会自动点亮。模拟白天：当拿去遮光的黑纸，让强光照射光模拟白天：当拿去遮光的黑纸，让强光照射光敏电阻敏电阻R R时，时，R R的阻值变得很小，三极管截止，发光的阻值变得很小，三极管截止，发光二极管就熄灭。二极管就熄灭。光控路灯的模型要达到下列要求光控路灯的模型要达到下列要求：分析分析第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程输入：输入：控制（处理）：控制（处理）：输出：输出：光敏传感器光敏传感器晶体三极管组成的电子电路晶体三极管组成的电子电路发光二极管发光二极管路灯自动控制模型的方框图路灯自动控制模型的方框图：第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程扩展阅读扩展阅读1 光敏传感器：光敏传感器：光敏传感器是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光敏电阻、红外线传感器、太阳能电池等。它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程 扩展阅读扩展阅读2 2 晶体三极管：晶体三极管： 放大模式也称为正向放大模式，当三极管作放大模式也称为正向放大模式，当三极管作为放大器件工作时应采用这种工作模式。当作为为放大器件工作时应采用这种工作模式。当作为开关应用时（如逻辑电路），应采用截止模式和开关应用时（如逻辑电路），应采用截止模式和饱和模式。倒置模式在放大电路中一般不采用。饱和模式。倒置模式在放大电路中一般不采用。第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程 扩展阅读扩展阅读2 2 晶体三极管：晶体三极管：三极管处于放大状态的外部条件：三极管处于放大状态的外部条件：（1 1）发射结处于正向偏置，即）发射结处于正向偏置，即V VBEBEVVONON。一般硅管的死区电压一般硅管的死区电压V VOnOn为为0.60.60.7V0.7V。 （2 2）集电结处于反向偏置，即）集电结处于反向偏置，即V VCECEVVBEBE。第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程 扩展阅读扩展阅读2 2 晶体三极管：晶体三极管：光控路灯的模型工作原理：光控路灯的模型工作原理：当白天时，强光照射到光敏电阻时，的阻值当白天时，强光照射到光敏电阻时，的阻值变得很小，变得很小，V VB B V VE E V VONON，三级管处于截止状态，所，三级管处于截止状态，所以二极管熄灭。当夜晚时，的阻值变得很大，三极以二极管熄灭。当夜晚时，的阻值变得很大，三极管导通，发光二极管有大的电流流过，点亮。管导通，发光二极管有大的电流流过，点亮。第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程 扩展阅读扩展阅读3 3 发光二极管：发光二极管：发光二极管简称为LED。由镓（Ga）与砷（AS）、磷（P）的化合物制成的二极管，当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管，在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。磷砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光。课堂小结第二节第二节 电子控制系统的组成和工作过程电子控制系统的组成和工作过程电子电子控制系统的基本组成，并能用方框图分控制系统的基本组成，并能用方框图分析生活中常见的电子控制系统的工作过程。析生活中常见的电子控制系统的工作过程。第一章电子控制系统概述第一章电子控制系统概述 第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统一、什么是开环电子控制系统一、什么是开环电子控制系统 倘若电子控制系统的倘若电子控制系统的输出结果输出结果对系对系统的控制统的控制没有影响没有影响，这种电子控制系统，这种电子控制系统叫做开环电子控制系统。叫做开环电子控制系统。 第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统的组成方框图：开环电子控制系统的组成方框图：输输 出出第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统输输 入入被控被控对象对象信息信息 控制控制（处理）（处理）第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统自动路灯控制系统自动路灯控制系统的工作过程有没有反馈的工作过程有没有反馈?答：由于答：由于输出（路灯的亮灭）对输出（路灯的亮灭）对系统系统的控制状态并不产生影响，所以此系的控制状态并不产生影响，所以此系统也不存在反馈。统也不存在反馈。思考：思考：第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统电子门铃的工作过程：电子门铃的工作过程： 输入输入: : 控制控制( (处理处理): ): 输出输出: : 用手按动按钮开关，输入一个触发信号。用手按动按钮开关，输入一个触发信号。音乐集成电路经过触发后工作，产生音乐集成电路经过触发后工作，产生一组载有一组载有“音乐音乐”的电信号。的电信号。扬声器将电信号转变为音乐声。扬声器将电信号转变为音乐声。第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统电子门铃的工作过程有没有反馈电子门铃的工作过程有没有反馈? 答：输出的音乐声的变化对系统的控答：输出的音乐声的变化对系统的控制状态并不产生影响，即不存在反馈。制状态并不产生影响，即不存在反馈。思考思考:分析下列电子控制系统：分析下列电子控制系统：电子控制系统电子控制系统被控对象被控对象 被控量被控量控制器控制器电子音乐门铃电子音乐门铃系统系统路灯自动控制路灯自动控制系统系统电子锁电子锁自动门自动门第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统扬声器扬声器音乐声音乐声音乐集成电路音乐集成电路路灯路灯光的变化光的变化电子电路电子电路锁舌锁舌锁舌的运动锁舌的运动集成电路集成电路电动机电动机门的开关门的开关集成电路集成电路第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统以上的控制系统都有什么共同的特点？以上的控制系统都有什么共同的特点？思考思考:答：以上的控制系统被控量的变化都答：以上的控制系统被控量的变化都不对系统的控制状态产生影响，都不不对系统的控制状态产生影响，都不存在反馈。存在反馈。第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统 开环电子控制系统一般结构简单、造价较低，适用于被控对象的状态变化较为简单、被控量的控制精度要求不高的情形。 开环电子控制系统的特点：开环电子控制系统的特点：二、什么是闭环电子控制系统二、什么是闭环电子控制系统 它能对输出结果进行检测，并将检测信号反馈到控制处理部分，从而对系统的控制产生影响。 第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统闭环电子控制系统的组成方框图如下：闭环电子控制系统的组成方框图如下：输 入输 出被控对象 控制（处理）检 测反馈第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统生活中那种产品的工作过程有反馈环节生活中那种产品的工作过程有反馈环节?思考：思考：电冰箱就是一个实例。电冰箱就是一个实例。第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统家用电冰箱的恒温控制：家用电冰箱的恒温控制：第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统家用电冰箱的工作原理家用电冰箱的工作原理:现在常见的家用电冰箱由电动机、压缩机、现在常见的家用电冰箱由电动机、压缩机、冷却器和散热器组成。它们之间用一根管道相连冷却器和散热器组成。它们之间用一根管道相连接，管道里装着一种沸点很低的制冷剂。管道的接，管道里装着一种沸点很低的制冷剂。管道的底部安装着压缩机，使制冷剂不断地在管道里循底部安装着压缩机，使制冷剂不断地在管道里循环。由于管道中有一小段环。由于管道中有一小段十分狭窄十分狭窄的毛细管，从的毛细管，从而限制了管道内制冷剂的流动速度，并使气态的而限制了管道内制冷剂的流动速度，并使气态的制冷剂受到强大的压力，使之由气态变成液态，制冷剂受到强大的压力，使之由气态变成液态，对外释放热量。当液态制冷剂通过毛细管进入电对外释放热量。当液态制冷剂通过毛细管进入电冰箱的内部由较粗管组成的冷却器时，由于压力冰箱的内部由较粗管组成的冷却器时，由于压力突然降低，达到制冷的效果。突然降低，达到制冷的效果。 家用电冰箱的闭环电子控制系统如下：家用电冰箱的闭环电子控制系统如下：第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统输 入（预置温度调节装置）检 测（温度传感器）反馈输 出（继电器等）控制（处理）（电子电路）被控对象（冷藏室）第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统为什么冰箱要采用闭环电子控制系统？为什么冰箱要采用闭环电子控制系统？ 冰箱用温度传感器来实时反馈冰箱的实际温度，以保持预先设定的温度不变。开环电子控制系统：开环电子控制系统：闭环电子控制系统：闭环电子控制系统：第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统找出你身边开环电子控制系统和闭环电子控制系统的例子：找出你身边开环电子控制系统和闭环电子控制系统的例子： 电熨斗、电子门铃、电子调光台灯、电子手表、程序电熨斗、电子门铃、电子调光台灯、电子手表、程序控制洗衣机控制洗衣机电热水器、空调、电冰箱、智能电饭煲、现代化农电热水器、空调、电冰箱、智能电饭煲、现代化农业温室业温室第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统 闭环电子控制系统与开环电子控制闭环电子控制系统与开环电子控制系统相比有什么优点？系统相比有什么优点？闭环电子控制系统具有闭环电子控制系统具有监测监测和和反馈反馈功能，功能，可以提高可以提高控制的精度控制的精度，而且能实现，而且能实现控制的自控制的自动化动化。第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统校园扩音器是一个什么控制系统？校园扩音器是一个什么控制系统？是开环电子控制系统还是闭环系统？是开环电子控制系统还是闭环系统？讨论：讨论：第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统正、反两方形成不同结论的关键在于是否正、反两方形成不同结论的关键在于是否应该把人划入电子控制系统。闭环电子控制系应该把人划入电子控制系统。闭环电子控制系统就必须符合两个条件：一是它的核心是电子统就必须符合两个条件：一是它的核心是电子技术，二是有反馈。很显然，反方把人划入控技术，二是有反馈。很显然，反方把人划入控制系统，这个扩音系统的核心就不单单是电子制系统，这个扩音系统的核心就不单单是电子技术，所以不能称为闭环电子系统，但因为存技术，所以不能称为闭环电子系统，但因为存在反馈，故可称为闭环控制系统。在反馈，故可称为闭环控制系统。总结：总结：第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统练习练习1(P16)1.根据开环电子控制系统和闭环电子控制根据开环电子控制系统和闭环电子控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打表格中打“”。在你认为正确的表格中打“”：（参考答案）：（参考答案）开环电子控制系统闭环电子控制系统电子表电取暖系统空调程序控制洗衣机可调亮度的台灯智能洗衣机电热水器第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统 注意你周围的电子产品，找出一个由闭环控制注意你周围的电子产品，找出一个由闭环控制系统构成的产品，画出它的方框图，并分析它是如系统构成的产品，画出它的方框图，并分析它是如何运用反馈来实现自动控制的。何运用反馈来实现自动控制的。思考：思考：第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统电热水器的闭环电子控制系统如下：电热水器的闭环电子控制系统如下：第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统例如例如:输输 入入（预置（预置温度调温度调节装置）节装置）检检 测测（温度传感器）（温度传感器）反馈反馈输输 出出（触点开关等）（触点开关等）控制（处理）控制（处理）（电子电路）（电子电路）被控对象被控对象（水箱）（水箱）课堂小结第三节第三节 开环电子控制系统和闭环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统本节我们知道简单的开环电子控制系统不本节我们知道简单的开环电子控制系统不能满足精确的需求，需要进一步改进，从而需能满足精确的需求，需要进一步改进，从而需要具有反馈的闭环电子控制系统，同学们要区要具有反馈的闭环电子控制系统，同学们要区分开环电子控制系统和闭环电子控制系统适用分开环电子控制系统和闭环电子控制系统适用的场合。的场合。