自动化0904万能松洗衣机PLC课程设计(共35页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上湖 南 工 程 学 院课 程 设 计课程名称 电气控制与PLC 课题名称 洗衣机电气控制系统设计 专业班级 自动化0904班 姓 名 万能松 学 号 200901020411 指导教师 赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅 2012年6月15日专心-专注-专业湖南工程学院课程设计任务书课程名称 电气控制与PLC 课题名称 洗衣机电气控制系统设计 专业班级 自动化0904班 姓 名 万能松 学 号 200901020411 指导教师 赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅 审 批 黄峰、汪超、刘星平 任务书下达日期2012年6月4日课程设计完成日期2012年6月15日设计内容与要求一. 课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。2.绘制洗衣机控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。3.选择电器元件，列出电器元件明细表。4.上机调试程序。5.编写设计说明书。三. 课程设计的要求1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB472884电气图用图形符号、GB698887电气制图和GB715987电气技术中的文字符号制定通则的有关规定。3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。主要设计条件1.PLC实验设备若干。2.参考文献若干。设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。2.课程设计任务书。3.说明书目录。4.正文（按设计内容逐项书写）。5.参考文献。6.附录。7.课程设计评分表。设计进度安排第1周：1.星期一上午：课题内容介绍。2.星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。3.星期二星期五：确定控制方案。绘制洗衣机电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。设计控制系统的工艺图纸。选择电器元件，列出电器元件明细表。第2周：4.星期一：上机调试程序。5.星期二星期五：编写设计说明书,答辩。参考文献1廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用M.重庆：重庆大学出版社2万太福.可编程序控制器及其应用M. 重庆：重庆大学出版社3刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社4谢桂林.电力拖动与控制. 北京：中国矿业大学出版社5工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 北京：水利电力出版社前 言在20世纪6070年代，为了适应计算机、数字控制、机器人、大规模集成电路等高新技术的发展，美国通用汽车公司(GM)为适应汽车型号的不断翻新，提出了 “结合计算机灵活、通用、功能完备以及继电控制简单、易懂、操作方便、为大家所熟悉” 优点，面向工业现场、面向控制过程、面向实际问题，即使是不熟悉计算机的人，经过简单训练也可直接编程的一种新型电子化的自动控制装置来代替传统继电-接触控制的设想。 随着电子信息与计算机技术的迅速发展，机加工设备的控制也不断向自动化、集成化、智能化方向迈进。可编程序控制器(PLC)与智能化人机界面的结合将使工业控制技术得到全新发展。双面可以替代传统的控制面板、开关、按钮、和一般的键盘操作，替代笨重的继电器控制柜，而且可将控制参数和工作状态等在线显示，还可以动画和曲线的形式描绘自动控制的过程，使操作更为简单，性能更为优越。PLC课程设计是电气控制类专业学生需要完成的教学实践任务，主要是通过使用PLC语言设计规定任务的电气控制装置，是有关专业教学重要的实践环节。钻床是对棒料两面同进行钻孔或扩孔的专用机床，要求改造设计成具有良好人机界面的全自动床我们将触摸屏和可编程序控制器相结合应用于该机床控制控制系统中。本课程设计是PLC课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。 本科程设计是全自动洗衣机。根据正转反转的控制特点，确定系统控制方案，选择PLC，分配PLC输入/输出端口，绘制出PLC 硬件接线图，最后用顺序功能图编程语言进行系统程序设计。第一章简单的介绍了全自动洗衣机的用途，基本组成结构，工作过程；第二章主要比较了继电器，微机，PLC控制方案的优缺点，通过比较本设计最后选用了PLC控制方案；第三、四章详细的介绍了控制系统的硬件设计和软件设计；第五章是软件的调试，是设计工作的最后一环，也是检验成果的一环。最后本次课程设计得到了赖指南老师的大力支持和指导，并提出了很多宝贵意见，在这里对赖指南老师表示衷心的感谢。目 录0012246666678023447第1章 控制对象概述1.1.洗衣机概述洗衣机结构示意图如图1所示。 图1 洗衣机结构示意图洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩干)用。内桶和四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀YV1和排水电磁阀YV2来执行。进水时，通过电控系统使进水阀YV1打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀YV2打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机M驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器CL合上，由洗涤电机M带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关SL2和SL1分别用来检测高、低水位。起动按钮SB1用来起动洗衣机工作。停止按钮SB2用来实现手动停止进水、脱水及报警。排水按钮SB3用来实现手动排水。1.2.设计要求该洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。PC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。起动时开始进水(水满(即水位到达高水位)时(SL2动作)停止进水并开始洗涤正转(KM1得电)，正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转(KM2得电)。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回到从正洗开始的动作处；若正、反洗满3次，则开始排水(YV2得电)。水位下降到低水位时(SL1复位)开始脱水(YV3得电)并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回到从进水开始的动作处，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警(BE得电)。报警5s后结束全部过程，自动停机。此外，还要求能通过按排水按钮来实现手动排水；按停止按钮来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。图2 洗衣机流程图1.3.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。2.选择电气元件，编制电气元件明细表。3.设计操作面板电器元件布置图。4.上机调试程序。5.编写设计说明书。第2章 控制方案论证2.1继电器控制方案在逻辑控制方面，继电器是利用电器件机械触点的串、并联组合成逻辑控制。采用硬线连接，连线多而复杂，对今后的逻辑修改、增加功能很困难。在控制速度上，依靠机械触电的吸合动作来完成控制的继电器的控制系统，工作效率低，工作速度慢。在顺序控制方面，继电器控制是利用时间继电器的滞后动作来完成时间上的顺序控制，时间继电器内部的机械结构容易受环境和温度变化的影响，造成定时的精度不高。在灵活性可扩展性方面，继电器安装后，受电气设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响，系统在今后的灵活性、扩展性很差。虽然继电器控制可实现逻辑功能，但不具备计数的功能，另外，继电器控制使用大量的机械触点，触点在开闭时会产生电弧，造成损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。继电器控制历史长久，有较为成熟和固定的设计方法，易于掌握，尤其适合逻辑控制，但如果是时序、步进性控制和过程控制则或是构成系统较复杂，或难以单独实现需要借助过程仪表等。这种系统稳定性、可靠性差，运行有较多的噪声，外部硬接线为主，不具有良好的柔性，一旦电路结构完成就要相对固定下来，需要更改时会很麻烦。继电器触点有过载、发热粘连等缺点，维护量较大。一般用于结构简单,电流量小的场合。2.2微机控制方案微机控制，成本比PLC低,逻辑针对性高，所以要在对整个系统非常了解的时候才会使用，智能化比PLC高，专业应用的时候，实现的功能要比PLC多，具有安全性可靠性最高的特点，输入输出信号还可以实现一体化隔离，通讯组态模式最多。开发周期最长，一旦要有变化修改比较麻烦。一旦实现自有批量生产，如果不包括软件附加值，成本甚至比继电器控制还要低。微机最突出的特点是具备计算机的运算能力和存储容量, 适用于复杂应用和大量数据处理.。微机系统也具有软硬件结合实现功能的特点，而且目前的微机系统有专业的工控机适用于工业控制环境，其抗干扰能力、运行稳定性等都比最初使用商用机好得多了。而硬件上，已经有多种基于现有总线形式的功能块可以选用，如数据采集卡、运动控制卡、过程控制卡、智能通信卡等，这些功能块是专业厂家进行专门设计的，让用户可以结合各种通用编程软件如VC+、VB、Delphi以及各种数据库开发软件等即可迅速实现控制系统软件的设计。不过在造价上恐怕是最高的，而其可靠性虽然已经有很大提高能够适应许多工业现场的环境了，但仍然还不足以达到PLC的水平。另外还通过微机直接控制过元器件，他的功能可谓更加强大。但是另一方面他体型大，也太笨拙，一般微机也不适合用于工业控制场合，但是工业控制计算机可以。机最突出的特点是具备计算机的运算才干和存储容量，适用于复杂应用和大量数据处置。微电路控制，就是单片机控制，这个系统其把PLC模块化的各个部分集中在一起，其主要通过一块电路板实现，空间大大减小，但是由于所有的电路集中在一块板子上，其实现的功能、输入输出的点数受到限制，而且系统的散热性，维护性受到考验，若其中一部分损坏，其只能全部更换。单片机现在主要用在功能单一的小型系统中，如随小型设备来的控制系统。2.3 PLC控制方案PLC智能化高，逻辑控制可靠度高，具有通讯功能，占体积小，功耗小，PLC是在继电接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置。PLC最突出的特点是抗干扰能力强, 编程简单灵活, 适用于大多数工业控制场合.。.PLC系统是具有柔性的软接线系统，多数情况下通过不算复杂的编程，以软硬件结合的方式可以实现控制功能，目前应用也极为广泛，可靠性极高、抗干扰能力强，已经被广泛接受。现在的PLC可以实现从小到大各种规模的控制系统，并且除了逻辑控制外，还可以方便的通过各种功能模块、通信模块、智能模块、人机界面等实现过程控制、闭环控制、通信、位置/伺服控制、人机交互等，功能极为强大。PLC系统更改方便，改动程序可以节省大量外围硬接线的改动工作量。但是目前各种厂家的PLC在硬件软件方面不通用、“各自为政”现象尚难以改观。在用户方面各自变得程序也往往不具有通用性，尤其是采用梯形图编程时程序的“个性”风格十分突出，可移植性、可维护性不如微机控制系统做得好。PLC系统的价格也不是太高，在性价比上应该是最好的。PLC就是为了替代继电器的缺点而开发的，其就是可编程控制器，其众多的逻辑控制在PLC内部来实现，引起大大的节省了设备空间，其只需要外部的输入输出接口来与外界连接，这样的状况使整个系统耗电量、可靠性、维护性有到显著的改善，其最优越的特点就是程序更改方便，对待外部实现的功能更加人性化。2.4结论通过比较比较继电器，微机，PLC控制的特点之后，可得出结论，本课题中选用PLC控制为最佳方案。第3章 控制系统硬件设计3.1 电动机主电路器件的选择（1）洗涤电机的选择：（一般家用洗衣机的功率为200W），故选择XDS-200（额定电压220V，50HZ，额定功率200W,启动电流1.8A），P=200W2.报警器的选择：（家用电器声讯报警器）707型讯响器 规格6V/0.08-0.15A 生产厂家：上海徐汇五金厂。3.万能转换开关：LA20-3K额定工作电压/电流220V/10A 生产厂家：浙江芜湖电器开关厂。4.水位开关：MFXM2000，大多数节水洗衣机都在标准水量下设置多段水位监测点，控制系统可根据洗涤衣物量的多少选择不同的水位，但这种方法的缺点就是水位控制精度不高。新型压力传感器系列简介系列传感器是由美国菲思卡尔公司生产的一种带有温度补偿与校准的压力传感器。其将应变仪和薄膜电阻网络集成在同一硅片上，可广泛替代传统使用的四电阻惠斯登电桥。此外每一个传感器都利用激光修正技术实现精确的量程校正、零位偏差校正和温度补偿，温度补偿范围0- +85度。MFXM2000系列传感器的差分输出电压与其所受的压力保持高精度。5.接触器的选择： CJ2B-600 220V（50HZ）6.负载电源信号灯XB4-BVB LED信号灯 额定功率1W7.电磁阀： 常闭型 OK88 2/2NO 额定压力5MP311 主电路与控制电路的设计图3-1主电路设计图3-2控制电路设计图3.2 PLC控制系统设计3.2.1 PLC控制系统电器元件的选择PLC的功能日益强大，一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型PLC就能满足要求了。 该控制系统CPU模块可采用CPU-224（AC/DC/继电器）模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流220V供电，并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量和输出模块。 综上所述此次设计选用西门子S7-200型PLC。3.2.2控制系统PLC I/O接线图设计根据全自动洗衣机的控制要求，对系统控制的I/O点数进行了统计和PLC型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统PLC的外部接线设计图3-3 PLC I/O接口接线图3.2.3输入地址分配表 列出全自动洗衣机的输入分配表，见表3-1。输入地址对应的外部设备I0.0启动按扭SB1I0.1停止按扭SB2I0.2手动开关SB3I0.3水位选择开关（高水位）SL2I0.4水位选择开关（低水位）SL1I0.5热继电器FR表3-1输入地址分配表3.2.4输出地址分配表列出全自动洗衣机的输出分配表，见表3-2。表3-2输出地址分配表输出地址对应的输出设备Q0.0洗涤电动机正转继电器FM1Q0.1洗涤电动机反转继电器FM2Q0.2进水电磁阀YV1Q0.3排水电磁阀YV2Q0.4脱水YV3Q0.5报警器BE3.2.5 内部元件地址分配表全自动洗衣机控制时，需用到PLC内部的计时器和计数器对其进行过程控制，现对控制中要用到的内部位元件地址分配表归纳如表3-3。表3-3内部地址分配表定时器/计时器对应的作用T37正洗计时T38正洗暂停计时T30反转计时T40反转暂停计时T41脱水计时T42报警计时C0正反洗循环计数C1大循环计数第4章 控制系统软件设计4.1正常运行流程图全自动洗衣机正常运行时即洗衣机按照程序设定依次完成依次洗衣过程，从选择水位，按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水开始洗涤正转，洗涤时，正转30秒，停两秒，然后反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒，开始清洗，重复以上过程，清洗两遍，清洗完成，报警3秒并自动停机。按照以上的工作流程，作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图图4-1图4-1分析流程图4.2 顺序功能图图4-2 流程图图4-3 顺序功能图 第5章 控制系统调试5.1程序运行过程分析及调试5.1.1 洗衣机进水洗衣前选择好水位，按下水位选择开关(I0.2、I0.3、I0.4)任意一个，再按下启动按钮，I0.0接通，Q0.0接通，开始进水。达到高水位Q0.2就停止进水。5.1.2 正反转洗衣Q0.0接通开始正转洗衣，T37计时开始。T37计时15秒，Q0.0断开，正洗暂停，T38开始计时。T39计时3秒时间，Q0.1接通，反洗，T39开始计时。T39计时15秒时间到，Q0.1断开，反洗暂停，T40开始计时。T40计时时间到，C0计数一次，同时洗衣返回Q0.0接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到C0计满20次数时，Q0.3接通并自保，开始排水，C0复位，准备下次循环是再计数。5.1.3 大循环洗衣排水到脱水水位时，I0.2闭合，Q0.3、Q0.4接通，开始脱水，T41开始计时。T42计时时间到，Q0.3、Q0.4断开，停止排水和脱水，C1计数一次，同时洗衣返回Q0.2接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道C1计数满3次时，停止洗衣，Q0.5接通报警并自保，T42开始计时。T42计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，T42常开触点闭合，准备下次启动。5.2 S7-200仿真软件简介S7-200仿真软件是S7-200系列PLC专用仿真软件，无需安装，下载后执行S7-200.EXE即可进入。可以在没有PLC的情况下，对PLC程序进行仿真调试，虽然它不能模拟S7-200的全部指令和全部功能，但仍然不失为一个很好的学习S7-200的工具测试软件。执行S7-200.EXE后其窗口如图5.1执行图中菜单命令“配置”“CPU型号”，在CPU型号对话框中可选择自己对应的CPU型号。用户还可以修改CPU的网络地址，一般使用默认地址。图中灰色部分为是CPU 224类型的PLC面板可显示CPU运行状态和I/O点的状态，灯亮为1，灯灭为0。CPU224的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。CPU模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板，具有和CPU224对应的14个输入点，单击面板中的开关按钮可使其0，1状态切换，在CPU面板上的模拟LED灯对应灭，亮。开关面板下方的SMB28,SMB29是两个直线电位器，分别是CPU224的两个8位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在0-255之间。 仿真软件不能直接接收S7-200程序代码，需要在STEP7-Micro/WIN中将程序编译并导出成ASCII文本文件（扩展名为awl）。然后在S7-200仿真软件，使用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。 在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真PLC切换到RUN模式开始仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的“程序块代码”查看对应程序代码，“程序块图形”查看梯形图运行状态，“数据块”查看V区存储器对应的值，“内存监视”来监控V、T、C、M等内部变量的值 另外，仿真软件还有读取CPU和扩展模块的信息、设置PLC实时时钟、控制循环扫描次数和对TD200文本显示器仿真等功能。5.3模拟硬件连接仿真成功后，就可以进行程序的下载、安装和调试。但由于条件的限制，此次设计不能进行完全的实物连接，只能用简单的元件进行模拟连接。具体的模拟元件如下：采用三个刀开关来模拟ST1、ST2、ST3三个水位选择开关，其余的启动按钮、停止按钮、手动排水/手动脱水和对应的水位传感器，采用八个按钮开关来模拟。洗衣机的进水、正转、反转、脱水和报警，采用五个放光二极管来模拟。选择好模拟元件后按PLC外部接线图连接好模拟硬件图，把模拟元件对应的作用标识清楚，便于连接好装载程序后的操作。把经过仿真成功后的程序下载到PLC中，按照设计的控制要求按动对应的刀开关和按钮开关，对应的发光二极管发光即可。经过模拟控制到达了预期的设计要求，此次设计成功。结束语这次课程设计要求设计一个全自动洗衣机控制，自行设计这对我将来踏上工作岗位是非常有帮助的。尽管上一届的同学已经完成的非常出色，但是我仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。这也是我对自己的考验。于是本次设计过程中我完全按照软件设计步骤的要求来进行，从课题分析开始，再进行总体设计、详细设计,最后到系统实现。每一步都让我将理论学习的知识应用到实践中去。也使我掌握了一整套规范的设计操作流程。 在课题分析阶段，由于本次是设计一个PLC控制系统，所以对其中的PLC的工作分析尤为重要。对指导老师提供的资料必须要吃透。这是关键，从查阅资料、提出问题，到慢慢一一解决问题，老师给了我很大的帮助。 在总体设计阶段，由于课题分析做的比较全面，很快就对系统的功能，控制机制有了充分的认识，形成了装备流水线的控制详细设计阶段，首先考虑各电路模块的主要功能及软件的设计，分别进行安装调试。其次，将写好的程序进行上机调试，这时就遇到了非常大的困难，烦琐的接口采集数据,分析数据,检测，很容易出错。 最后，系统运行环节。对已完成的程序和硬件系统相结合。调试时，由于控制逻辑上出现了一点问题，使得硬件和软件不能完全统一。当时我心里是非常焦急的，这一出错也意味着前功尽弃。然而，在指导老师的分析与鼓励下，我重新纠错找到了错误并改正。使我意识到今后不论遇到什么情况都要分析原因，列出可能的情况后，沉着应对，必然能“化险为夷”。 在此要感谢我的指导老师赖老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献1廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用M.重庆：重庆大学出版社2万太福.可编程序控制器及其应用M. 重庆：重庆大学出版社3刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社4谢桂林.电力拖动与控制. 北京：中国矿业大学出版社5工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 北京：水利电力出版社致 谢课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。回顾起此次PLC课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从理论到实践，在作课程设计的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在指导老师赖老师的辛勤、指导下，终于游逆而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和指导老师赖老师再次表示忠心的感谢。附 录1.系统梯形图 2 系统指令语句表 电气信息学院课程设计评分表项 目评 价优良中及格差设计方案合理性与创造性（10%）开发板焊接及其调试完成情况*（10%）硬件设计或软件编程完成情况（20%）硬件测试或软件调试结果*(10%)设计说明书质量(20%)答辩情况(10%)完成任务情况(10%)独立工作能力(10%)出勤情况(10%)综 合 评 分 指导教师签名：_ 日 期：_注：表中标*号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容； 此表装订在课程设计说明书的最后一页。课程设计说明书装订顺序：封面、任务书、目录、正文、评分表、附件（非16K大小的图纸及程序清单）。