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铰链四杆机构一.铰链四杆机构概念二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类型主要内容四个构件全部用四个构件全部用转动副转动副相连的四杆机构。相连的四杆机构。铰链四杆机构铰链四杆机构：一. 铰链四杆机构定义二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类型机架机架1.1.机架：机架：机构中固定不动的构件机构中固定不动的构件 4 4构件。构件。连杆连杆连架杆连架杆BADC12343.3.连架杆：连架杆：与机架连接的构架与机架连接的构架1 1、3 3构件。构件。2.2.连杆：连杆：连接两连架的可动构件连接两连架的可动构件 2 2构件。构件。曲柄：曲柄：若能绕机架作若能绕机架作整周转动整周转动的的连架杆连架杆，1构件。构件。 摇杆摇杆：只能绕着机架在一定范围内只能绕着机架在一定范围内往复摆动往复摆动的的连架杆连架杆，3 3构件构件。连架杆连架杆机架机架BADC1234连杆连杆曲柄曲柄摇杆摇杆连架杆连架杆曲柄曲柄摇杆摇杆铰链四杆机构组成机架机架1.1.机架：机架：机构中固定不动的构件称为机构中固定不动的构件称为机架，机架，图中图中ADAD杆即是。杆即是。连杆连杆连架杆连架杆BADC3.3.连架杆连架杆: :与机架连接的构件称为与机架连接的构件称为连架杆，连架杆，图中图中ABAB，CDCD杆即是。杆即是。2.2.连杆：连杆：不与机架直接相连的构件称为不与机架直接相连的构件称为连杆连杆，图中，图中BCBC杆即是。杆即是。能绕机架作整周转动的连架杆称为能绕机架作整周转动的连架杆称为曲柄曲柄，图中，图中ABAB杆即是。杆即是。 绕着机架在一定范围内往复摆动的连架杆称为绕着机架在一定范围内往复摆动的连架杆称为摇杆摇杆，图中，图中CDCD杆即是杆即是。连架杆连架杆机架机架BADC1234连杆连杆曲柄曲柄摇杆摇杆连架杆（根据运动形式不同分）连架杆（根据运动形式不同分）曲柄曲柄摇杆摇杆一. 铰链四杆机构定义二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类型曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构2 双摇杆机构双摇杆机构31（1 1）概念概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为称为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构。 1.1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构功能：功能：连续转动连续转动往复摆动往复摆动 （2 2）应用案例应用案例 缝纫机缝纫机 缝纫机的脚踏机构缝纫机的脚踏机构 （2 2）应用案例应用案例：雷达天线雷达天线 搅拌机机构搅拌机机构 （3 3）功能功能：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为连续转动。连续转动。 搅拌机机构搅拌机机构 （3 3）功能功能：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为连续转动。连续转动。（1 1）概念概念：具有：具有两个曲柄两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。构。 功能：功能：连续转动连续转动连续转动连续转动2.2.双曲柄机构双曲柄机构（2 2）应用案例应用案例：惯性筛机构：惯性筛机构（3 3）功能功能：将将等速转动等速转动转换为转换为不等速同向转动不等速同向转动。惯性筛机构惯性筛机构 （4 4）双曲柄机构的其他类型双曲柄机构的其他类型 平行四边形机构平行四边形机构：两相对构件互相平行，呈平行四边形的：两相对构件互相平行，呈平行四边形的双曲柄机构。双曲柄机构。 平行四边形机构平行四边形机构平行四边形机构案例平行四边形机构案例：单盘秤机构、火车车轮联动装置、摄影平台、播种单盘秤机构、火车车轮联动装置、摄影平台、播种机料斗机构、天平等机料斗机构、天平等 单盘秤机构单盘秤机构台灯伸展机构台灯伸展机构火车车轮火车车轮耕地耕地料斗料斗DCAB播种机料斗机构播种机料斗机构天平天平摄影平台摄影平台 反平行四边形机构：反平行四边形机构：两相对构件长度相等，一对构件互两相对构件长度相等，一对构件互相平行的双曲柄机构。相平行的双曲柄机构。 应用案例应用案例：公共汽车的车门开关机构公共汽车的车门开关机构 反平行四边形机构反平行四边形机构公共汽车的车门开关机构公共汽车的车门开关机构 DBCA 功能功能：将将等速转动等速转动转换为转换为等速同向、不等速同向等速同向、不等速同向、等多种转动、等多种转动。 ） 反平行四边形机构反平行四边形机构平行四边形机构平行四边形机构（1 1）概念概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。 （2 2）功能：功能：将一种将一种摆动摆动转换为另一种转换为另一种摆动摆动。 炉门开启机构炉门开启机构双摇杆机构双摇杆机构3.3.双摇杆机构双摇杆机构 （3 3）应用案例应用案例：造型机翻箱机构造型机翻箱机构、港口起重机、港口起重机 、汽车、汽车转向机构、飞机起落架等机构。转向机构、飞机起落架等机构。造型机翻箱机构造型机翻箱机构鹤式起重机鹤式起重机双摇杆机构双摇杆机构 汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构23双摇杆机构双摇杆机构飞机起落架机构飞机起落架机构