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作品设计报告作品设计报告 本文关键词：报告，作品，设计作品设计报告 本文简介：序号：编码：燕山高校第五届DIY达人赛作品申报书作品名称：多功能智能小车所属学院：电气工程学院申报者姓名：×××××(集体名称)：时钟树共青团燕山高校委员会2022年4月说明1、申报者应在仔细阅读此说明各项内容后按要求具体填写。2、申请书请用A4纸单面印制，申请书左侧装订。3、表内项目填写时请以4号作品设计报告 本文内容：序号：编码：燕山高校第五届DIY达人赛作品申报书作品名称：多功能智能小车所属学院：电气工程学院申报者姓名：×××××(集体名称)：时钟树共青团燕山高校委员会2022年4月说明1、申报者应在仔细阅读此说明各项内容后按要求具体填写。2、申请书请用A4纸单面印制，申请书左侧装订。3、表内项目填写时请以4号楷体_GB填写，务必保证上交材料格式工整，不符合要求一律发回修改。、参赛作品及有关材料必需是中文（若是外文，请附中文本），请以12号打印在A4纸上，附于“参赛作品打印处”。行距：固定值26，页边距：左右2.5cm，上下2.5cm。、作品申报书须按要求以学院为单位统一报送。报送地址：东大活108无协试验室、西区电气C楼432试验室。时间：4月15、16日、申请书序号、编码由无协工作人员统一写。、其他参赛事宜向沟通群无协工作人员询问。联系人：薛亚絮联系电话：13102523723A1申报者状况（个人项目）作品负责人状况姓名性别诞生年月学院名称专业年级作品题目宿舍地址手机宿舍电话电子邮箱合作者状况姓名性别年龄学院年级专业电话A2申报者状况（集体项目）申报者代表状况姓名性别诞生年月学院专业年级作品名称论文题目宿舍地址手机宿舍电话电子邮箱其他作者状况姓名性别年龄学院专业年级电话书目1.作品简介32.设计要求33.主要模块说明.33.1电源供电模块.33.2电机驱动模块.43.3红外线放射及接收模块53.4超声波放射及接收模块.63.5红外遥控模块.73.6液晶屏显示模块.83.7温度检测模块.83.8无线通信模块.93.9重力感应模块.104.主要功能明.104.1循迹功能.104.1.1循迹功能具体说明.104.1.2系统构成.104.1.3循迹原理114.1.4软件设计.114.2避障功能.114.2.1避障功能具体说明.114.2.2系统构成.114.2.3避障原理124.2.4软件设计124.3红外遥控功能134.3.1红外遥控功能具体说明.134.3.2系统构成.134.3.3红外遥控原理.134.3.4软件设计.134.4超声波测距功能.154.4.1超声波测距功能具体说明.154.4.2系统构成.154.4.3测距原理.154.4.4软件设计.154.5重力感应遥控功能.164.5.1重力感应遥控功能具体说明.164.5.2系统构成.164.5.3重力感应遥控原理.174.5.4软件设计.175.所遇困难及解决过程.186.反思与总结.181.作品简介在智能限制技术高速发展的今日，人类生活的各方各面都渐渐走向了智能化。智能限制技术是一门跨学科的综合性技术，当代探讨非常活跃，应用的领域也日益广泛。智能作为现代社会的新产物，是以后极为重要的发展方向，它可以根据预先设定的模块在一个特定的环境里自动地运行，无需人为的管理，便可以完成预期的目标。如今，对于很多不宜有人干脆担当的任务，均可交给智能机器人完成。不同的智能机器人可以适应不同的环境，可不受温度、湿度等很多环境因素的影响，并高效地完成一些危急任务，智能小车正是其中的一个体现。本设计是以STC89C52单片机为限制核心组建的可实现循迹、避障、红外遥控、超声波测距、重力感应遥控的多功能智能小车。小车由几大模块构成，其分别为电源供电模块、电机驱动模块、红外线放射及接收模块、超声波放射及接收模块、红外遥控模块、液晶屏显示模块、温度检测模块、无线通信模块、重力感应模块。电机驱动模块用于小车的前进、后退、转向限制；红外线放射及接收模块用于检测小车相对于地面黑线的位置及检测小车前方是否有障碍；超声波放射及接受模块用于获得小车与前方物体的距离；红外遥控模块向小车发送红外信号以对小车进行限制；液晶屏显示模块用于显示小车检测到的各项数据；温度检测模块用于检测环境温度；无线通信模块用于无线遥控功能的信号传输；重力感应模块用于感应姿态。2.设计要求小车能沿着地面黑线顺当行驶完全程。小车在遇到前方障碍时能自动以转向或后退的方式进行躲避。能够通过红外信号远程限制小车的前进、后退、转向、加速、减速。能够利用超声波精确测量小车与前方障碍物的距离。能够依据手中MPU6050的倾斜姿态遥控小车的运动。3.主要模块说明3.1电源供电模块供电电池总电压为7.2V,利用LM7805稳压芯片得到5V电压。7.2V电压用于电机驱动模块，5V电压用于单片机及其他模块。电源供电系统电路图3.2电机驱动模块选择L293D电机驱动芯片来驱动直流电机。芯片内部为H桥电路原理。EN1和EN2为使能端，高电平使能，通过限制高电平的占空比，可对电机进行PWM调速。芯片使能后，对IN1置高电平，IN2置低电平，OUT1与OUT2便分别输出凹凸电平，将OUT1与OUT2接在直流电机两端，即可驱动电机旋转。将IN1与IN2电平反转，则相应电机反向转动。IN3与IN4同理。L293D芯片内部逻辑电机驱动模块电路图3.3红外线放射及接收模块轨迹探测通过红外对管实现。放射管放射出肯定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），由单片机检测到后即可进行相应操作。可通过电位器旋钮调整检测距离。红外线放射及接收模块电路图3.4超声波放射及接收模块超声波是一种频率比较高的声音,指向性强。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在放射后遇到障碍物反射回来的时间。依据放射和接收的时间差计算动身射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。测距的公式表示为：L=C×T。式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为放射到接收时间数值的一半。已知超声波速度C=344m/s(20室温)。超声波模块时序图由以上时序图可知，我们只须要供应一个10us以上的脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz的周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号，便输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过放射信号到收到回响信号的时间间隔即可以计算出距离。距离=高电平常间*声速/2。相应于单片机的操作，我们须要用一个限制口发一个10us以上的高电平,然后在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平常就可以读定时器的值,此值就为此次测距的时间,然后便可算出距离。如此不断地周期检测,就可以达到移动时测量距离的目的了。超声波放射及接收模块电路图3.5红外遥控模块在可视范围内遥控设备最廉价的方式是通过红外线。目前几乎全部的视频和音频设备都可以通过这种方式遥控。由于该技术应用广泛，相应的应用器件都非常廉价，因此红外遥控是我们日常设备限制的志向方式。在我们的生活中，红外光的发光源实在是太多了，为了保证我们的红外遥控传送的信息精确无误的放射到接收器上，我们在放射信号前须要对信号进行调制。调制是我们使须要的信号区分于噪音的方法。通过调制我们可以使红外光以特定的频率闪耀，红外接收器会适配这个频率，其它的噪音信号都将被忽视。信号放射与接收原理图上图左边，调制信号通过驱动放大由红外LED放射；上图右边，信号通过接收器检测输出。红外信号接收器电路图3.6液晶屏显示模块本设计运用LCD1602液晶屏显示各项需显示的数据。液晶屏显示模块电路图3.7温度检测模块温度的检测运用DS18B20单总线数字温度计。DS18B20数字温度计供应9位温度读数，指示器件的温度。信息经过单线接口送入DS18B20或从DS18B20送出，因此中心处理器到DS18B20仅须要连接一条线。温度检测模块电路图3.8无线通信模块无线通信功能通过NRF24L01实现。NRF24L01是NORDIC公司最近生产的一款无线通信芯片，采纳FSK调制，内部集成NORDIC自己的EnhancedShortBurst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2M（bps）。NORDIC公司供应通信模块的GERBER文件，可以干脆加工生产。我们只须要为单片机系统预留5个GPIO，1个中断输入引脚，就可以很简单实现无线通信的功能，特别适合用来为MCU系统构建无线通信功能。NRF24L01单端50射频输出原理图3.9重力感应模块重力感应模块运用MPU-6050。MPU-6050是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C接口输出一个9轴的信号。MPU-6050也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。我们可以用单片机读出MPU6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。不过这些原始数据对我们用处不大，我们更期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。要得到欧拉角数据，就得利用我们的原始数据，进行姿态融合解算，不过这个比较困难。而MPU6050自带了数字运动处理器，即DMP，并且，InvenSense供应了一个MPU6050的嵌入式运动驱动库，结合MPU6050的DMP，可以将我们的原始数据，干脆转换成四元数输出，而得到四元数之后，就可以很便利的计算出欧拉角，从而得到yaw、roll和pitch。运用内置的DMP，大大简化了四轴的代码设计，且MCU不用进行姿态解算过程，大大降低了MCU的负担，从而有更多的时间去处理其他事务，提高系统实时性。4.主要功能说明4.1循迹功能4.1.1循迹功能具体说明小车能稳定地沿着地面黑线前进。当小车相对黑线偏左时，会自动进行小幅度的右转，当小车相对黑线偏右时，会自动进行小幅度的左转，以订正小车的运动轨迹。4.1.2系统构成循迹功能的整个电路系统分为检测、限制、驱动三个模块。首先利用红外对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件限制模块进行实时限制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而限制整个小车的运动。系统框图如下所示。限制小车驱动电机软件分析检测黑线寻迹功能系统框图4.1.3循迹原理利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点，在小车下方的左右两端均安装上红外对管。行驶过程中不断地向地面放射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫放射，反射光被装在小车上的接收管接收。假如遇到黑线则红外光被汲取，则小车上的接收管接收不到信号。小车前进时，应始终保持黑线在两组红外对管之间，当小车偏离黑线时，传感器就能检测到黑线，把检测的信号送给小车的中心处理系统，系统即发出信号对小车轨迹予以订正。若是左边红外接收管未接收到红外光，说明小车相对于黑线偏右，则应限制小车左转；若是右边红外接收管未接收到红外光，说明小车相对于黑线偏左，则应限制小车右转。4.1.4软件设计小车启动后进入循迹模式，起先不停地扫描与传感器连接的单片机I/O口，一旦检测到某个I/O口有信号改变，就进入推断程序，把相应的信号发送给直流电机从而订正小车的状态。部分程序：while(1)if(Left_led=0elseif(Left_led=1if(Right_led=14.2避障功能4.2.1避障功能具体说明小车在行驶过程中能自动躲避障碍。当左前方出现障碍时，小车右转；当右前方出现障碍时，小车左转；当正前方出现障碍时，小车先后退一段距离，然后左转。4.2.2系统构成避障功能与循迹功能类似。首先由红外对管检测到前方障碍物，信号经过比较器处理之后，送给软件限制模块进行实时限制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而限制整个小车的运动。系统框图如下所示。限制小车驱动电机软件分析检测障碍避障功能系统框图4.2.3避障原理避障原理与循迹原理类似。利用红外线能在物理表面反射的特点，在小车前方的左右两端均安装上红外对管。行驶过程中不断地向前方放射红外光，当红外光遇到障碍时发生放射，反射光被装在小车上的接收管接收。依据障碍的不同方位，传感器把检测的信号送给小车的中心处理系统，系统分析后即发出信号对小车运动方向进行调整。若是左边红外接收管接收到红外光，说明小车左方遇到障碍，则应限制小车右转；若是右边红外接收管接收到红外光，说明小车右方遇到障碍，则应限制小车左转。4.2.4软件设计小车启动后，不断扫描与传感器连接的单片机I/O口，一旦检测到某个I/O口有信号改变，便进入推断程序，把相应的信号发送给直流电机从而变更小车的状态。部分程序：while(1)if(Left_1_led=1elseif(Left_1_led=1if(Right_1_led=1if(Right_1_led=0delay(50);rightrun();delay(30);4.3红外遥控功能4.3.1红外遥控功能具体说明小车启动后，按下红外遥控器的“2”键，小车前进；按下红外遥控器的“8”键，小车后退；按下红外遥控器的“4”键，小车左转；按下红外遥控器的“6”键，小车右转；按下红外遥控器的“5”键，小车停止；按下红外遥控器的“+”键，小车加速；按下红外遥控器的“-”键，小车减速。4.3.2系统构成红外遥控功能的整个系统由红外信号放射部分、接收部分、限制、电机驱动等几个模块构成。首先由遥控器放射红外信号，接收器接收到信号后传递给中心处理器进行分析，继而驱动电机，限制小车的运动。系统框图如下所示。遥控器发送信号接收器接收信号中心处理器分析信号限制小车驱动电机红外遥控功能系统框图4.3.3红外遥控原理按下遥控器的不同按键，即可通过遥控器的红外信号放射器放射经过调制的特定信号，当小车上的红外信号接收器接收到信号后，便对信号进行解调。单片机分析得到详细编码，则可据此限制小车的相应运动。4.3.4软件设计小车接收到红外信号，触发外部中断，进入外部中断函数。在中断函数内进行信号的详细推断，并将编码存储在数组中。而后在循环函数内不断推断编码的值，并据此限制小车的运动。部分程序：voidtimer0(void)interrupt1Tc=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;if(Tc>Imin)m+;if(Tc>Inum2m+;if(m=32)m=0;f=0;if(Im2=Im3)IrOK=1;elseIrOK=0;while(1)change_pwm_right();change_pwm_left();if(IrOK=1)switch(Im2)case0x18:run();break;case0x52:backrun();break;case0x08:leftrun();break;case0x5A:rightrun();break;case0x1C:stoprun();break;case0x44:yuzhileft-;if(yuzhileft=0)yuzhileft=1;break;case0x40:yuzhileft+;if(yuzhileft>20)yuzhileft=20;break;case0x07:yuzhiright-;if(yuzhiright=0)yuzhiright=1;break;case0x15:yuzhiright+;if(yuzhiright>20)yuzhiright=20;break;default:break;IrOK=0;4.4超声波测距功能4.4.1超声波测距功能具体说明可通过超声波测距模块测得小车与前方障碍物的距离，同时运用测温模块测得温度对距离进行补偿。所测距离与温度用LCD1602液晶屏显示，且均可实时改变。当所测距离超出范围时，液晶屏显示“outofrange!”。4.4.2系统构成超声波测距功能的系统由超声波模块、温度检测模块、液晶屏显示模块等构成。首先通过超声波模块放射、接收超声波，并得到超声波在空气中的传播时间。之后由测温模块获得环境温度。中心处理器计算得到经过温度补偿的测量距离，然后运用液晶屏显示距离与温度。系统框图如下所示。超声波模块液晶屏显示距离中心处理器计算得到距离温度检测模块超声波测距功能系统框图4.4.3测距原理超声波测距原理在前文介绍超声波模块时已进行了说明，此处介绍本设计的创新之处通过温度补偿增加超声波测距的精确度。当用常规的方法进行超声波测速时，一般认为超声波的速度为344m/s。然而，超声波的速度必定不会是常量，其受空气密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着亲密的关系,近似公式为：C=C0+0.607×T。式中：C0为摄氏零度时的超声波速度332m/s；T为实际温度()。对于超声波测距精度要求达到1mm时，就必需把超声波传播的环境温度考虑进去。故本设计运用DS18B20测温模块测得环境温度，并将温度这一参数添加到超声波测距的距离计算公式中，使得所测距离更为精确。4.4.4软件设计利用定时器获得超声波放射到接收的时间，在计算函数内计算出距离，并将数值写入液晶屏显示。部分程序：voidConut(void)uintC;time=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;C=332+0.607*(Temp/100);S=time*1.085*C*0.001*0.5;if(S>=7000)|(flag=1)flag=0;DisplayListChar(0,1,table1);elsedisbuff0=S%10;disbuff1=S/10%10;disbuff2=S/100%10;disbuff3=S/1000;DisplayListChar(0,1,table);DisplayOneChar(9,1,ASCIIdisbuff3);DisplayOneChar(10,1,ASCIIdisbuff2);DisplayOneChar(11,1,ASCIIdisbuff1);DisplayOneChar(12,1,ASCII10);DisplayOneChar(13,1,ASCIIdisbuff0);while(1)display18b20(Temp=ds18b20_get_temp();RX=1;startmodule();for(valA=7510;valA>0;valA-)if(RX=1)TR0=1;while(RX);TR0=0;Conut();4.5重力感应遥控功能4.5.1重力感应遥控功能具体说明通过变更手中MPU6050的倾斜姿态，可遥控小车的运动。当MPU6050处于平衡状态时，小车停止；向前倾斜时，小车前进；向后倾斜时，小车后退；向左倾斜时，小车左转；向右倾斜时，小车右转。4.5.2系统构成重力感应遥控功能的系统由重力感应模块、限制系统、无线通信模块、电机驱动模块等组成。首先通过变更重力感应模块的姿态取得相应姿态的数据，在由中心处理器STM32单片机对数据进行处理后，将信号由无线信号放射模块放射出去。接收端接收到信号后，中心处理器51单片机对信号进行分析，然后驱动电机，限制小车的运动。系统框图如下所示。限制小车重力感应模块驱动电机STM32单片机51单片机无线信号接收模块无线信号放射模块重力感应遥控功能系统框图4.5.3重力感应遥控原理运用的重力感应装置MPU6050可测得自身当前姿态，其原始数据经过融合及简洁计算处理后便可得详细的倾角数据，将此数据通过无线通信模块传送给小车的限制系统，便可依据MPU6050的倾角限制小车运动。4.5.4软件设计通过读取MPU6050相应寄存器获得倾角数据，对倾角范围进行推断后，将特定标记用无线模块放射出去。接收端接收到标记，经过推断再执行相应函数。部分程序：while(1)if(mpu_dmp_get_data(MPU_Get_Accelerometer(MPU_Get_Gyroscope(LED0=!LED0;if(int)pitch)40)NRF24L01_TX_Mode();NRF24L01_TxPacket(tmp_buf2);if(int)roll)>40)NRF24L01_TX_Mode();NRF24L01_TxPacket(tmp_buf3);if(int)roll)<(-40)NRF24L01_TX_Mode();NRF24L01_TxPacket(tmp_buf4);5.所遇困难及解决过程在整个作品的制作过程中，我们遇到了不少的困难。比如硬件方面，在第一次焊好电路，连通电源时，发觉传感器检测到物体后指示灯不亮，起初我们以为指示灯坏了，便用学生电源检测，结果指示灯能够正常工作。然后我们又检测电路是否有连线错误，发觉连线与原理图相同，也没有出错。接着我们又怀疑芯片是否已经被烧坏，便用万能表检测芯片，结果发觉芯片没有烧坏。最终我们最终在检测电路连线是否都连通时发觉有虚焊的地方，补焊后再次测试时最终胜利了。软件方面遇到的困难就更多了，常常调试几个小时程序却依旧不能正常运行，而且本设计中的很多模块我们以前都根本没用过，比如mpu6050、nrf24l01、ds18b20以及超声波模块等，每一样都须要我们从头起先学，这无疑给我们增加巨大的困难，但幸运的是我们最终都坚持下来了，并且实现了全部预想的功能。制作电子作品，困难必定是无法避开的，好在我们打算较早，有时间去面对和解决一些困难，也为以后的制作积累了阅历。6.反思与总结小车最终实现了全部功能，基本达到了我们的预期结果，虽然在制作过程中遇到了不少问题，比如我们第一次运用某些芯片，之前没有接触过，所以关于它们的资料都须要我们自己去找，去学习，这样不但会发挥我们的主观能动性，通过寻求不同的渠道去弄懂其原理，去学习一种没有学过的新学问，也让我们懂得如何去利用身边的资源。比如在作品制作过程中，我们不懂的学问点，会上网查询、到图书馆找寻资料及询问师兄。这次的竞赛考验的不仅仅是我们的理论学问和动手实力，更是在考验我们的团队精神，在我们遇到困难的时候大家相互激励，相互协作，经过我们四人分工合作，一次次的商讨、沟通，最终按时完成了小车的制作。从整个制作过程中我们感受到做事要仔细以及耐性，无论我们做什么事都不能轻言放弃，再怎么困难也要坚持到最终，无论最终结果怎样，在过程中我们都努力了，都从中学到了学问，从其中渐渐懂得了许多，也渐渐成熟了许多，懂得了我们不应当太在意一个结果，只要我们努力过，付出过就足够了。更多的是应当注意过程，享受过程，因为在我们做的每件事的过程当中，我们都会学到之前没学到的东西，通过学习这种学问来驾驭一种学习方法，这将会使我们终身受益。在整个设计过程中我们不仅懂得了许多也培育了独立思索和设计的实力，信任对以后的学习、工作和生活会有很大的帮助。经过我们四个人的努力做出了我们的最终作品，这使我们充分体会到了胜利的喜悦。感谢师兄师姐们举办这次竞赛，给我们这样一个熬炼自己的机会！参赛作品打印处燕山高校第五届DIY达人赛作品竞赛评委会评分表粘贴处作品名称（序号）评分要点该评分点各项得分总得分科学性满分20分选题是否具有科学意义探讨方法是否具有科学性结论是否具有科学性先进性满分40分构思是否具有先进性功效是否更高更好与同类产品的比较和可比性现实意义性满分40分经济效益推广价值与应用前景成熟程度综合评价满分10分各项相加，作品最终总得分为：评委签字：25篇2：漂亮乡村建设调查报告范本两篇漂亮乡村建设调查报告范本两篇 本文关键词：调查报告，两篇，乡村，漂亮，建设漂亮乡村建设调查报告范本两篇 本文简介：2022年漂亮乡村建设调查报告范本两篇篇1：去年年末，县委、县政府立足全局、通盘考量，提出了要在2022年获得省级漂亮乡村创建先进县、2022年创成省级漂亮乡村示范县的目标。在这样的背景下，岩头镇以“两提两争”主题实践活动为总纲，以全面改善城乡发展环境为抓手，以完善工作机制为保障，将漂亮乡村建设作全漂亮乡村建设调查报告范本两篇 本文内容：2022年漂亮乡村建设调查报告范本两篇篇1：去年年末，县委、县政府立足全局、通盘考量，提出了要在2022年获得省级漂亮乡村创建先进县、2022年创成省级漂亮乡村示范县的目标。在这样的背景下，岩头镇以“两提两争”主题实践活动为总纲，以全面改善城乡发展环境为抓手，以完善工作机制为保障，将漂亮乡村建设作全年性、战略性任务来抓，用大决心、大力度保障各项任务顺当推动，并取得了初步成效。然而，同工作要求相比，同先进地区相比，岩头仍有很多不足须要在接下来的工作中加以解决。一、漂亮乡村建设的现实意义在岩头这样一个生态优势明显、地域特色显明、后发优势强劲的发展中的山区镇，开展漂亮乡村建设，打造现实版新农村，具有非常重要的现实价值和借鉴意义。(一)是加快山区发展的有力抓手。岩头作为一个典型的山区镇，要实现科学发展，必需依托和放大生态这一后发优势，推动错位式、差异化发展。推动漂亮乡村建设，正是基于对岩头特色优势的深刻相识，基于对新农村建设规律的全面把握，基于对岩头优势劣势的科学洞察而作出的重大决策。(二)是推动新农村建设的重大举措。岩头在全面分析现实条件的基础上，制定了2022年1号文件岩头镇漂亮乡村建设工作实施方案，明确了工作原则、总体目标、工作要求和工作保障，使“漂亮乡村”建有方向、评有标准、管有方法，把新农村建设从一个方向性的概念具化为可操作的工作。(三)是建设生态文明的有效途径。党的十八大首次提出了经济建设、政治建设、文化建设、社会建设和生态文明建设的“五位一体”总布局，岩头镇紧紧跟随党的战略部署，牢牢把握生态文明理念的题中之义，以国家级生态镇、省级森林城镇、市级卫生镇的创建为契机，将生态文明的理念落实到新农村建设过程之中，接着保持生态建设走在全省乃至全国前列，既是上级的要求，也是现实的须要，更是应尽的责任。(四)是提升岩头形象的重要载体。在建设过程中，岩头着重体现地方的生态特色和产业特点，通过对新农村建设整体化实施、品牌化经营的探究，把漂亮乡村品牌的打造作为当前工作的载体和工作的方向，把漂亮乡村建设作为今后岩头经济转型和发展的助推器。二、岩头镇漂亮乡村建设总体状况漂亮乡村建设标准高、任务重、时间紧，为按期实现工作目标，镇党委、政府根据“四美、三宜、两园”漂亮乡村建设要求，以城乡环境综合整治为抓手，以历史文化村落爱护利用为亮点，以“华蜜社区”建设为关键，全面提升农夫生活质量和生态环境质量，推动城乡经济社会发展一体化，力争在2022年创成漂亮乡村示范镇。(一)狠抓组织领导。成立岩头镇漂亮乡村建设工作领导小组及办公室，制定岩头镇漂亮乡村建设任务分解表(2022-2022)，进一步明确详细要求、完成时限、责任领导与责任人。健全工作推动机制，实行效能“积分警示制”、专项行动跟踪督查制、漂亮乡村建设攻坚周例会制、班子领导承诺履诺制等制度，形成“统一领导、条块结合，上下联动、层层督查”的工作格局。(二)狠抓目标规划。在制定实施方案的同时，在岩头镇总体规划(2022-2030)和具体性限制规划的基础上制定完成五尺、表山、鲤溪三个社区的建设规划以及镇城区污水管网专项规划，编制出芙蓉古村爱护利用规划、苍坡村爱护利用规划、岩头村丽水街爱护利用规划。(三)狠抓投资提升。1-5月份完成固定资产投资2.22亿元，任务完成率31.51%，41省道南复线、溪山大街等工程有序推动。已完成招商选资8637万元，任务完成率95.57%;签约楠溪江垄溪度假村、楠溪江国际养生保健中心(一期)等5个项目，对楠溪江国际养生保健中心(二期)工程等11个项目进行了包装推介，并于4月6日成立永嘉县岩头商会，全力打造吸引“凤凰还巢”的“金橄榄”、“华蜜巢”。(四)狠抓“六个一”项目。一条丽水街北段旅游文化商业街已全面铺开立面改造、建筑重建和景观道路提升工程;一批文化展馆已全部起先施工，其中中国农村改革馆和诗词馆已竣工;一条乡间绿道已分三部分进行施工，8月底全面竣工;一个游客接待和文化创意中心即将完成设计方案;一批特色酒店和民宿已全面进场装修，确保8月底前竣工投用;一台文化大戏于五一期间在芙蓉、苍坡、丽水街等古村落宗祠(戏台)上精彩演出。(五)狠抓环境治理。以“四边三化”专项行动为抓手，狠抓城乡环境综合整治工作，并取得初步成效。截至目前共拆除违章建筑约7.7万平方米，年度任务完成率64.17%;通过建设村级垃圾收集点、配备了村级保洁员等方式切实强化村级卫生治理;岩枫路口-苍坡沿线绿化工程顺当竣工，完成迹地造林1388亩，任务完成率144.28%;聘请专业团队对境内楠溪江、五尺支流、张溪支流及村级河道实行长效保洁;完成诸永高速沿线坟墓生态化改造。三、漂亮乡村建设的工作难点(一)工作意识尚需提高。广阔干部是漂亮乡村建设的提倡者和执行者，农夫群众是漂亮乡村建设的干脆参加者和受益者。但从目前的工作状况来看，少数镇、村干部存在着畏难心情和“小算盘”的思想，工作主动性、大局观不够强，没有真正形成齐抓共管的局面。同时农夫群众参加建设的主动性、主动性还未被充分调动起来，存在着“干部干，群众看”的现象。(二)建设资金尚需落实。漂亮乡村建设是一项系统工程，涉及到方方面面，须要投入大量的资金。我们还须要筹集大量的资金，投入漂亮乡村建设，保证漂亮乡村建设顺当开展。(三)建设眼光尚需放远。一方面，漂亮乡村建设是一项全局性工程，但在目前的规划中很少突出各地的生态、文化、产业特色，更没有突出显明特色的村庄文化，存在“千村一面”现象。另一方面，漂亮乡村建设是一项长期而又艰难的工程，没有建立和健全长效管理机制，经常出现“治理反弹再治理”的怪象。(四)经营力度尚需加大。许久以来岩头已经积累了国家级历史文化名镇、狮子岩、古村落等经典品牌，但都没有形成大的规模化效益。而漂亮乡村建设，不仅仅是新