汽车ABS故障诊断技术(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上摘要：本文列举了目前保有量较多的一些汽车的防抱死制动系统维修实例，从其结构组成、控制电路和故障自诊断等方面进行系统全面的剖析。并结合桑塔纳、捷达、宝来等市场成熟车型ABS方面故障的检测和排除，从维修实用的角度，进行相关检测经验的总结和罗列，有助于推动ABS故障检测作业的效率和质量。关键词：汽车ABS系统、故障诊断、案例分析目录1引言32捷达、桑塔纳轿车防抱死制动系统维修42.1结构组成42.2控制电路42.3故障诊断62.4检修案例93宝来轿车防抱死制动系统维修113.1结构组成113.2控制电路123.3故障诊断163.4检修案例18参考文献19致谢20第1章引言ABS的作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。 虽然不同型号的汽车其防抱死制动系统的结构形式有所不同，但是其基本的维修工艺和方法却大同小异，本论文列举了目前保有量较多的一些汽车的防抱死制动系统维修实例，从维修实用的角度，主要介绍其结构组成、控制电路和故障自诊断方法。第2章捷达、桑塔纳轿车防抱死制动系统维修2.1结构组成捷达、桑塔纳轿车装用美国ITT公司生产的MK20-I型ABS，采用4个轮速传感器、三通道、前轮单独控制一后轮低选择控制方式，即以两后轮中地面附着系数较低的一侧为依据统一控制。桑塔纳2000GSi型轿车ABS各元件的安装位置如图1所示。4个轮速传感器均为电磁式，其齿圈有43个。前轮速传感器的齿圈安装在传动轴上，传感头安装在转向节上，如图2所示。后轮速传感器的齿圈安装在轮毂上，传感头安装在固定支架上，如图3所示。图1 桑塔纳2000GSi型轿车ABS各元件安装位置图2 桑塔纳2000GSi型轿车前轮速传感器位置图3 桑塔纳2000GSi型轿车后轮速传感器安装位置制动压力调节器为循环式，串联在制动主缸与制动轮缸之间，如图4所示。调节器阀体内装有8个电磁阀，每个制动轮缸的液压回路中各用1对（1个进油阀和1个出油阀）。各电磁阀的开闭和液压泵的工作均由ABS电子控制单元（电脑）控制，在电磁线圈不通电时进油阀为常开阀，出油阀为常闭阀。ABS电脑用螺栓固定在调节器阀体的一侧。图4 桑塔纳2000GSi型轿车制动压力调节器外形2.2控制电路捷达、桑塔纳轿车防抱死制动系统控制电路，如图5所示。图5 MK20-I型ABS控制电路A/+蓄电池正极F制动灯开关G45右前轮转速传感器G46左后轮转速传感器J104ABS/EBD电子控制单元K47ABS警告灯M10又制动灯N55ABS/EBD液压控制单元N99右前轮ABS常开阀（进油）N100右前轮ABS常闭阀（出油）N101左前轮ABS常开阀（进油）N102左前轮ABS常闭阀（出油）N133右后轮ABS常开阀（进油）N134右后轮ABS常闭阀（出油）N135左后轮ABS常开阀（进油）N136左后轮ABS常闭阀（出油）TV故障阅读器接口V64ABS液压泵点击S26蓄电池上方熔断丝盒，绿色30AS27蓄电池上方熔丝盒，绿色30AT10a10孔插头，红色，继电器盒上方T10b10孔插头，粉色，继电器盒上方T10C10孔插头，橙色，继电器盒上方50搭铁点，行李舱锁下部51搭铁点 63搭铁点，车身内部线束内G44右后轮转速传感器 G47左前轮转速传感器 M9左制动灯2.3故障诊断2.3.1有故障码的诊断MK20-I型ABS的故障码、故障原因及故障排除方法见表1所示。表1 MK20-1型ABS的故障码故障码故障原因故障排除无故障码如果在维修完毕后，用V·A·G1552查询故障后未发现故障，自诊断结束。如果屏幕中显示出“未发现故障”，但ABS不能正常工作，则按以下步骤以大于20 km/h的车速，进行紧急制动试车重新用V·A·G1552查询故障，仍无故障显示在无自诊断的情况下着手寻找故障，全面进行电气检查65535电子控制单元故障更换电子控制单元01276ABS液压泵V64与ABS连接线路对正极、对地短路及断路或液压泵电动机故障检查线路03功能“最终控制诊断”00283左前轮速传感器(G47)触点断路或松动左前轮速传感器电路短路轮速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查轮速传感器与控制单元的线路和连接插头检查轮速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据组”00285右前轮速传感器(G45)触点断路或松动右前轮速传感器电路短路轮速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查轮速传感器与控制单元的线路和连接插头检奁轮速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据组”00290左后轮速传感器触点断路或松动左后轮速传感器电路短路轮速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查轮速传感器与控制单元的线路和连接插头检查轮速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据组”00287右后轮速传感器触点断路或松动右后轮速传感器电路短路轮速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查轮速传感器与控制单元的线路和连接插头检查轮速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据组”01044ABS编码错误（ABS25针插头端子6和22）检查插头线束的线路00668提供端子30号线路、连接插头、熔丝故障检查控制单元供电线路、熔丝和连接插头01130ABS工作信号超差，可能有外界干涉信号源的电气干涉（高频发射，例如非绝缘的点火电缆线）步骤：检查所有线路连接对正极或对地的短路清除故障码存储车速大于20 km/h的紧急制动试车再次读取故障码2.3.2无故障码诊断 有时ABS没有故障码存储，但是存在故障，也应进行诊断排除，以保证系统的正常工作。 （1）发动机处于熄火状态，点火开关在ON位置，ABS故障警告灯不亮。发动机熄火状态，点火开关在ON位置，ABS故障警告灯不亮故障的检测诊断方法如图6所示。图6 ABS故障警告灯不亮故障的诊断(2)发动机启动后，ABS故障警告灯常亮。发动机启动后，ABS故障警告灯常亮故障的检测诊断方法如图7所示。图7 ABS故障警告灯常亮故障的诊断 (3)ABS工作异常。ABS工作异常通常表现为：制动力不足；两侧制动力不均匀；汽车处于静止状态轻踩制动踏板时ABS工作；汽车处于行驶状态轻踩制动踏板时ABS工作。ABS工作异常故障的检测诊断方法如图8所示。图8 ABS工作异常故障诊断方法（4）制动踏板行程过大故障的诊断。ABS故障还表现在，工作时制动踏板剧烈振动、需用很大的力踩制动踏板以及制动踏板行程过大。制动踏板行程过大故障的检测诊断方法如图9所示。图9 制动踏板行程过大故障诊断（5）无故障码输出（无法与V·A·G1552通信）故障的诊断。无故障码输出（无法与V·A·G1552通信）故障检测诊断方法如图10。图10无故障码输出诊断故障2.4检修案例2.4.1 ABS故章警告灯点亮，ABS停止工作故障排除(1)故障现象一辆上海桑塔纳2000GSi（时代超人）乘用车在行驶过程中ABS故障警告灯点亮，ABS停止工作调取故障代码，在ABS电子控制单元中储存有故障代码01276其含义为液压泵电动机不能工作。(2)故障诊断先用故障检测仪提取ABS的故障代码，显不为01276：然后根据故障代码的含义对液压单元和液压泵电动机电路作下列检查：检查液压泵熔丝S123( 30A)是否正常；用OB91故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进行故障诊断；在从ABS电子控制单元上拔下液压泵电动机到献侧连接器后，直接给液压泵电动机施加蓄电池电压时，检查液压泵电动机是否有运转声音。如果检测表明S123熔丝正常，用故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进行故障诊断时液压泵电动机无运转声音（其他检测项目均正常），而对液压泵电动机直接施加蓄电池电压时液压泵电动机有运转声音，则说明电子控制单元有故障（电子控制单元不能对液压泵电动机进行控制）。(3)故障排除按规定步骤把ABS控制器从ABS控制器支架上拆下来。注意：在拆下制动油管后应该及用密封塞塞住ABS控制器上的开口部位，不可让灰尘或杂物进入ABS控制器。将ABS电丁控制单元与液压单元及液压泵分离，并用不起毛的布盖住液压单元及液压泵。用手锯小心地沿封装线把电子控制单元的塑料盒锯开。并撬下塑料盒的一侧，这时可以看到ABS电子单元电路板的电路。注意：在锯塑料盒的过程中切不可损坏ARS电子控制单元电路板的电路。仔细观察ABS电子控制单元电路板电路。这时可以观察到整个线路和元件的颜色光亮如新，但是ABS控制单元侧导线连接器上连接液压泵电动机的端子与ABS电子控制单元电路板电路的焊接处发生了脱焊现象。用电烙铁沾焊后将脱焊处焊牢。用玻璃胶将塑料盒粘接好后装复ABS控制器，然后按规定步骤将ABS控制器装到ABS控制器支架上，连接好制动油管，排除制动系统中的空气，并用OB 91故障检测仪或者用拔下ABS控制单元熔丝10s以上的方法清除故障代码。2.4.2 ABS故障警告灯常亮不熄故障排除（1）故障现象一辆时代超人轿车，打开点火开关，ABS故障警告灯常亮不熄。（2）故障排除用V·A·G1552读取故障码，右前轮车速信号不良。消取故障码后，在一段平直的路面上试车，观察有前轮车速信号在加速过程中会出现车速信号突然丢失现象，但丢失信号后又会很快恢复，而故障信息已被ABS电脑记录下来，因此ABS故障灯亮。将车举起检查右前轮车速传感器，传感器安装正确，同时读取右前轮车速信号动态数据，加速时仍然会出现信号丢失的现象。根据以上测试情况分析，加速过程中，右前轮车速信号丢失的原因极有可能是受外界干扰，找来一段从进口车上换下来的导线，取代右前轮车速传感器到ABS控制单元之问的导线。消出故障码后路试，一切恢复正常。（3）故障分析将前轮举起，测试右前轮车速信号正常，说明传感器没有异常。在平直的路面上和举起车轮，分别测试右前轮车速信号。动态测试的数据表明，加速时都会出现车速信号丢失的现象，说明信号市区并非因为路况不好。将车举起后，检查右前轮车速传感器，发现装配位置正确，说明信号丢失也并非因为安装不当或前轮轴承过度磨损引起右前轮车速传感器齿隙变化所致。加速过程中信号瞬间丢失，意味着增大的点火开关电压可能向外界辐射更多的电磁波，从而影响到屏蔽不良的信号。第3章 宝来轿车防抱死制动系统维修3.1结构组成宝来轿车采用液压双回路对角线布置制动系统，前后均为盘式制动器，前制动盘可通风。真空助力式操纵方式减轻了踏板力，还装有制动片磨损报警装置和制动液面监视装置。在常规制动系统中装备了ABS防抱死装置，以此为基础增加了很多高技术安全装置，如电子控制制动力分配EBV、驱动防滑ASR，电子差速锁EDS和电子稳定程序ESP（选装）等。宝来轿车采用的是Mark60型ABS，它是三通道的ABS调节回路，呈对角线分布，前轮单独调节，后侧两轮由控制单元中专门匹配的软件程序统一控制调节制动压力。宝来轿车的制动系统采用真空制动助力器产生气动助力，若ABS发生故障，不会影响常规制动系统和助力器的工作。ABS主要由ABS控制器、轮速传感器和警报灯等组成。ABS控制器的液压单元和电子控制单元集成一体，只有拆下后才能分开。47脚控制单元插头的两侧各有两个宽4.8mm的触点。图11为Mark 60型ABS电气部件及其安装位置图。图中ABS液压单元N55的安装位置在发动机舱内左侧。ABS控制单元在液压单元N55上；摆动速率传感器G202和横向加速度传感器安装在仪表板下的转向柱旁；纵向加速度传感器器G251在右侧A柱上与仪表板等高处；转向角度传感器在转向盘与转向开关之间的转向柱上；制动真空泵V192安装在副车架左侧；自诊断接口在暖风空调操纵单元下部的中央副仪表板内；车轮转速传感器G44、G45、G46、G47分别安装在相应各车轮上；警报指示灯K47、K118、K155安装在组合仪表内。图11宝来轿车ABS电气部件及其安装位置3.2控制电路宝来轿车ABS的电路图如图12所示。图12 宝来轿车ABS/ABS及EDL/TCS控制单元TCS开关电路1蓄电池D点火开关E20开关和仪表照明调节器E132TCS（牵引力控制装置）开关J104ABS/ABS及EDL（电子差速锁）/TCS控制单元，在发动机舱内左侧L71TCS开关照明S9熔丝支架上熔丝9号熔丝S178蓄电池熔丝支架上熔丝6（30）T33端子插头S179蓄电池熔丝支架上熔丝7（30）T66端子插头T6c6端子插头T47a47端子插头42搭铁连接2，在仪表板线束内81搭铁连接1，在仪表板线束内A4正极连接（58b），在仪表板线束内A2正极连接2（15a），在仪表板线束内 A132连接（TCS/ESP），在仪表板线束内图13 宝来轿车ABS/ABS及EDL/TCS控制单元、ABS液压泵电路J104ABS/ABS及EDL/TCS控制单元，在发动机舱内左侧J217J自动变速器控制单元J220发动机控制单元N133右后轮ABS进液阀N134左后轮ABS进液阀N135右后轮ABS出液阀N136左后轮出液阀N225ESP开关阀1*N226ESP开关阀2*T10w10端子插头，白色，在插头保护壳体内，流水槽左侧T47a47端子插头T6868端子插头，用于4档自动变速器车（AG4）T68a68端子插头，用于5档自动变速器车（AG5）W64ABS液压泵A121连接（highbus），在仪表板线束内A122连接（lowbus），在仪表板线束内 *仅指有EDL/TCS的车图14 宝来轿车ABS/ABS及EDL/TCS控制单元、转速传感器电路G44右后轮转速传感器 G45右前轮转速传感器G46左后轮转速传感器G47左前轮转速传感器J104ABS/ABS及EDL/TCS控制单元。在发动机舱内左侧N99右前ABS进液阀N100右前ABS出液阀N101左前ABS进液阀N102左前ABS出液阀T2a2端子插头，在右后轮转速传感器附近T2b2端子插头，在左后轮转速传感器附近D146连接（左后轮转速传感器+），在发动机舱线束内D147连接（左后轮转速传感器-），在发动机舱线束内D148连接（右后轮转速传感器+），在发动机舱线束内D149连接（右后轮转速传感器-），在发动机舱线束内图15 宝来轿车ABS/ABS及EDL/TCS控制单元、驻车制动警报开关、子诊断接口电路F制动灯开关 F9驻车制动警报开关J104ABS/ABS及EDL/TCS控制单元，在发动机舱内左侧J503带显示器的控制单元（用于收放机及导航系统）*T5h5端子插头，在左侧A柱下部附近，缠在线束内T1616端子插头，在仪表板中部，自诊断接口T2626端子插头* *T47a47端子插头65搭铁点，在左前纵梁上A18连接（54），在仪表板线束内A76连接（自诊断K线），在仪表板线束内A133连接（ABS左脉中），在仪表板线束内A134连接（ABS右脉中），在仪表板线束内* *仅指有导航系统的车3.3故障诊断自诊断系统的控制单元，在车行驶时识别出故障，并将故障存入一个长存式故障存储器，存储的内容在断电后仍保留。由于多个控制单元通过数据总线彼此相连，所以在查寻故障前，一定要先查询车上所有控制单元故障存储器。控制单元也可识别并存储偶然出现的故障。对于影响数据总线的故障，如在15次行车过程中不再出现，或其他故障（只要不是“控制单元损坏”）在4 0次行车过程中故障不再出现，那么这些故障会被自动清除。稳定的故障一直存在存储器内，直到用V·A·G1551将其清除为止。自诊断只与ABS电气部件有关，也就是说自诊断只能识别出控制单元有电气连接的部件故障（如轮速传感器断路）。自诊断可使用故障阅读器V·A·G1551或V·A·G1552或VAS5051对Mark60型ABS进行故障查询。对于V·A·G1551，其程序卡应在9.0以上，对于V·A·G1552，其程序卡应在6.0以上。当打开点火开关或启动发动机后，ABS警报灯K47及稳定程序警报灯亮约2 s，在此期间自诊断系统进行如下自检：供电电压是否高于10V；检查控制单元（包括阀门线圈）；检查控制单元编码；轮速传感器静态检查（无转速信号）；当车速超过2 0 km/h时，如果发现车轮转速信号不正常，ABS警报灯K47会再次亮起。当打开点火开关或启动发动机后，ABS经暴风K47会再次亮起。利用“查询故障存储器”即可读出故障代码，各代码的含义、故障原因及排除方法见表2表2 宝来轿车ABS故障代码V·A·G1551打印输出可能的故障原因故障排除无故障完成修理后，如显示“无故障”，自诊断就结束了；如果显示“无故障”，但ABS工作仍不正常，可先以20 km/h以上的车速试车，然后再次查询故障存储器，如仍无故障存储，则应继续查询故障0003ABS控制单元J104损坏更换控制单元J10400283左前轮速传感器-G47：电路有故障G47与J104之间导线断路转速传感器-G47损坏按电路图检查导线及插头读取测量数据块如故障又出现，更换G4700283左前轮速传感器-G47：不可靠信号G47与J104之间导线断路或接触不良外部干扰（如点火线未绝缘而造成的高频辐射）按电路图检查导线及插头电气检测读取测量数据块00283左前轮速传感器G47：机械故障G47与转子间空隙过大（信号不正常）导线对正极或断路转速传感器-G47损坏检查G47与转子的安装读取测量数据块试车按电路图检查导线和插头电气检测更换G470285右前转速传感器-G45：电路有故障G45鱼J104间导线断路G45损坏按电路图检查导线和插头读取测量数据块如故障又出现，更换G450285右前转速传感器-G45：不可靠信号G45与J104间导线断路、短路或接触不良外部干扰（如点火线未绝缘而造成的高频辐射）按电路图检查导线及插头电气检测读取测量数据块00538参考电压：电路有问题供电导线对正极或地断路供电电压地狱5V转速速率传感器G202横向加速度传感器G200制动压力传感器1G201按电路图检查导线电气检测0066830号接线柱：不可靠信号导线断路、对正极或地短路发动机电压高于17V按电路图检查导线及插头电气检测01044控制单元编码错误控制单元J104编码错误J104的多孔插头内的编码电桥断路或短路检查J104编码按电路图检查导线级插头01276ABS液压泵V64：不可靠信号搭铁或正极接线有接触电阻V64损坏按电路图检查导线和插头电气检测更换液压单元-N5501276ABS液压泵V64：损坏电器短路更换带J104的液压单元N5501317组合仪表控制单元J285J285编码错误检查J285的编码3.4检修案例3.4.1 ABS警告灯报警车型：宝来18豪华型（1）故障现象行驶中ABS灯报警，下一次再启动。ABS控制单元自检后该灯又熄灭。（2）故障诊断查询ABS控制单元故障码是00290，左后轮速传感器G46电路故障，拔下该传感器插头，测量G46的电阻是11k(规定值是1013k)，测量传感器两条电线导通，两条电线之间绝缘良好，每条电线对地、对正极绝缘良好。初步判断是ABS控制单元故障试更换ABS控制单元，但试车中却出现ABS灯永久报警，查询故障码仍是左后轮速传感器故障。ABS警告灯由偶发报警发展成永久报警，这样对查找故障原因非常有利。用上面方法再测量一遍，结果与上一次不同。左后轮速传感器的白色线与地之间存在15电阻，故障原因找到了。用双手搓揉能看到的线束，白色线与地之间的15电阻仍然存在。左后轮速传感器电线属于中央线束，这个线束非常大连接着前后照明灯光、仪表板、主继电器盒等，如拆下线束检查或更换线束需要拆装很多部件，修理费用非常高。（3）故障排除为满足用户节省费用的要求，将左后轮速传感器的白色线在控制单元插头处和传感器插头处剪断，直接拉一条电线代替白色线，从发动机舱穿入驾驶室再从驾驶室的地板向下穿出接至左后轮速传感器插头。经试车和电话跟踪，ABS警告灯再未出现报警现象。3.4.2 ABS警告灯报警车型：宝来18。行驶里程：6500km。（1）故障现象ABS警告灯、制动系统警告灯同时报警。（2）故障诊断查询ABS控制单元，无法进入，其他控制单元均可以进入。此种现象的原因有：因保险丝、插头或线路故障使得ABS控制单元得不到30号线(常电源线)、15号线(钥匙电源线)电压；ABS控制单元的接地线不良；ABS控制单元本身有故障。拔下ABS控制单元插头，测量30号线供电正常负极接地线良好。当打开点火开关后测量15号线对地无电压检查对ABS控制单元供给钥匙电源线的S9号保险丝正常。于是查找线路，当拆下保险丝盒时发现，在保险丝盒后边的一根电线上后加装了一根电线，加装处缠有胶布解开胶布发现原车电线的绝缘皮被剥开，铜丝被折断，这根被折断铜丝的电线正是对ABS供电的15号线。（3）故障排除将折断的铜线拧在一起焊接，ABS控制单元可以进入了。清除因断电而存储的故障码，ABS警告灯报警解除。第四章、结论综上，本文主要列举了目前保有量较多的一些汽车的防抱死制动系统维修实例，从其结构组成、控制电路和故障自诊断等方面进行系统全面的剖析。并结合桑塔纳、捷达、宝来等市场成熟车型ABS方面故障的检测和排除，从维修实用的角度，结合各车型的故障现象，线路和元件检测结果，最终判定故障点并合理排除故障。整套完整作业流程详细严谨，有助于推动行业维修中ABS故障检测作业的效率和质量。参考文献1徐淼，魏建秋.ABS/ASR系统维修从入门到精通M.北京:国防工业出版社,20042徐巍,刘煊.ABS.ASR和SRS系统维修手册M.北京:机械工业出版社,20053周兴良.汽车制动防抱死控制系统M.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2006致谢在此首先感谢XXXX老师对我论文创作的指导，得以让我顺利完成这份设计；还要感谢XXXX老师在论文格式写作方面对我的指导；感谢 所有老师4年来对我的教育和培养，感谢你们！最后，尤其感谢我亲爱的班主任XXXX老师对我学习和生活上的正确教导和关怀；在即将离开校园之际，我要对4年来所有帮助过我的人一并送上这份诚挚的感谢，祝你们工作顺利，身体健康！专心-专注-专业