机电一体化技术实验报告(手写)(共10页).docx
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机电一体化技术实验报告(手写)(共10页).docx
精选优质文档-倾情为你奉上实验一 四节传送带控制一、 实验目的1. 掌握传送指令的使用及编程2. 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作二、 实验设备序号名 称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT20-114导线3号若干5通讯编程电缆SC-091三菱6实验指导书DDSZ-217计算机(带编程软件)1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求:如面板图所示,系统由传动电机M1、M2、M3、M4,故障设置开关A、B、C、D组成,完成物料的运送、故障停止等功能。2. 闭合“启动”开关,首先启动最末一条传送带(电机M4),每经过1秒延时,依次启动一条传送带(电机M3、M2、M1)。3. 当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障,则M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。4. 排出故障,打开“启动”开关,系统重新启动。5. 关闭“启动”开关,先停止最前一条传送带(电机M1),待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。五、 功能指令使用及程序流程图1. 传送指令使用X0000为ON时,将源内容向目标内容传送,X0000为OFF时,数据不变化。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1X00SD启动(SD)2X01A传送带A故障模拟3X02B传送带B故障模拟4X03C传送带C故障模拟5X04D传送带D故障模拟6Y00M1电机M17Y01M2电机M28Y02M3电机M39Y03M4电机M410主机COM、面板COM接电源GND电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V电源正端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实验设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关后,系统进入自动运行状态,调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。5. 将A、B、C、D开关中的任意一个打开,模拟传送带发生故障,观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。6. 关闭“启动”按钮,系统停止工作八、 实验总结1. 总结移位寄传器指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验二 数码显示控制一、 实验目的1. 掌握译码指令的使用及编程方法2. 掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法二、 实验设备序号名 称型号与规格数量备注1.可编程控制器实验装置DDSZ-212.实验挂箱D6713.实验挂箱MRDT20-114.实验导线3号若干5.SC-09通讯电缆1三菱6.计算机1自备三、 功能指令使用及程序流程图1. 触点比较指令使用指令描述:对源数据内容进行BIN比较,对其结果执行后段的运算;如上所示,当D0中的数据“等于”常数K1时,则Y0输出状态“1”。2. 程序流程图四、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1.X00SD启动/停止2.Y00A3.Y01B4.Y02C5.Y03D6.Y04E7.Y05F8.Y06G9.Y07H主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端五、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路;2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态;3. 分别拨动启动开关K0,观察并记录LED数码管显示状态;4. 尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。六、 实验总结1. 尝试分析整套系统的工作过程;2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序,实现新的控制过程。实验三 机械手控制一、 实验目的1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作二、 实验设备序号名 称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT20-114导线3号若干5通讯编程电缆SC-091三菱6实验指导书DDSZ-217计算机(带编程软件)1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求:如面板图所示,工件在A处被机械手抓取并放到B处。2. 机械手回到初始状态,SQ4=SQ2=1,SQ3=SQ1=0,原位指示灯HL点亮,按下“SB1”启动开关,下降指示灯YV1点亮,机械手下降,(SQ2=0)下降到A处后(SQ1=1)夹紧工件,夹紧指示灯YV2点亮。3. 夹紧工件后,机械手上升(SQ1=0),上升指示灯YV3点亮,上升到位后(SQ2=1),机械手右移(SQ4=0),右移指示灯YV4点亮。4. 机械手右移到位后(SQ3=1)下降指示灯YV1点亮,机械手下降。5. 机械手下降到位后(SQ1=1)夹紧指示灯YV2熄灭,机械手放松。6. 机械手放松后上升,上升指示灯YV3点亮。7. 机械手上升到位(SQ2=1)后左移,左移指示灯YV5点亮。8. 机械手回到原点后再次运行。五、 程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1X00SB1启动开关2X01SQ1下限位开关3X02SQ2上限位开关4X03SQ3右限位开关5X04SQ4左限位开关6Y00YV1下降指示灯7Y01YV2夹紧指示灯8Y02YV3上升指示灯9Y03YV4右移指示灯10Y04YV5左移指示灯11Y05HL原位指示灯12主机COM0、COM1、COM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、 操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。1. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。3. 将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上,机械手回到初始状态,原位指示灯HL点亮。4. 打上“SB1”启动开关,下降指示灯YV1点亮,模拟机械手下降,上限位开关SQ2打下,下降到A处后将下限位开关SQ1打下,开始夹紧工件,夹紧指示灯YV2点亮。5. 夹紧工件后,机械手上升,上升指示灯YV3点亮,将下限位开关SQ1打上,机械手上升到位后,上限位开关SQ2打上。6. 右移指示灯YV4点亮,机械手开始右移,左限位开关SQ4打向右。7. 机械手右移到位后,右限位开关SQ3打向右,下降指示灯YV1点亮,机械手下降,上限位开关SQ2打下。8. 机械手下降到位后,下限位开关SQ1打下,夹紧指示灯YV2熄灭,机械手放松。9. 机械手放松后上升,上升指示灯YV3点亮,下限位开关SQ1打上,机械手上升到位后,上限位开关SQ2打上。10. 机械手上升到位后左移指示灯YV5点亮,右限位开关SQ3打向左。11. 机械手左移到位后,左限位开关SQ4打向左,机械手完成一个动作周期。八、 实验总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验四 液体混合装置控制的模拟一、 实验目的1. 掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、 实验设备序号名 称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT20-114导线3号若干5通讯编程电缆SC-091三菱6实验指导书DDSZ-217计算机(带编程软件)1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求:如面板图所示,本装置为三种液体混合模拟装置,由液面传感器SL1、SL2、SL3,液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4,搅匀电机M,加热器H,温度传感器T组成。实现三种液体的混合,搅匀,加热等功能。2. 打开“启动”开关,装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭,混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL3时,SL3接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达SL2时,关闭液体B阀门,打开液体C阀门。液面到达SL1时,关闭液体C阀门。3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度,加热器停止加热,搅匀电机工作6秒后停止搅动;当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度,加热器继续加热,当混合液达到设定的温度时,加热器停止加热,搅匀电机停止工作。4. 搅匀结束以后,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。5. 关闭“启动”开关,在当前的混合液处理完毕后,停止操作。五、 功能指令使用及程序流程图1. 上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令,仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1X00SD启动(SD)2X01SL1液位传感器SL13X02SL2液位传感器SL24X03SL3液位传感器SL35X04T温度传感器T6Y00YV1进液阀门A7Y01YV2进液阀门B8Y02YV3进液阀门C9Y03YV4排液阀门10Y04YKM搅拌电机11Y05H加热器12主机COM、面板COM接电源GND电源地端13主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端14面板V+接电源+24V电源正端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实验设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关,SL1、SL2、SL3拨至OFF,观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。5. 等待20S后,观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化,依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON,观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。6. 将测温传感器的开关打到ON,观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。7. 关闭“启动”开关,系统停止工作。八、 实验总结1. 总结正/负跳变指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。专心-专注-专业