1怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析.docx

使用TEQC软件对华测静态数据进行质量分析和编辑上海华测中试部 王振国 TEQC （Translating， Editing and Quality Check）软件是由美国UNAVCO开发的一款GPS/GLONASS数据预处理工具软件。顾名思义，它有三项基本功能：数据格式转换、数据编辑和数据质量检核。由于简单实用并且能较好地反映GPS数据质量和GPS接收机的性能，故常被包括IGS(International GPS Service)在内的一些GPS用户用作对数据分析、编辑或对接收机进行测试。 鉴于TEQC对数据分析的可靠性以及实用性，研究它对于我们来说是很有意义的。目前，我们已经使用到TEQC的几个方面有：1、 华测CORS扼流圈天线的测试。2、 华测不同型号接收机基本性能的对比测试。3、 其它各种GPS天线的测试。4、 华测静态数据的切割。以上四个方面中，前三个使用的是TEQC的数据质量检核功能，第四个方面涉及到TEQC软件的数据编辑功能。目前，TEQC在某些功能暂时还不支持华测格式原始数据（比如我们HCN格式的原始数据目前并不能使用TEQC来转换为Rinex格式数据）。本文主要从应用角度介绍数据编辑和质量检核方面部分功能。一 华测静态数据的切割平时工作中，有时会遇到需要截取部分静态数据的情况。比如客户在一个控制点上做了一个小时静态，由于失误在没有关机的情况下将接收机移动到下一个点上进行测量，此时就会导致星历错误，数据无法使用。这种情况下，为避免重测，我们就可以利用TEQC软件的数据编辑功能对观测文件进行切割，截取前一个小时的数据继续使用，这样就降低了客户的损失。截取华测静态数据的方法是这样的（以900538241u.HCN为例）：第一步，将HCN格式的华测静态数据转换为RINEX格式。可以使用我们华测COMPASS软件自带的RINEX转换软件()转换,转换后的RINEX数据版本为2.10（900538241u.09O，900538241u.09N）。 第二步， 运行TEQC软件。TEQC是在DOS环境下运行的软件，只要将该软件复制到工作文件夹下就可以使用了，无须安装。例如可以直接放在E盘下面：从【开始】中选择【运行】，输入"cmd"，点击确定，便在Windows操作系统下面打开了DOS界面，如图所示：然后在打开的界面内输入“E:teqc”回车，如果输出下图所示语句，说明TEQC运行成功： 第三步，对目标文件（900538241u.09O）进行切割。对观测数据文件（O文件）切割有几种方法，比较常用方法的是截取从一个时间点到另一个时间点的数据。在上述的DOS界面下输入命令“E:teqc -st 20090829200000 -e 20090829220000 E:900538241u.09o > E:target1.09o”后回车：转换后的文件target1.09o保存在与原文件相同的路径下：这样就完成了对静态数据的切割。修改前后的观测文件对比如下图所示：修改前开始时间修改后起始时间附几种不同切割方法的说明，以供参考： 为方便说明，举例对于观测文件source.09o，观测时间从2009-08-29的20：00到22：00， 1、命令：teqc +dh 1 source.09o > result.09o 说明：开始时间默认，从开始时间往后1小时的数据，最后得到的result.09o从20：00到21：00； 2、命令：teqc -dh 1 source.09o > result.09o 说明：结束时间默认，从结束时间往前1小时的数据，最后得到的result.09o从21：00到22：00； 3、命令：teqc -st 20090829210000 source.09o > result.09o 说明：结束时间默认，开始时间为21：00，最后得到的result.09o从21：00到22：00； 4、命令：teqc -e 20090829210000 source.09o > result.09o 说明：开始时间默认，结束时间为21：00，最后得到的result.09o从20：00到21：00； 5、命令：teqc -st 20090829200000 -e 20090829210000 source.09o > result.09o 说明开始时间为20：00，结束时间为21：00，最后得到的result.09o从20：00到21：00； 6、命令：teqc -st 20090829210000 +dh 1 source.09o > result.09o 说明：开始时间为21：00，往后推1小时，最后得到的result.09o从21：00到22：00； 7、命令：teqc +dh 1 -e 20090829210000 source.09o > result.09o 说明：结束时间为21：00，往前推1小时，最后得到的result.09o从20：00到21：00； 二 华测静态数据的质量检核将HCN格式静态数据转换为RINEX格式以后，我们可以使用TEQC对其进行质量检核。观测数据的质量能够从一定程度上反映GPS天线或GPS接收机的性能，因此我们常把这种方法做为一种测试手段，对不同类型的GPS天线或者不同的接收机进行对比测试。数据质量检核的步骤如下：第一步，将HCN格式静态数据转换为RINEX格式。第二步，运行TEQC软件。以上两步的具体操作办法在第二部分（华测静态数据的切割）中已做过介绍。第三步，TEQC软件运行成功以后，在DOS界面中输入命令：“E:teqc +qc -nav E:900538241u.09N E:900538241u.09O ”，运行效果图如下： 运行完成后，得到9个分析文件，如下图所示： 9个分析文件默认的保存路径为原RINEX数据保存路径，此9个文件均可以用记事本方式打开。9个分析文件说明见下表1。 表1 表2对于我们来说，主要对*.S文件中如下一行信息作分析：此行数据的意义见上表2。其中，oslps通常以另外一种形式CSR来表现：CSR=1000/(oslps)IGS(International GPS Service)的数据质量检测分析显示，超过半数的IGS站的CSR年平均值小于5，23以上的CSR平均值是在10以下。对于多路径效应而言，23的IGS站的MP1平均值小于05，而23的MP2平均值小于075。根据以上分析资料，可得以下标准以供参考：oslps：200， MP1：0.5， MP2：0.75（以上各值仅供参考，其中 oslps越小说明出现周跳越严重，MP1和MP2越小说明抗多路径效应能力越强）。例如，从上面的一行数据可以看到900538采集的数据几项重要参数分别为：#exp应采集数据量30066#have实际采集数据量20853%数据利用率69MP1L1多路径误差2.72MP2L2多路径误差5.07o/slps观测数据与周跳比66可以看出，该接收机数据利用率比较低（仅为69），而多路径误差则比较大（分别为2.72和5.07），观测数据与周跳比很低（66）也反映了该接收机周跳修复能力比较差。综合来看，可以得出这台接收机在采集数据的时候受到了比较严重的干扰或者该接收机本身存在着问题。以上是TEQC在处理华测数据时常用的两个功能的介绍。TEQC作为一个有力的数据处理工具，对于我们来说，如果能够充分利用，一方面它可以成为一种有效的测试手段，另一方面也可以成为我们编辑数据的一个重要工具。而我们现在对它的应用还仅限于表层，我们将来可能会利用到它更多的功能，比如用TEQC分离双星数据中的GPS卫星数据和GLONASS卫星数据。这些将对我们的测试等工作提供很大的帮助。当然，它还有很多功能暂时还不能直接应用于我们华测的数据，比如我们目前仍没有找到一种方法利用TEQC和QCVIEW把我们华测数据生成包含卫星信噪比变化、电离层误差变化等信息的图形文件。这些功能的实现方法还有待我们去深入研究。