2022年I2C总线协议及工作原理.docx

精品学习资源I2C 总线协议及工作原理一、概述1、I2C 总线只有两根双向信号线；一根是数据线SDA ，另一根是时钟线SCL；SCL ：上升沿将数据输入到每个 EEPROM 器件中； 下降沿驱动 EEPROM 器件输出数据； 边沿触发 SDA ： 双向数据线，为 OD 门，与其它任意数量的 OD 与 OC 门成" 线与" 关系；I2C 总线通过上拉电阻接正电源；当总线闲暇时，两根线均为高电平 SDL=1;SCL=1 ；连到总线上的任一器件输出的低电平， 都将使总线的信号变低， 即各器件的 SDA 及 SCL 都是线“与”关系；2、主设备与从设备系统中的全部外围器件都具有一个7 位的 "从器件专用地址码" ，其中高 4 位为器件类型， 由生产厂家制定， 低 3 位为器件引脚定义地址， 由使用者定义； 主控器件通过地址码建立多机通信的机制，因此I2C 总线省去了外围器件的片选线，这样无论总线上挂接多少个器件，其系统仍然为简约的二线结构；终端挂载在总线上，有主端和从端之分，主端必需是带有CPU 的规律模块，在同一总线上同一时刻使能有一个主端，可以有多个从端，从端的数量受地址空间和总线的最大电容400pF 的限制；主端主要用来驱动SCL line ； 从设备对主设备产生响应；二者都可以传输数据，但是从设备不能发起传输，且传输是受到主设备把握的；二、协议1. 闲暇状态I2C 总线总线的 SDA 和 SCL 两条信号线同时处于高电平常，规定为总线的闲暇状态；此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线， 由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高；2. 起始位与停止位的定义：起始信号： 当 SCL 为高期间， SDA 由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号；停止信号： 当 SCL 为高期间， SDA 由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号；起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于闲暇状态；欢迎下载精品学习资源接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其它工作，如处理内部中断服务等， 可能无法马上接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平， 从而使主机处于等待状态； 直到接收器件预备好接收下一个字节时，再释放 SCL线使之为高电平， 从而使数据传送可以连续进行；3.ACK发送器每发送一个字节， 就在时钟脉冲9 期间释放数据线， 由接收器反馈一个应答信号；应答信号为低电平常，规定为有效应答位ACK简称应答位，表示接收器已经成功地接 收了该字节；应答信号为高电平常，规定为非应答位NACK ，一般表示接收器接收该字节没有成功；对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9 个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳固的低电平；假如接收器是主控器，就在它收到最终一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器终止数据 发送，并释放SDA 线，以便主控接收器发送一个停止信号P；如以下图规律分析仪的采样结果：释放总线后，假如没有应答信号，sda 应当始终连续为高电平，但是如图中蓝色虚线部分所示，它被拉低为低电平，证明收到了应答信号；这里面给我们的两个信息是：1接收器在 SCL 的上升沿到来之前的低电平期间拉低SDA ； 2应答信号始终保持到SCL 的下降沿终止；正如前文红色标识所指出的那样；4. 数据的有效性：I2C 总线进行数据传送时， 时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必需保持稳固，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才答应变化；欢迎下载精品学习资源5. 数据的传送：在 I2C 总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应或同步把握，即在SCL串行时钟的协作下，在SDA 上逐位地串行传送每一位数据；数据位的传输是边沿触发；工作过程总线上的全部通信都是由主控器引发的；在一次通信中， 主控器与被控器总是在扮演着两种不同的角色；1. 主设备向从设备发送数据主设备发送起始位， 这会通知总线上的全部设备传输开头了，接下来主机发送设备地址， 与这一地址匹配的slave 将连续这一传输过程，而其它slave 将会忽视接下来的传输并等待下一次传输的开头； 主设备寻址到从设备后， 发送它所要读取或写入的从设备的内部寄存器地址； 之后，发送数据；数据发送完毕后，发送停止位；这段看不懂就别看了，没什么用写入过程如下： 发送起始位1发送从设备的地址和读/写选择位；释放总线，等到EEPROM 拉低总线进行应答； 假如 EEPROM 接收成功， 就进行应答； 假设没有握手成功或者发送的数据错误时EEPROM 不产生应答，此时要求重发或者终止；2发送想要写入的内部寄存器地址；EEPROM 对其发出应答；3发送数据4发送停止位 .详细：5EEPROM 收到停止信号后，进入到一个内部的写入周期，大致需要10ms，此间任何操作都不会被 EEPROM 响应需要说明的是： 主控器通过发送地址码与对应的被控器建立了通信关系， 而挂接在总线上的其它被控器虽然同时也收到了地址码， 但由于与其自身的地址不相符合， 因此提前退出与主控器的通信；2. 主控器读取数据的过程：欢迎下载精品学习资源读的过程比较复杂，在从slave 读出数据前，你必需先要告知它哪个内部寄存器是你想要读取的，因此必需先对其进行写入dummy write ：1发送起始位；2发送 slave 地址 +write bit set ；3) 发送内部寄存器地址；4) 重新发送起始位，即restart；5) 重新发送 slave 地址+read bit set； 6读取数据主机接收器在接收到最终一个字节后，也不会发出ACK 信号；于是，从机发送器释放SDA 线，以答应主机发出P 信号终止传输；7发送停止位详细：2、数据传送格式1字节传送与应答每一个字节必需保证是8 位长度；数据传送时，先传送最高位MSB ，每一个被传送的字节后面都必需跟随一位应答位即一帧共有9 位；由于某种缘由从机不对主机寻址信号应答时如从机正在进行实时性的处理工作而无法欢迎下载精品学习资源接收总线上的数据 ，它必需将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以终止总线的数据传送；假如从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法连续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答” 通知主机， 主机就应发出终止信号以终止数据的连续传送；当主机接收数据时， 它收到最终一个数据字节后， 必需向从机发出一个终止传送的信号；这个信号是由对从机的“非应答”来实现的；然后，从机释放 SDA 线，以答应主机产生终止信号；2数据帧格式I2C 总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号；在起始信号后必需传送一个从机的地址7 位，第 8 位是数据的传送方向位R/ ， 用“ 0”表示主机发送数据T，“ 1”表示主机接收数据R；每次数据传送总是由主 机产生的终止信号终止；但是， 假设主机期望连续占用总线进行新的数据传送，就可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址；在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变：注：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分就表示数据由从机向主机传送；A 表示应答，表示非应答高电平；S 表示起始信号， P 表示终止信号；b、主机在第一个字节后，马上由从机读数据c、在传送过程中，当需要转变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读 /写方向位正好反相；6、总线的寻址I2C 总线协议有明确的规定：接受节；（ 1）寻址字节的位定义7 位的寻址字节寻址字节是起始信号后的第一个字D7 D1 位组成从机的地址； D0 位是数据传送方向位，为“0”时表示主机向从机写数据， 为“ 1”时表示主机由从机读数据；主机发送地址时， 总线上的每个从机都将这7 位地址码与自己的地址进行比较，假如相同，欢迎下载精品学习资源起始信号后的第一字节的8 位为“ 0000 0000”时，称为通用呼叫地址；通用呼叫地址的用意在其次字节中加以说明；格式为：其次字节为 06H 0110时，全部能响应通用呼叫地址的从机器件复位，并由硬件装入从机地址的可编程部分；总线；能响应命令的从机器件复位时不拉低SDA 和 SCL 线， 以免堵塞其次字节为 04H0100时，全部能响应通用呼叫地址并通过硬件来定义其可编程地址的从机器件将锁定地址中的可编程位，但不进行复位；假如其次字节的方向位B 为“ 1”，就这两个字节命令称为硬件通用呼叫命令；在这其次字节的高理器能识别这个地址， 机地址；格式为：7 位说明自己的地址；接在总线上的智能器件，并与之传送数据；硬件主器件作为从机使用时，如单片机或其他微处也用这个地址作为从就认为自己正被主机寻址，依据R/位将自己确定为发送器或接收器；从机的地址 由固定部分和可编程部分组成；在一个系统中可能期望接入多个相同的从机，从机地址中可编程部分准备了可接入总线该类器件的最大数目；如一个从机的7 位寻址位有 4 位是固定位， 3 位是可编程位，这时仅能寻址8 个同样的器件，即可以有8 个同样的器件接入到该 I2C 总线系统中；2寻址字节中的特殊地址固定地址编号 0000 和 1111已被保留作为特殊用途；在系统中另一种选择可能是系统复位时硬件主机器件工作在从机接收器方式，这时由系统中的主机先告知硬件主机器件数据应送往的从机器件地址，当硬件主机器件要发送数据时就可以直接向指定从机器件发送数据了；（ 3）起始字节欢迎下载精品学习资源起始字节是供应应没有I2C 总线接口的单片机查询I2C 总线时使用的特殊字节；不具备 I2C 总线接口的单片机， 就必需通过软件不断地检测总线，以便准时地响应总线的请求；单片机的速度与硬件接口器件的速度就显现了较大的差异，为此，I2C 总线上的数据传送要由一个较长的起始过程加以引导；引导过程由起始信号、起始字节、应答位、重复起始信号Sr组成；请求拜望总线的主机发出起始信号后，发送起始字节0000 0001，另一个单片机可以用一个比较低的速率采样SDA 线， 直到检测到起始字节中的7 个“ 0”中的一个为止； 在检测到 SDA 线上的高电平后，单片机就可以用较高的采样速率，以便查找作为同步信号使用的其次个起始信号Sr；在起始信号后的应答时钟脉冲仅仅是为了和总线所使用的格式一样，个脉冲期间作应答；并不要求器件在这总线数据传送的模拟欢迎下载