2022年PLC的热电厂输煤控制系统毕业设计方案.docx

封面作者： PanHongliang仅供个人学习杭 州 职 业 技 术 学 院继 续 教 育 学 院毕业设计（论文）（ 10 届）基于 PLC 的热电厂输煤系统掌握系 别电气 10专 业电气自动化班 级电气 10姓 名陈 滔指导老师卢 望2021 年03月20日基于 PLC的热电厂输煤系统掌握同学姓名： 陈滔学号： 093821014专业 电气自动化论文设计简介：由于热电厂输煤系统运行条件恶劣，各类干扰信号较多，使得抗干扰问题成为输煤程控实际运行及调试中的一大难题，直接关系到整个输煤系统的安全运行；热电厂的输煤程控系统改造为背景，具体分析和设计了一套PLC 掌握主要是输煤系统的自动掌握和手动掌握部分，皮带机和各设备的联机掌握由联机掌握面板操作，提高系统牢靠性的方法，提出了一些具体措施，从硬件和软件两个方面着手，讨论了信号抗干扰方法和实施手段，并在热电厂程控改造工程中予以应用，工程实践说明：该系统运行可 靠，抗干扰才能强，自动化程度高，为实现设备的状态检修奠定了必要的物质基础；设计的内容：1 PLC 掌握能够实现安全高效的工作；2 满意输煤系统的各项技术要求；3 具体内容包括改造输煤系统的流程，掌握系统软件构成，PLC程序编写等；设计期望解决的问题：此项设计为了讨论用PLC 来设计整个输煤系统能有效的削减对人体的损害及加强工作效率；设计的内容热电厂输煤系统分卸煤与上煤两大部分，料斗和1#-3# 皮带负责把煤由铁路配煤场输送到发电房；煤在配煤场经碾碎去渣和铁硝后，由给煤机给煤经4A#-7A#到 0#或 4B#-7B# 到 0#送进锅炉，共 12 条皮带；在我的此次设计中，综合考虑设计的有用性和其性价比，我采纳了一台PLC 掌握整个系统，有卸煤部分和上煤部分两个独立的部分；PLC与 PC 机不通信； PLC掌握主要是输煤系统的自动掌握和手动掌握部分，皮带机和各设备的联机掌握由联机掌握面板操作；讨论的方法和技术路线1. 查阅资料，选定设计方案2. 确定设计方案3. PLC 的挑选4. 比较得出结论5. 撰写设计论文目录摘要 . Abstrac . 第 1 章 绪论 .11.1 基于 PLC 的输煤掌握系统的意义 .1第 2 章 可编程序掌握器的简况 .22.1 PLC 的概念及进展 .22.1.1 可编程序掌握的历史 22.2 可编程序掌握器的硬件及工作原理 32.2.1 可编程序掌握器的基本结构 32.2.2 可编程序掌握器的物理结构 . 4第 3 章 系统的硬件设计 .53.1 PLC 机型的挑选 53.1.1 系统机型的挑选 .53.2电动机的机型 63.3 电机主电路的设计 .8第 4 章 系统的软件设计 .94.1 系统软件掌握 .94.2 卸煤部分的掌握 .114.3 上煤部分的掌握 .19第 5 章 掌握面板的设计 .34 终止语 .36 参考文献 37致谢38附录39热电厂输煤传送带掌握系统摘要 ：传统的热电厂输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统；由于输煤系统现场环境特别恶劣，不仅极大损害了工人的身体健康，而且由于输煤系统范畴大，常常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等麻烦，大大降低了发电厂的生产效率；随着发电厂规模的扩大，对煤量的需求大大提高，传统的输煤系统己无法满意发电厂的需要；本文在充分考虑输煤系统的作用和运行牢靠性基础上，设计了一条两路多段互为备用的输煤系统，从结构上保证了输煤系统的运行牢靠性；依据输煤系统范畴大、运行方式多，提出了基于三菱公司PLC 的输煤掌握系统实现方案，该方案不仅降低了开发的工作量，而且降低了爱护的工作量，同时也以后的升级供应了条件；关键词： 输煤掌握系统可编程序掌握器 PLCThe heat and power plant loses theControl system of a belt of coal SummaryAbstract:The traditional coal transfer system of power plant is a half-automation systembased on relay connect and manual work. As the environment of the coal transfersystem is so execrable, it not only does harms to the worker's health but also hasproblems like belt slide,belt avulsion,and jam of the coal-falling pipe and soon for itslarge scope. This sharply decreases the productive eficiency of the power plant. Alongwith the development in scale,the coal requirement of power plants increases greatly.And the traditional coal transfer system can't meet the needs of these power plants anymore.This paper proposed a coalt ransfers ystem after careful consideration on thefunction and run reliability. It involves two subways,which consist of multiplesegments and backup for each other. This can ensure the system's reliability onconfiguration. Considering the large scope and multi work mode, thispaper putforward an implemental scheme of coal transfer control system based on MITSUBISHI'sPLC .The scheme reduces the workload of theexploitation andthe maintenance. It makes future promotion feasible.Keywords:coal transfer system, programmable logic controlller ,PLC第 1 章 绪论皮带传输系统因其结构简洁，使用便利，造价低廉被广泛应用于工业、商业、农业、医药、军事等方面，在采矿运输、冶金送料、车站及码头的货物运输更是广泛使用，同样，发电厂的输煤系统也采纳皮带传输；热电厂输煤系统是热工厂中较为巨大的一个公用系统，其任务是卸煤、配煤、上煤以达到按时、保质、保量的为机组供应燃煤的目的；1.1 基于 PLC 的输煤掌握系统的意义传统的热电厂输煤掌握系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统，现场环境特别恶劣，工人们通过开动承前起后的皮带运输机及取煤机向锅炉前的储煤仓输煤，常常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等故障；但对热电厂而言， 蒸汽工序的炉膛是不容许断煤的；输煤系统工作时尽量将煤装满储煤仓，不仅可以保证输煤系统故障时，工人们有足够的时间排除故障，也可以保证输煤设备有充分的时间检修；随着发电厂规模的快速扩大，输煤系统的作用日益突出，而传统的输煤系统已无法满意热电厂的需要，因此需要对传统的发电厂输煤系统进行改造；传统输煤系统具有以下特点：（1） 任务重 为了保证工业用煤，输煤系统必需始终处于完好的状态；日累计运行时间达 8-10h 以上；（2） 运行环境差、劳动强度大由于各种因素造成输煤系统的运行环境恶劣、脏污，需要占用大量的帮助劳动力；（3） 一次起动设各多，安全联锁要求高同时起动的设备高达 20-30 台以上，在起动或停机过程中有严格的联锁要求；第 2 章 可编程序掌握器的简况2.1 PLC 的概念及进展现代社会要求制造业对市场需求作出快速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满意这一要求，生产设备和自动生产线的掌握系统必需具有极高的牢靠性和敏捷性，可编程序掌握器正是顺应这一要求显现的，它是以微处理器为基础的新型工业掌握装置，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一；可编程序掌握器（ Programmable Controller ）原来应简称 PC，为了与个人运算机（ Personal Computer）的简称 PC 相区分，现在一般将可编程序掌握器简称为PLC（Programmable Logic Controller）；2.1.1 可编程序掌握器的历史可编程序掌握器的产生和进展与继电器掌握系统又很大的关系；继电器已有上百年的历史，它是一种用弱电信号掌握强电信号的电磁开关；在复杂的继电器掌握系统中，故障的查找和排除是特别困难的，可能会花费大量时间，严峻地影响生产；1968 年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM ）提出了研制可编程序掌握器的基本设想，即：（1） 编程简洁，可在现场修改程序；（2） 爱护便利，采纳插件式结构；（3） 牢靠性高于继电器掌握柜；（4） 体积小于继电器掌握柜；（5） 成本可与继电器掌握柜竞争；（6） 可将数据直接送入运算机；（7） 可直接使用 115V 沟通输入电压；（8） 输出采纳 115V 沟通电压，能直接驱动电磁阀、沟通接触器等负载；（9） 通用性强，扩展便利；（10） 能储备程序，储备器容量可扩展到4KB ；1969 年，美国数字设备公司（ DEC）研制出了世界上第一台可编程序掌握器；70 岁月初期显现了微处理器，它的体积小、功能强、价格廉价，很快被用于可编程序掌握器，使它的功能增强、工作速度加快、体积减小、牢靠性提高、成本下降； 可编程序掌握器不仅能实现对开关量的规律掌握，仍具有数学运算、数据处理、运动 掌握、模拟量 PID 掌握、通信联网等功能；在发达的工业化国家，可编程序掌握器已可编程序掌握器经广泛地应用在全部的工业部门，其应用已扩展到楼宇自动化、家庭自动化、商业、按钮公用事业、测试设备和农业等领域；接触器挑选开关输CPU输入出电磁阀2.2 可限编位程开关序掌握器的硬件模及工作原理模块块2.2.1 可电 编源程序掌握器的基本结构模指示灯块电 源可编程序掌握器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（见图2.1）；编程器（1） CPU 模块图 2.1 PLC 掌握系统示意图CPU 模块主要由微处理器（ CPU 芯片）和储备器组成；在可编程序掌握系统中， CPU 模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；储备器用来储存和数据；（2） I/O 模块输入（ Input）模块和输出（ Output）模块简称为 I/O 模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU 模块的桥梁；输入模块用来接收和采集输入信号，输入信号有两类：一类是从按钮、挑选开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器供应的连续变化的模拟量输入信号；（3） 编程器编程器除了用来输入和编辑用户程序外，仍可以用来监视可编程序掌握器运行时各种编程元件的工作状态；（4） 电源可编程序掌握器使用 220V 沟通电源或 24V 直流电源；可编程序掌握器内部的直流稳压电源为各模块内的电路供电；某些可编程序掌握器可以为输入电路和外部电子检测装置（如接近开关）供应24V 直流电源，驱动现场执行机构的直流电源一般由用户供应；2.2.2 可编程序掌握器的物理结构依据硬件结构的不同，可以将可编程序掌握器分为整体式、模块式和叠装式；（1） 整体式可编程序掌握器整体式又叫单元式或箱体式， CPU 模块、 I/O 模块和电源装在一个箱状机壳内，机构特别紧凑；它的体积小、价格低，小型可编程序掌握器一般采纳整体式机构；（2） 模块式可编程序掌握器大、中型可编程序掌握器和部分小型可编程序掌握器采纳模块式机构；模块式可编程序掌握器用搭积木的方式组成系统，它由框架和模块组成；模块插在模块插座 上，后者在框架中的总线连接板上；可编程序掌握器厂家备有不同槽数的框架供用户选用，假如一个框架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展框架，各框架之间用 I/O 扩展电缆相连；有的可编程序掌握器没有框架，各种模块安装在基板上；（3） 叠装式可编程序掌握器三菱公司的FX 系列可编程序掌握器吸取了整体式和模块式可编程序掌握器的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同；它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入、输出点数的配置也相当敏捷，有人将这种结构称为叠装式；第 3 章 系统的硬件设计PLC 掌握系统的硬件设计是指硬件选型；近十几年来，国内外众多生产厂家供应了多种系列、功能各异的PLC 产品，已有几十个系列、几百种型号； PLC 品种繁多， 其结构形式、性能、 I/O 点数、用户程序储备器容量、运算速度、指令系统、编程方法和价格等各有不同，使用场合也各有侧重；因此，合理挑选PLC，对提高 PLC 掌握系统的技术、经济指标起着重要作用；3.1 PLC 机型挑选3.1.1 系统机型的挑选在考虑上述因素后，仍要依据工程应用实际考虑其它一些因素，包括：性能价格比，毫无疑问，高性能的机型必定需要较高的价格，在考虑满意需要的性能后，仍要依据工作的投资状况来确定机型；备品备件的统一考虑，无论什么样的设备，投入生产以后都要具有肯定数量的备品备件，在系统软件设计时，对于一个工厂来说应尽量与原有设备统一机型们这样就可削减备品备件的种类和资金积压，同时仍有考虑备品备件的来源，所选机型要有牢靠的订货来源；计数支持，选定机型时仍要考虑有牢靠的计数支持，这些支持包括必要的技术培训，设计指导，系统修理等内容；以此为依据，我选用三菱公司的FX2N 系列可编程序掌握器； FX2N 是 FX 系列中功能最强、速度最高的微型可编程序掌握器，完全符合此设计的要求；整个热电厂输煤掌握系统由一台PLC 掌握，共有 0#7#等 12 条输送带，由一个掌握室掌握，将这一台PLC 放在此掌握室，对其说明如下：（1） 掌握要求整个掌握系统可以分为卸煤和上煤两个部分，而这两部分都包括自动和手动控 制； 1#、2#、3#输送带主要完成卸煤部分的工作，此部分具有自动掌握和手动掌握方式供挑选，并且具有紧急停止和故障报警的功能；当运行方式确定为自动掌握后，按下起动按钮，电铃向各岗位发出预报信号，电铃响60S 后自动停止，然后起动 3#输送带，再按逆煤流方向逐一起动每台联锁电机，最终一台电机起动完后，各台设备正常运行；正常停机按下停止按钮，料斗停止下煤，经肯定延时后，各输送带按顺煤流方向依次延时停机；假如遇其设备故障，该设备及其前面的设备立刻停机，而该输送带以后的皮带待料运完后停机；0#、4#、5#、6#、7#输送带主要完成上煤部分的工作，其与卸煤部分的要求一样，只是有AD 、BD 两种方式挑选来运行；（2） 掌握对象卸煤部分：上煤部分： 料斗电磁阀 1 个 犁煤机 2 台拉绳开关 1 个拉绳开关 2 个 1#输送带 4#A 和 4#B 输送带皮带传动电动机 1 台皮带传动电动机 1 台拉绳开关 1 个拉绳开关 2 个 2#输送带 5#A 和 5#B 输送带皮带传动电动机 1 台皮带传动电动机 2 台拉绳开关 1 个拉绳开关 2 个 3#输送带 6#A 和 6#B 输送带皮带传动电动机 1 台皮带传动机 2 台拉绳开关 1 个拉绳开关7#A 和 7#B 输送带皮带传动机电动机 2 台拉绳开关0#输送带皮带传动机 1 台拉绳开关 1 个输入、输出点数安排如下：（1）输入点：卸煤、上煤时自动/手动切换需要 2 个输入点；卸煤、上煤时的联锁启动、停止、紧急停止需要6 个输入点；掌握料斗、 1#3#皮带机需要 4 个输入点； AD 、BD 的工作方式的挑选需要 1 个输入点；犁煤机（ 2 台）、 4#A7#A（4#B7#B） 和 0#皮带机需要 11 个输入点 ，共需要 24 个输入点；（ 2）输出点：卸煤、上煤时的联锁启动预报电铃和故障报警电铃需要4 个输出点；掌握料斗电磁阀和1# 3#皮带机需要 4 个输出点；犁煤机（ 2 台）、 4#A 7#A（4#B7#B）和 0#皮带机需要 11 个输出点，共需要 19 个输出点；综上所述，共需要 24 个输入点， 19 个输出点，并考虑肯定的裕量，我挑选的PLC型号为 FX 2N-64MR 的 PLC；3.2 电动机的选型电机依据系统的要求挑选 Y系列三相异步电动机；电动机的定子饶阻为接法，采用B级绝缘，采纳全压启动；电动机的额定电压为380V，额定频率为 50HZ，额定功率分别为：M1 ：卸煤部分 1#输送带电动机 Y200L1-2 （ 30KW ）M2 ：卸煤部分 2#输送带电动机 Y160M1-2 （11KW ） M3 ：卸煤部分 3#输送带电动机 Y200L1-2 （30KW ） M4 ：上煤部分 4#A输送带电动机 Y132S1-2 （ 5.5KW ）M5 ：上煤部分 5#A输送带电动机 Y200L2-2 （37KW ）M6 ：上煤部分 6#A输送带电动机 Y225M-2（ 45KW ）M7 ：上煤部分 7#A输送带电动机Y160M2-2（15KW ） M8 ：上煤部分 4#B输送带电动机Y132S1-2（5.5KW ） M9 ：上煤部分 5#B输送带电动机Y200L2-2（37KW ） M10 ：上煤部分 6#B输送带电动机Y225M-2（ 45KW ） M11 ：上煤部分 7#B输送带电动机Y160M2-2（15KW ） M12 ：上煤部分 0#输送带电动机Y160M1-2（11KW ） M13 ：上煤部分犁煤机电动机（ AD）Y132S2-2（7.5KW ） M14 ：上煤部分犁煤机电动机（BD） Y132S2-2（7.5KW ） 其电机型号的挑选如表 3.1 所示；电 机型 号额定功率（ KW）额定电流（ A）同步转速效率（ r/min ） （%）功率 堵转 堵转 电机因数 电流 转矩 台数选用原件如下表 3.2 所示表 3.2 元件列表表 3.1 电机型号参数表Y132S1-25.511.1290085.50.887.02.02Y132S2-27.515290086.20.887.02.01Y160M1-21121.8293087.20.887.02.02Y160M2-21529.4293088.20.887.02.02Y200L1-23056.9295090.00.897.02.02Y200L2-23769.8295090.50.897.02.02Y225M-24584297091.50.897.02.02序号元件名称元件代号型号数量1刀开关QSHR1-60132按钮开关SBLA19-11B/D63转换开关SASZLW5-1634拉绳开关SLRN5- 145热继电器FRJR16-20126熔断器FUNGT00363.3 电机主电路图的设计由于全部的皮带电机和给煤机的工作方式和工作环境是一样的，只是功率有所不同，所以衙门的主电路的接线方式是类似的，其主电路的接线图如图3.1 所示；图3.1电机接线图第 4 章 系统的软件设计热电厂输煤掌握系统主要是通过皮带运机完成卸煤及上煤任务，本设计采纳以PLC 为核心掌握 12 台皮带运输机，其中1# 3#皮带机完成卸煤任务； 4# 7#（有AD 、BD 两条输送线供挑选）皮带机完成上煤任务；12 台皮带运输机、犁煤机分别用14 台电动机（ M1 M14）带动；4.1 系统软件掌握系统软件设计分为两部分：卸煤部分和上煤部分；卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自动、手动掌握部分，在这两部分掌握中主要包括起动、停止、紧急停止和故障停止四个部分；系统的自动掌握掌握如下：（1） 起动；起动时，为了防止在前段运输皮带上造成煤料积累而造成事故，系统要求逆煤料的流淌方向按肯定时间间隔次序起动，即先起动该段的最终一台皮带机或 设备，经过 5S 延时后，再依次延时起动该段的其它皮带机和设备；起动时，先预警各设备，经 60S 的延时后才起动各设备；卸煤部分：先起动 3#皮带机，经 5S 延时，起动 2#皮带机，经过 5S 延时，起动 1#皮带机，再经过 5S 延时，起动料斗，完成卸煤部分的起动过程；上煤部分：先起动 0#皮带机，同时要挑选上煤的路线，经 5S 延时，起动 7#皮带机，经过 5S 延时，起动 6#皮带机，经过 5S 延时，起动 5#皮带机，经过 5S 延时，起动 4#皮带机，再经过 5S 延时，犁煤机起动，完成上煤部分的起动过程；（2） 停止；停止时为了使运输皮带上不残留煤料而造成事故，系统要求顺煤料流动方向按肯定时间间隔次序停止，即先停止最前一台皮带机或设备，待30S 延时后， 在依次停止其它皮带机或设备；卸煤部分：先停止料斗，经过30S 延时后， 1#皮带机停止，经30S 延时后， 2#皮带机停止，再经 30S 延时， 3#皮带机停止，完成卸煤部分的停止过程；上煤部分：先停止犁煤机，经过30S 延时后， 4#A（或 4#B）皮带机停止，经过30S 延时后， 5#A（或 5#B）皮带机停止，经过 30S 延时后， 6#A（或 6#B）皮带机停止，经过 30S 延时后， 7#A（或 7#B）皮带机停止，再经过 30S 延时后， 0#皮带机停止，完成上煤部分的停止过程；（3） 紧急停止；当整个系统遇有紧急情形或故障时，系统将无条件的把全部皮带机停止；（4） 故障停止；当某台皮带机或设备发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待煤料运完后才停止，如卸煤部分1#皮带机遇有故障时， 1#皮带机和料斗立刻停止，经30S 延时， 2#皮带机停止，再经过 30S 延时， 3# 皮带机停止；手动掌握过程跟自动掌握过程的次序是一样的，只是每个步骤都是手动操作的， 而不是通过 PLC 来自动掌握的；在设计中，第一将依据输入输出将PLC 的输入输出点确定，安排所对应的触点， 其 I/O 安排如表 4.1 所示：AD/BD 运行挑选按钮犁煤机电机（ AD ）犁煤机电机（ BD）X14X15 X166#A 皮带传动电机7#A 皮带传动电机4#B 皮带传动电机Y14Y15 Y16表4.1 系统 I/O 点安排清单输入设备输入点安排输出设备输出点安排卸煤自动 /手动切换按钮X0卸煤启动预报电铃Y0卸煤启动按钮X1上煤启动预报电铃Y1卸煤停止按钮X2卸煤故障电铃Y2卸煤急停按钮X3上煤故障电铃Y3料斗电磁阀X4料斗电磁阀Y41#皮带传动电机X51#皮带传动电机Y52#皮带传动电机X62#皮带传动电机Y63#皮带传动电机X73#皮带传动电机Y7上煤自动手动/切换按钮X10犁煤机电机（ AD ）Y10上煤启动按钮X11犁煤机电机（ BD） Y11上煤停止按钮X124#A 皮带传动电机Y12上煤急停按钮X135#A 皮带传动电机Y134#A 皮带传动电机X175#B 皮带传动电机Y175#A 皮带传动电机X206#B 皮带传动电机Y206#A 皮带传动电机X217#B 皮带传动电机Y217#A 皮带传动电机4#B 皮带传动电机X22X230#皮带传动电机Y225#B 皮带传动电机X246#B 皮带传动电机X257#B 皮带传动电机X260#皮带传动电机X27整个热电厂输煤掌握系统由一台PLC 掌握，而在实际的运行过程中，整个输煤系统的卸煤部分和上煤部分是两个不同的工作过程，其工作的过程互不受干扰和影响；此输煤系统的卸煤部分和上煤部分分别有单机和联机掌握、手动和自动掌握的方式供挑选；软件部分的设计主要是公共程序、自动掌握程序和手动掌握程序三部分，X0 是自动/手动切换开关，当它为 ON 时将跳过自动程序，执行手动程序，为OFF 时将跳过CJP0自动程序X0手动程序，执行自动程序，公共程序用于自动程序和手动程序相互切换处理；开头执P0CJP1行自动程序时，要求系统处于与自动的次序功能图中初始步对应的初始状态；假如开机时系统没有处于初始状态，就应进入手动工作方式，手用动手程动序操作使系统进入初始状态后再切换到自动工作方式，也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式；其系统程序的自动 /手动切换示意如图 4P.11 所示；FEND图 4.1 自动 / 手动程序切换示意图4.2 卸煤部分的掌握（1） 卸煤部分的公共程序掌握：卸煤部分的公共程序中，初始化脉冲M8002 将帮助继电器 M0 初始化，利用 M0使卸煤部分状态初始化； X2 和 X3 是掌握卸煤的停止和紧急停止；卸煤公共部分梯形图M8002（2） 卸煤部分的自动掌握：SETM0起动：按下自动 /手动切换按钮 S0，卸煤进入自动掌握部分，按下起动按钮SB0，X1 接通， Y0 接通发出预报电铃信号，同时定时器T0 接通定时 60S后， T0 的常闭触点X2断开，电铃声停止，同时 T0 的常开触点闭合， S20 被置位，系统按逆煤流方向起动3#SETM1皮带机即 Y7 接通， 3#皮带机起动运行，同时T1 开头定时， 5S 后 T1 的常开触点闭合， S21 被置位， Y6 接通， 2#皮带机起动运行， T2 定时 5S 后， S22 被置位， Y5 接SETS24通， 1#皮带机运行， T3 定时 5S 后， Y4 接通，料斗运行；X3停止：按停止按钮 SB1，系统按顺煤流的方向停止， M1 和 S24 被置位，各定时器SETM1复位，同时 S24 被置位， Y4 复位，料斗停止运行， T4 定时 30S 后， S25 被置位， Y5复位， 1#皮带机停止运行，接着2#、3#皮带机同样延时 30S 停止运行；SETM2紧急停止：按紧急停止按钮SB2，M8034 线圈“通电”，禁止输出，系统停止，M2 的常闭触点串联掌握定时器 T4T6 复位；SETM8034故障停止：系统的工作运行中，难免有皮带机或设备发生故障，为了准时发觉故障的设备，延长生产设备的使用寿命，确保工作人员的人身安全，在自动掌握系统中设置故障停止程序是特别重要的环节；故障的产生有两种情形：过载时间太长，过载爱护的热继电器的常闭触点断开；皮带机的拉绳开关动作常闭触点断开；其当某台皮带机或设备发生故障时，该皮带机或设备及其前面的皮带机或设备立刻停止，而该皮带机或设备以后的皮带机待煤料运完后才停止；如在卸煤系统中，如是料斗发生故障，就 Y4 立刻复位，使料斗停止工作，而其后面的设备就依据正常的停机程序依次停机；如是 1#皮带机发生故障， Y4 和 Y5 立刻复位，使料斗和 1#皮带机立刻停止工作，其后面的设备或皮带机依据正常的停机程序依次停机；在掌握每个皮带机的继电器线圈的常闭触点、停止和紧急停止掌握的帮助继电器M1 的常闭触点掌握输出线圈，当输出线圈接通时，常闭触点断开，不会故障报警而停止，假如输出继电器掌握的电机显现故障，常开触点断开，常闭触点闭合，系统报警，同时该继电器线圈和之前的设备停止，M1 的常闭触点串联在个继电器线圈的线路上，可以使系统在停止时不出错而报警停止，M1 的常闭触点仍通过串联来掌握T1T3 定时器，系统停止后，定时器被复位；同时为了能使工作人员实时实地的掌握整个系统的工作过程，给每一台设备或皮带机都装了一个显示灯，当设备工作时，其显示灯熄灭，在正常运行工作时，假如有设备或皮带机发生故障时，电铃声响起，同时显示灯亮，使工作人员知道有机器故S24T4RSTY4M2T4K300S25RSTY5障，通过其显示灯工作人员便知道是哪一台设备除了故障；其梯形图如下列图；（3M2K300）卸煤部分的手动掌握：T5系统启T动5 时，默认的是手动掌握方式，假如不挑选自动方式，系统就进入手动控制方式S，26 Y0 接通发出预报电铃R信ST号，Y6定时器T7 接通定时 60S 后， T7 的常闭触点断M2开，电铃声停止；分别启动掌握T料6 斗、 K3010#3#皮带传动电机的手动掌握掌握开关，就能启动各设备，T6同时 X2 、X3 的常闭触点串联掌握 Y4Y7 ，以达到停止的目的；RSTY7卸煤部分次序功能图如下：S27RETX7Y7卸煤自动掌握部分梯形图：M2X2X3Y5T5K300 Y7SETM4M4SETS264ZRSTY4Y6P1FEND卸煤手动控S制26部分梯形图：M24.3 上煤部分的掌握Y6（1） 上煤部分的公共程序掌握：SETS22T6K300SETS22卸煤部分的公共程序中，初始化脉冲M8002 将帮助继电器 M6 初始化，利用 M6使卸煤部分S状27 态初始化； X12 和 X13 是掌握卸煤的停止和紧急停止；（2） 上煤部分的自动程序：SETS22起动：按下自动 /手动切换按钮 S1，接着按下起动按钮 SB3， X11 接通， Y1 接通RET发出预报电铃信号，同时定时器T8 定时 60S 后， T8 的常开触点闭合，电铃声停止，同时 T8 的常开触点闭合， S30 被置位，系统按逆煤流方向起动Y22 接通， 0#皮带机起动运行，同时T9 开头定时，这时需要挑选上煤过程的路线（即AD、BD 路线）， 5S 后 T9 的常开触点闭合， S31被置位， Y15 接通， 4#皮带机起动运行， 5#7#皮带机和犁煤机依次延时 5S 起动；停止：按停止按钮 SB4， X12 接通，先停止犁煤机，系统依据顺煤流方向依次使各设备停止工作：假如系统是 AD 运行方式，第一 Y10 复位，犁煤机（ AD ）停止工作； T18 定时30S 后， T18 的常开触点闭合， Y12 置位， 4#A 皮带机停止工作， 5#A、6#A、7#A、0# 依次延时 30S 停止运行；假如系统是 BD 运行方式，第一 Y11 复位，犁煤机（ BD）停止工作； T23 定时30S 后， T23 的常开触点闭合， Y16 置位， 4#B 皮带机停止工作， 5#B、6#B、7#B、0# 依次延时 30S 停止运行；紧急停止：按紧急停止按钮 SB5，假如系统是 AD 运行方式，就 M8034 线圈“通电”，系统停止， M8 的常闭触点串联掌握定时器 T18T22 复位；假如系统是 BD 运行方式，就 M8034 线圈“通电”，系统停止， M8 的常闭触点串联掌握定时器 T23T27Y21+M7S43RSTY13Y3复位；S37T14T20M8SETY20T20K300M14ZRSTY16 Y21