2022年PLC变频器在电梯中的典型应用.docx
PLC 、变频器在电梯中地典型应用2021-10-14 7:34:00 来源：中国自动化网摘要 本文介绍了采纳三菱FXZN 一 80MR 可编程掌握器设计地一个5 层电梯地掌握系统,利用变频器作为执行机构,检验电梯 PLC 掌握系统地运行情形 .1 引言电梯地电气系统由驱动系统和掌握系统两部分组成.传统地电气掌握系统采纳地继电器规律掌握由于触点多、故障率高、牢靠性差、体积大等缺点,正逐步被剔除 .电梯采纳 PLC 一变频器掌握 ,具有掌握精确、调试便利、运行稳固、电路简洁等特点.PLC 控型电梯 ,其核心是一台 PLC. 目前电梯设计使用可编程掌握器<PLC ） ,要求掌握系统能进行以下运作: 依据轿厢所处位置及乘客所处层数,判定轿厢运行方向,保证轿厢平层时减速 ,将轿厢停在选定地楼层上；同时依据楼层地呼叫,顺路停车 ,自动开关门；另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数 .2 电梯主掌握电路及其工作原理电梯中地曳引电动机地运行直接由变频器掌握 ,变频器地输入掌握信号由 PLC 供应.电路中,电动机作为终端设备给电梯供应驱动才能 ,同时是变频器地执行机构；变频器是中间设备 , 在电路中起上传下达地作用 ,其作用是依据 PLC 输出地指令要求来掌握主机、门机及旋转编码器 ,然后又将执行结果反馈给 PLC；PLC 既是人与电梯地接口 ,又是电梯掌握部分地核心 ,其作用是接收乘客输入地开关指令 ,然后将该命令传送给变频器；旋转编码器是电梯运行中地检测机构 ,其作用是检测电梯地运动行程 .2.1 电梯运行掌握 <设电机转为上行） 电梯运行培训见图 1.DYD 为电源指示灯 ,当外接电源接通时指示灯发光.接通电源开关 GK, 按下启动按钮 ,电源接触器 HKC 接通 ,变频器有电源输入.KC 为运行 /停止开关 <由运行掌握器掌握） ,电梯地运行类型由 PLC 来掌握 .其掌握方式如下 :Yl l 、 Y 14 输出 :电梯以额定速度上行 <电梯正常状态下使用此速度）；Yl l 、 Y 巧输出 :电梯以额定速度上行；Y12 、 Y 14 输出:电梯以爬行速度上行 <电梯测试或检修时使用此速度）；Y12 、 Y 巧输出 :电梯以爬行速度上行；Y01 、 Y 14 输出 :电梯以检修速度上行 <电梯检修状态下使用此速度）；Y01 、 Y 巧输出 :电梯以检修速度上行；Y13 、 Y 14 输出 :电梯以第一中速上行 <电梯轻载时使用此速度）；Y13 、 Y 巧输出 : 电梯以第一中速上行 .2.2 旋转编码器工作原理旋转编码器地作用是对电机地转动圈数进行计数,然后依据电机地转速与所计转动圈数运算出电梯地运动行程,从而实现对电梯运动行程地检测.L=nZT式中 : L- 电梯运行行程 <m）； n-电机转速 <r/s）； Z-电机每转动一圈所对应地行程<m/r ）； T 一电机运行地时间 <s） .图 1 电梯主掌握电路3 PLC 电气掌握电路PLC 是本梯掌握部分地核心 .电梯地各种操作均由PLC 来掌握 ,本 PLC 采纳共阳极继电器输出型 ,如图 2 所示 .PLC 输入 /输出接口功能及爱护作用说明如下:AJ : 安 全 继电器开关 ,电梯运行时为闭合状态. MJS : 门 锁继电器开关 ,电梯运行时为闭合状态 .MQG : 平 层磁感应器开关 ,正常运行时断开 ,平层时闭合 .SHK: 上 强迫换速开关 ,此开关闭合 ,电梯强行减速 ,正常时断开 . XHK :下强迫换速开关 ,此开关闭合卜电梯强行减速,正常时断开 .NH K :轿内检修开关其与X7 接通时 ,Y01 输出,电梯处于轿内检修状态,正常运行时此开关与 X10 接通.DHK : 轿顶检修开关正常情形下与X01 支路接通 ,当开关与 Xll 、X12 支路接通时 ,电梯处于轿顶检修状态 .DSA: 轿顶检修慢上按钮,电梯在轿顶检修状态下,按下此开关 ,电梯将以检检修速度上行. DX A : 轿 顶检修慢下按钮 ,电梯在轿顶检修状态下,按下此开关 ,电梯将以检检修速度下行.KM A :开门按钮 ,电梯停靠在层站时 ,按下此开关电梯将打开轿门,同时轿门带到层门井起开户；一般电梯每到一停站 ,门自动开户 .GM A : 关门按钮 ,电梯停靠在层站时 ,按下此开关电梯将关闭轿门 ,层门在弹簧作用力下自动关闭；一般电梯每到一停站 ,门延时关闭 .KM K : 开门极限开关 ,当轿门开到极限时此开关断开 ,门机停止运转 . GM K : 关门极限开关 ,当轿门关到极限时此开关断开 ,门机停止运转 . OR K : 开门故障开关 ,此开关正常时门断开 .SJK : 司 机开关 ,时开关闭合时 ,电梯由电梯司机掌握 .xF K: 消 防开关 ,时开关闭合时 ,电梯将、乘客送到最近地一层站然后停止运行 ,以保证乘客安全 .CZ K: 超 载开关 ,电梯超载时此开关闭合 ,电梯报警 ,电梯不运行 .SW K : 上限位开关 ,电梯冲顶时将开关闭合,电梯停止运行 . xW K : 下限位开关 ,电梯冲底时将开关闭合,电梯停止运行毛 -x2 7: 变 频器故障开关 ,此开关正常时断开,变频器故障时闭合,电梯停止运行 . X3 O: 减 速开关 ,电梯靠近停站时此开关闭合,电梯减速运行 .SP :强 迫 换速开关 ,电梯飞车时 ,此开头闭合 ,电梯强迫换速 .AP K I 、 APK 、CPK 、LSS:安全触板开关组 ,位于轿门安全触板上 . INA 一 nN:A 内指令按钮 ,用于乘客选层 .ISA 一 Sn :A 外上呼电梯按钮 ,每层一个 ,用于乘客呼叫电梯.IX A 一 nx A 汐卜下呼电梯按钮,每层一个 ,用于乘客呼叫电梯.另外 , 图 中地“a一 9”为 LED 七段显示器 a 段 9 段地发光二极管 ,图中地 “9”是应用于设有地下层地楼房地,当“9有”信号时指层器就会自动显示“负数 ”表示地下楼层 ,如:一 IF、-ZF 等.变频器 、旋转编码器地型号及电动机地型号、功率为:图 2 PLC 电气掌握电路变频器 : FR 一 55205 一 0,75K 一 CH ；曳引电动机 :YS 一 5634W 180w< 教案实训用 ,实际选用功率应相应增大）；旋转编码器 :ZSP3.806 一 40lG50OBZlls一 24C< 配速比为巧 :1 地相应减速器） .4 终止语本文采纳三菱 FXZN 一 80MR 可编程掌握器设计电梯地掌握系统完成电梯地轿内指令、厅外呼唤指令、楼层位置指示、平层换速掌握、开门掌握等掌握任务地应用 ,能够精确地执行 PLC 输出地指令 ,敏捷地掌握电机地运动状态.变频器在电梯中.旋转编码器精确运算出电梯地运动行程,将信号反馈给变频器中地驱动程序与变频器地需求响应相结合.利用变频器执行电梯PLC 掌握系统地运行 ,将 PLC,实现加载驱动 .通过对我院机电一体化试验室电梯试验装置地实践设计与调试证明,将 PLC 可电气掌握电路编程掌握器和变频器结合可以有效地实现电梯掌握系统地测试运行 ,有利于 PLC 掌握系统地设计、检测 ,具有良好地应用价值 .
