2022年FANUC硬件系统连接.pdf

FANUC 硬件系统连接内容提要第一节 : 硬件连接简要介绍了 0IC/0I Mate C 的系统与各外部设备 (输入电源 , 放大器 ,I/O 等)之间的总体连接, 放大器 (i 系列电源模块 , 主轴模块 , 伺服模块 , is 系列放大器 , iSVPM)之间的连接以及与电源 , 电机等的连接 , 与RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法( 数据备份,DNC 加工等 ) 。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接第一节硬件连接目前北京 FANUC 出厂的 0iC/0i-Mate-C包括加工中心 / 铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 与车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC,各系统一般配置如下 : 系统型号用于机床放大器电机0iC最多4 轴iMC 加工中心 , 铣床i 系列的放大器i, Is 系列iTC 车床i 系列的放大器i, Is 系列0i Mate C最多3 轴i Mate MC 加工中心 , 铣床i 系列的放大器i, Is 系列i Mate TC 车床i 系列的放大器i, Is 系列注意: 对于 i 系列, 如果没有主轴电机 , 伺服放大器就是单轴型 (SV U), 如果包括王轴电机 , 放大器就是一体型 ( SVPM), 下面详细介绍基本调试步骤。l 核对按照订货清单与装箱单仔细清点实物就是否正确, 就是否有遗漏、缺少等如果不一致, 请立即与 FANUC 联系。2 硬件安装与连接1) 在机床不通电的情况下, 按照电气设计图纸将CRT/MDI单元 ,CNC 主机箱 , 伺服放大器,I/O板, 机床操作面板 , 伺服电机安装到正确位置。2)基本电缆连接。 ( 详细说明请参照硬件连接说明书) 说明: 根据不同的机床配置 , 可能有些不同。如: 机床操作面板 ,I/O卡,I/O Link轴有些可能没有。由上述图中可以瞧到 , 硬件连接比 OiB 简单得多了。3)总体连接介绍如下图所示 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接注意: （1） FSSB 光缆一般接在左边插口。（2） 风扇, 电池, 软键,MDI 等在系统出厂时候都已经连接好, 不好改动 , 但可以检查就是否在运输过程中有松动的地方, 如果有 , 则需要重新连接牢固, 一般出现异常现象。（3） 伺服检测口 CA69, 不需要连接。（4） 电源线可能有两个插头 , 一个为 24V 输入(左), 另一个为 24 输出( 右) 。具体接线为 (1-24V,2-0V,3-地线), 注意正负极性不要搞错。（5） RS232接口就是与电脑接口的连接线, 一共有连个接口。一般接左边 , 右边(2322 口) 为备用接口。如果不与电脑连接, 可不接此线 ( 使用存储卡就可以替代232口), 而且传输速度与安全性都要比232口优越。（6） 串行主轴 / 编码器的连接 , 如果使用 FANUC 的主轴放大器 , 这个接口就是连接放大器的指令线 , 如果主轴使用的就是变频器( 指令线由JA40 模拟主轴接口连接), 则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器, 如果就是FANUC 的主轴放大器 , 则编码器连接到主轴放大器的JYA3,注意这两种接法的信号线就是不同的 , 参照下图 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接上述为编码器连接到NC的 JA7A,PZ-15,*PZ-17 。上述为编码器连接到主轴放大器的JYA3上,PZ-1,*PZ-2 。可见, 编码器的信号线有两种, 取决于连接到系统 , 还就是放大器 , 如果错了 , 则位置信号正常 , 而零信号会有问题。会出现车螺纹等异常。（7） 对于 I/O LinkJD1A 就是连接到 I/O 模块或机床操作面板的。 必须连接 , 注意必须按照从 JD1A到 JD1B的顺序连接 , 就就是从 JDA1出来, 到 JD1B为止, 下一个 I/O 设备也就是从这个JD1A再连接到另一个I/O 的 JD1B,如果不就是按照这个顺序 , 则会出现通讯错误或者检测不到I/O 设备。（8） 存储卡插槽 ( 在系统的正面 ), 用于连接存储卡 , 可对参数 , 程序, 梯形图等数据进行输入 / 输出操作 , 也可进行 DNC 加工。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接3、伺服 / 主轴放大器的连接以下就是以 0IC 配i 放大器 (带主轴放大器 ) 为例的连接图主轴指令线 , 接系统的 JA7A,伺服指令线 ( 光缆), 连接到系统轴卡的COP10A 各放大器之间通讯线CXA1A到 CXA1B, 从电源到主轴连接就是水平连接(没有交叉 ), 而从主轴到伺服放大器 , 再到后面的伺服放大器都就是交叉连接, 如果连接错误 , 则会出现电源模块与主轴模块异常报警 , 以下为详细的连接图。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接注意: 1)PSM,SPM,SVM( 伺服模块 ) 之间的短接片 (TB1)就是连接主回路的直流300V电压用的连接线, 一定要拧紧。如果没有拧得足够紧, 轻则产生报警 , 重则烧坏电源模块 (PSMi)与主轴模块(SPMi)。2)AC200V控制电源由上面的CX1A引入, 与下面的 MCC/ESP(CX3/CX4), 注意一定不要接错接反, 否则会烧坏电源板。3)PSM的控制电源输入端CX1A的 1,2 接 200V输入( 下面为 1),3 为地线 , 而 CX3(MCC) 与CX4(ESP) 的连接如下图所示 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接4)对伺服放大器就是 i 系列, 带主轴的放大器就是SPVM 一体型放大器 , 连接如下图所示。注意: a)24V 电源连接 CXA2C(A1-24V,A2-0V)。b)TB3(SVPM 的右下面 ) 不要接线。C)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。d) 三 个 ( 或 两个 ) 伺服 电机 的动 力线 放大器 端的 插头 盒就 是有 区别 的 ,CZ2L( 第 一轴),CZ2M(第二轴 ),CZ2N(第三轴 ) 分别对应为XX,XY,YY,一般我公司提供的动力线, 都就是将插头盒单独放置 , 用户自己根据实际情况装入, 所以在装入时要注意一一对应。上述途中的 TB2与 TB1不要搞错 ,TB2( 左侧) 为主轴电机动力线 , 而 TB1(右端)为三相 200V输入端 ,TB3 为备用 (主回路直流侧端子 )。一般不要连接线。如果将TB1与 TB2接反, 则测量TB3电压正常 ( 约直流 300V), 但系统会出现 401 报警。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接5)伺服电机动力线与反馈线与动力线都带有屏蔽, 一定要将屏蔽做接地处理, 并且信号线与动力线要分开接地 , 以免由于干扰产生报警。如下所示: 6) 对不带主轴的i伺服放大器系列, 放大器就是单轴型或双轴型, 没有电源模块。分SVM1-4/20,SVM40/80与两轴 SVN2-20/20三种规格。主要区别就是电源与电机动力线的连接。连接电缆时一定要瞧清除插座边上的标注, 如下表所示。连接图如下 ( 以 SVM1-40/80为例, 其她类型的可以参照此图连接) 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接放电电阻的接法 : 如果不需要外接放电电阻 , 则 CXA20 的 1-2 短接 , 而 CZ6的短接处理不同 , 需要短接 A1-A2,如果错误的短接了B1-B2则电机不能正常运行。如下: 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接对于 SVU-4/20 与 SVU2-20/20的放大器 , 如果不接外置放大器 , 则 CZ7-2或 TB不需要短接处理, 只短接过热信号就可以了。4、模拟主轴的连接机床厂家选择变频器作为主轴控制, 而不使用 FANUC 的主轴放大器 , 可以选择模拟主轴接口( 系统需要模拟主轴接口板) 。 系统向外部提供 010V模拟电压 , 接线比较简单 , 注意极性不要接错 , 否则变频器不能调速。上述 ENB1/ENB2 用于外部控制用 , 一般不使用。5、I/O 的连接I/O 分为内置 I/O 板与通过 I/O Link 连接的 I/O 卡或单元 , 包括机床控制面板用的I/O 卡、分布式 I/O 单元、手脉、 PMM 等。注意: 对于手脉接口 ,0iC 在控制器的 I/O 单元上或操作面板I/O 上都有 , 可以根据标准操作面板 , 所有连接线都已经连好了, 在 PMC 的模块地址分配时要制定。对于标准操面板 , 所有连接线都已经连好了, 除了急停按钮的连接可能需要按照下面的第6 部分修改 , 其她都不需要重新连接。对于0iC 用 I/O 单元, 输入点按公共端分为两种: 一种为0V公共, 一种公共端可选择0V或 24V。如下 : 1)0V 公共型 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接内部 24V(B01)通过各输入点 ( 开关量 )引入, 不要接入任何其她 24V电源。2)公共端可选择型 : 根据需要 , 公共端 (COM4) 可以接 0V,也可以接 24V,上述表示公共端接0V的例子 , 与上述的1)效果一样。 COM4 一定要正确连接 , 否则, 则出现一组状态同时发生变化等异常现象。3)输出信号接法 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接输出信号需要一个外部24V电源, 电源的 +24V端连接 I/O 板的 DOCOM。 0V端连接 I/O 输出点的继电器负端。不要直接连接输出点。6、急停的连接注意: 上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入 (X8、4), 第二个触点接到放大器的电源模块的CX3(1,3) 。 对于 is 单轴放大器 , 接第一个放大器的CX30(1,3 脚), 注意第一个 CX19B 的急停不要接线。注意: 所有的急停只能接触点 , 不要接 24V电源。7、电机制动器的连接如下图所示 ( 电源可以选择直流24V,或者 220V通过变压器为 29V再全波整流为直流24V: 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接电机侧制动器插头示意图有如下两种: 8、电源的连接通电前 , 断开所有断路器 , 用万用表测量各个电压 ( 交流 200V,直流 24V)正常之后 , 再一次接通系统 24V,伺服控制电源 (PSM)200V,24V(i) 。最后接通伺服主回路电源(3 相 200V)。9、放大器外形图 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 13 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接注意: 1) 伺服电机动力线就是插头, 用户要将插针连接到线上, 然后将插针插到插座上,U,V,W 顺序不能接错 , 一般就是红 , 白, 黑顺序 , 如下所示。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 14 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接2)放大器可以安装绝对式编码器用电池(6V), 用于保存各轴零点位置 , 对于 i 电机,还要选择绝对编码器 , 对于 i 电机, 编码器都就是绝对式 , 但电池盒需要另外购买。10、分离型检测器的连接对于全闭环系统 ,需要连接分离型检测器接口上图中的 CP11A 为 24V 电源输入 ,需要自己准备外部电源 (可以与 NC 公用),JF101-JF104为光栅反馈连接 ,一般需要自己焊接插头 ,插头信号如下所示 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 15 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接对于 A/B 相的光栅尺 ,按如下图焊接 ,如果移动方向 (极性 )不对 ,可将 PCA 与*PCA 对调,PCB 与*PCB 对调(即 1,3 对调,2,4对调)就可以了。对于串行光栅尺或者串行编码器,按下图连接 : 上述两种连接使用的接口板对于A/B 或者串行光栅都就是通用的。11、 其它设备的安装与连接11、1 与电脑的连接*0iC/0i-MateC 可以通过 232 口与电脑相连 ,实现 DNC 加工,如下所示 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 16 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接注: 1、上图中的 232通讯电缆需要由自己焊接,推荐的接线图如下 : 2、 为防止电脑的串口漏电对NC 的接口烧坏 ,要在接口上加光电隔离器 ,尽量不使用232接口进行数据传输与DNC 加工,而应该使用存储卡接口更方便,传输速度快 ,不需要另外的传输软件 ,且不会烧坏接口 ,存储卡按照如下方法正确连接: 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 17 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接11、2 使用 M-CARD 备份参数 /加工程序等使用存储卡 (PCMCIA CARD) 可对参数、加工程序、梯形图、螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份 ,同时可以在计算机上直接进行编辑(梯形图除外 ,需经 FANUC的编程软件进行转换 )。1)首先要将 20#参数设定为 4 表示 M-CARD 进行数据交换注意: 参数 110#0 需要设定为 0(如果设定为 1, 表示 I/O 通道分别由 2023 号参数来指定)。2)要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面(以参数为例 ),按下软键右侧的 OPR(操作),对数据进行操作。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 18 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接3)从 M-CARD输入参数时选择READ 使用 M-CARD备份梯形图按下MDI面板上SYSTEM, 依次按下软键上 PMC, ? ,I/O 。在 DEVICE 一栏选择 M-CARD 注: 使用存储卡备份梯形图时, DEVICE 处设置为 M-CARD FUNCTION 处设置为 WRITE( 当从 M-CARD CNC 时设置为 READ) DATAKIND 处设置为 LADDER 时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数、 为梯形图的名字 ( 默认为上述名字 ) 也可自定义名字输入 XX(XX 为自定义名字 , 当使用小键盘时没有 符号时 , 可用#代替) 注意备份梯形图后 ,DEVICE处设置为 F-ROM 把传入的梯形图程序库存入到系统F-ROM中。11、3 用存储卡进行DNC 加工1)首先将 I/O CHANNEL 设定为 4(按上述方法设定 ),参数 138#71。2)将加工程序拷贝到存储卡里(可以依次拷贝多个程序 )。3)选择RMT 方式,程序画面 ,按右软键 ? ,找CARD, 显示存储卡里面的文件列表。 选择需要加工过的程序序号,按DNC-CD, 然后再按 DNC-ST( 如果找不到 DNC-CD, 需要按几次软键? ,直到找到该软键为止 )。4)按机床操作面板上的循环启动按钮,就可以执行 DNC 加工了。12、I/O Link轴的连接I/O Link 轴与 PMC 轴就是不同的 ,PMC 轴占用 NC 轴,比如:0iMC 最多四个轴 ,可以在这四个轴里选择一个轴作为PMC 轴处理。但 I/O Link 轴不占用 NC 轴,比如增加一个定位轴 (第五轴),就可以使用 I/O Link 轴来实现。一般使用带I/O Link 选项的 i 放大器作为 I/O Link 轴。最多可以带两个 ,连接图如下 : 1)与 NC 的连接 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 19 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接2)放大器 的 MCC(CX29),ESP(CX30),DCOH(CXA20) 连接方法同前面普通的 i放大器,JA72 的连接如下所示 : 其中:DIC 为公共端 ,必须与 0V(12,14,16)短接,*RILK 高速互锁信号 ,*+OT,*-OT 为硬件超程信号,HDI 为跳步信号 (一般不使用 )。3)手轮连接 (为选择功能 ),由于 I/O Link 手轮与 CNC 的手轮信号不同 ,所以不能与 CNC 公用一个手轮 ,但可以通过转接板 (自己做或者购买 )进行连接。连接如下 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 20 页，共 21 页 - - - - - - - - - - FANUC 硬件系统连接如果自己做一个转换电路, 可以使用SN75113 芯片将HA,HB 信号转换为HA,*HA,HB,*HB 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 21 页，共 21 页 - - - - - - - - - -