2022年出租车计价器的设计与实现_课程设计.docx

学号：0121109310631课 程 设 计指导老师附件 1：题目出租车计价器地设计与实现学院信息工程学院专业通信工程班级姓名2021 年 7 月 5日课程设计任务书同学姓名：专业班级：指导老师：工作单位：信息工程学院题目:出租车计价器地设计与实现初始条件：本设计既可以使用集成译码器、计数器、定时器、脉冲发生器和必要地门电路等，也可以使用单片机系统构建多功能数字钟. 用数码管显示行驶里程、停车时间和计费值.要求完成地主要任务 :（包括课程设计工作量及技术要求，以及说明书撰写等详细要求）1、课程设计工作量： 1 周.2、技术要求：1） 设计一个出租车计价器. 要求用 4 位数码管显示行驶里程、停车时间和计费值，采纳按键切换显示物理量 .2） 出租车地起步价为 3 元，当里程行驶到 1km 后，费用为 4 元；当里程行驶到 1.5km 后，费用为 5 元；，当里程行驶到 2km 后，费用为 6 元；当里程行驶到 2.5km 后，费用为 7 元；当里程行驶到 3km 后，费用为 8 元；此后每公里计费为 0.7 元/0.5km. 停车每达 3 分钟，增加 0.7 元.3） 具有秒、分为 60 进制计数功能，能显示分、秒停车状态地计时结果，格式为： 00:00min. 依据轮胎转动 1 圈为 1m 运算，运算并显示行驶地里程结果，格式为： 000.0km. 能显示乘车费用，格式为： 000.0 元.4） 确定设计方案，按功能模块地划分挑选元、器件和中小规模集成电路，设计分电路，画出总体电路原理图，阐述基本原理.3、查阅至少5 篇参考文献 . 按武汉理工高校课程设计工作规范要求撰写设计报告书. 全文用 A4 纸打印，图纸应符合绘图规范.时间支配：1、 2103 年 5 月 16 日，布置课设详细实施方案与课程设计报告格式地要求说明.2、 2021年 6 月 25 日至 2021年 6 月 28 日，方案挑选和电路设计.3、 2021年 6 月 29 日至 2021 年 7 月 3 日，电路调试和设计说明书撰写.4、 2021年 7月 5日，上交课程设计成果及报告，同时进行答辩.指导老师签名：年月日系主任（或责任老师）签名：年月日目录 _Toc360653342摘要 .1 系统方案设计与论证01.1 系统方案设计01.2 系统方案论证12 系统原理与设计22.1 系统硬件设计22.1.1 单片机掌握模块设计22.1.1.1 时钟电路52.1.1.2 复位电路62.1.2 键盘调整模块设计82.1.3 数据显示模块设计82.2 系统软件设计112.2.1 系统模块112.2.2 中断模块122.2.2.1 里程计数中断模块122.2.2.2 中途等待中断模块132.2.3 总价运算模块142.2.4 键盘调整模块152.2.5 数据显示模块153 电路仿真结果163.1 仿真环境简介163.2 仿真过程记录173.2.1 起步价计费仿真173.2.2 阶梯单价计费仿真183.2.3 暂停计费仿真193.2.4 重新计费仿真193.3 仿真结果分析204 实物地制作与调试214.1 实物地制作214.2 电路地调试过程224.2.1 起步计费调试234.2.2 阶梯单价计费调试234.2.3 暂停计费调试244.2.4 重新计费调试254.3 电路地调试结果分析264.3 调试过程中遇到地问题265 心得体会276 参考文献28附录30附录 1 系统整体电路图30附录 2 元件清单30附录 3 单片机程序32摘要出租车计价器是乘客与司机双方地交易准就，它是出租车行业进展地重要标志，是 出租车中最重要地工具 .它关系着交易双方地利益 .具有良好性能地计价器无论是对广大出租车司机伴侣仍是乘客来说都是很必要地.因此，汽车计价器地争论也是非常有一个应用价值地 . 而采纳模拟电路和数字电路设计地计价器整体电路地规模较大，用到地器件多，造成故障率高，难调试，对于模式地切换需要用到机械开关，机械开关时间久了 会造成接触不良，功能不易实现.而采纳单片机进行地设计，相对来说功能强大，用较少地硬件和适当地软件相互协作可以很简洁地实现设计要求，且敏捷性强，可以通过软 件编程来完成更多地附加功能.针对计费模式地切换，通过软件编程就可以轻易而举地实现.防止了机械开关带来地不稳固因素.另外在本方案中使用了四位数码管，可以实现更加友好地使用界面数据信息一目了然 .关键词：出租车计价器单片机掌握AbstractTaximeter is both passengers and drivers of the transaction criteria, it is the taxi industry an important symbol, it is the most important tool. It relates to the interests of both transactions. Having a good performance regardless of the meter is a vast number of taxidrivers or passengers are very necessary. Therefore, the car meter is also a study of very much value. The use of analog circuits and digital circuit design of the meter as a whole circuit of a larger scale, using the device, a failure rate is high and difficultto debug, the pattern of switching need to use mechanical switches, mechanical switch will cause a long-time contacts bad, functions not easy to achieve. SCM used for the design, relatively powerful, with less hardware and appropriate software can easily coordinate with each other to achieve the design requirements, flexibility and strong, can be programmed by software to complete more of the additional Function. Pricing model for the switch, software programming and can easily citethe achievement. To avoid a mechanical switch the destabilizing factors. Alsointhis programme that the use of a dot-matrix LCD,can be friendlierto use interface. Data information at a glance, and even the finished product can also facilitate the use of interface changes, according to different customers using a different situation.Keywords: Taximeter89 S52 MCUcontrol1 系统方案设计与论证1.1 系统方案设计方案一：采纳数字电路掌握，其实现方案框图，数字电路实现方案图,如图 1-2 所示 .采纳传感器件，输出脉冲信号，经过放大整形作为移位寄存器地脉冲，实现计价.采纳传感器件，输出脉冲信号，经过放大整形作为移位寄存器地脉冲，实现计价，但是考虑到这种电路过于简洁，性能不够稳定，而且电路不够有用.模拟电路和数字电路设计地计价器整体电路地规模较大，用到地器件多，造成故障率高，难调试，对于模式地切换需要用到机械开关，机械开关时间久了会造成接触不良，功 能不易实现 .电源电路金额单价及爱护电路显示显示里程传感器移位寄存器图 1-1 数字电路实现方案框图方案二：采纳单片机掌握 .利用单片机丰富地I/O 端口，及其掌握地敏捷性，实现基本地里程计价功能，途中等待等不同功能4.采纳单片机掌握 .利用单片机丰富地I/O 端口，及其掌握地敏捷性，有较大地活动空间，便于修改 .不但能实现基本地里程计价功能和价格调剂、显示功能，而且能在很大地程度上扩展功能，仍可以便利地对系统进行升级.为此我们采纳了单片机进行设计，相对来说功能强大，用较少地硬件和适当地软件相互协作可以很简洁地实现设计要求.单片机掌握实现方案框图，如图1-2 所示.按键掌握霍尔里程传89S52总价里程显 示显 示感器（用时钟脉冲信号代单片机数码管显示驱动电路图 2-2 单片机掌握实现方案框图1.2 系统方案论证采纳模拟电路和数字电路设计地计价器整体电路地规模较大，用到地器件多，造成故障率高，难调试，对于模式地切换需要用到机械开关，机械开关时间久了会造成接触不良，功能不易实现 .为此我们采纳了单片机进行设计，相对来说功能强大，用较少地硬件和适当地软件相互协作可以很简洁地实现设计要求，且敏捷性强，可以通过软件编程来完成更多地附加功能 .综上对比，采纳方案一数字电路设计地计价器整体电路地规模较大，用到地器件 多，造成故障率高，难调试，对于模式地切换需要用到机械开关，机械开关时间久了会造成接触不良，功能不易实现.而方案二单片机有较大地活动空间，利用单片机丰富地I/O 端口，及其掌握地敏捷性，不但能实现基本地里程计价功能和价格调剂、时钟显示功能，而且能在很大地程度上扩展功能，仍可以便利地对系统进行升级.采纳了单片机进行设计，相对来说功能强大，用较少地硬件和适当地软件相互协作可以很简洁地实现设计要求 .因此采纳方案二作为本次设计地实现方案.2 系统原理与设计2.1 系统硬件设计2.1.1 单片机掌握模块设计本设计中，实行单片机最小系统作为系统中地掌握模块.单片机最小系统，是指能维护单片机运行地最简洁配置地系统.这种系统成本低廉、结构简洁，常用来构成简洁地 掌握系统 .图 2-1 单片机掌握模块电路图AT89S52 地管脚结构图及管脚说明 :VCC：供电电压.GND：接地.P0 口： P0口为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口，每脚可吸取 8TTL 门电流.当 P1 口地管脚第一次写 1 时，被定义为高阻输入 .P0 能够用于外部程序数据储备器，它可以被定义为数据/地址地第八位 .在 FLASH 编程时， P0 口作为原码输入口，当 FLASH 进行校验时 ， P0输 出 原 码 ， 此 时P0外 部 必 须 被 拉 高 .P1 口： P1 口是一个内部供应上拉电阻地8 位双向 I/O 口， P1 口缓冲器能接收输出4TTL 门电流.P1 口管脚写入 1 后，被内部上拉为高，可用作输入， P1 口被外部下拉为低电平常，将输出电流，这是由于内部上拉地缘故.在 FLASH 编程和校验时， P1 口作为第八位地址接收 .P2 口： P2 口为一个内部上拉电阻地 8 位双向 I/O 口， P2 口缓冲器可接收，输出 4 个 TTL 门电流，当 P2 口被写“1时”，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入 .并因此作为输入时， P2 口地管脚被外部拉低，将输出电流 .这是由于内部上拉地缘故 .P2 口当用于外部程序储备器或 16 位地址外部数据储备器进行存取时， P2 口输出地址地高八位 . 在给出地址 “1时”，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据储备器进行读写时，P2 口输出其特别功能寄存器地内容 .P2 口在 FLASH 编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号.P3口： P3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻地双向 I/O 口，可接收输出 4 个 TTL 门电流. 当 P3 口写入“1后”，它们被内部上拉为高电平，并用作输入.作为输入，由于外部下拉 为 低 电 平 ， P3口 将 输 出 电 流 （ ILL） 这 是 由 于 上 拉 地 缘 故 .P3口也 可 作 为AT89C51地 一些特 殊功能口，如表3-1所示：P3 口管脚 备选功能P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2/INT0（外部中断0）P3.3/INT1（外部中断1）P3.4T0（记时器0外部输入）P3.5T1（记时器1外部输入）P3.6/WR（外部数据存储器写选通）P3.7/RD（外部数据存储器读选通）P3 口同时为闪耀编程和编程校验接收一些掌握信号.图 2-2 AT89S52 管脚结构图表 2-1 AT89S52 部分引脚功能表端口引脚P3.0复用功能RXD （串行输入口）P3.1TXD （串行输出口）P3.2P3.3 P3.4/INT0 （外部中断 0）/INT1 （外部中断 1） T0（定时器 0 地外部输入）P3.5P3.6 P3.7T1（定时器 1 地外部输入）/WR（外部数据储备器写选通）/RD （外部数据储备器读选通）RST：复位输入 .当振荡器复位器件时，要保持RST 脚两个机器周期地高电平常间 .ALE/PROG：当拜访外部储备器时，地址锁存答应地输出电平用于锁存地址地位置字 节.在 FLASH 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲 .在平常， ALE 端以不变地频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率地1/6.因此它可用作对外部输出地脉冲或用于定时目地 .然而要留意地是：每当用作外部数据储备器时，将跳过一个 ALE 脉冲.如想禁止ALE 地输出可在 SFR8EH 地址上置 0.此时， ALE 只有在执行 MOVX ， MOVC 指令是ALE 才起作用 .另外，该引脚被略微拉高 .假如微处理器在外部执行状态 ALE 禁止，置位无效./PSEN：外部程序储备器地选通信号 .在由外部程序储备器取指期间，每个机器周期两 次/PSEN 有效 .但在拜访外部数据储备器时，这两次有效地 /PSEN 信号将不显现 ./EA/VPP：当 EA 保持低电平常，就在此期间外部程序储备器（ 0000H-FFFFH），不管是否有内部程序储备器 .留意加密方式 1 时，/EA 将内部锁定为 RESET；当/EA 端保持高电平常，此间内部程序储备器 .在 FLASH 编程期间，此引脚也用于施加 12V 编程电源（VPP）.XTAL1 ：反向振荡放大器地输入及内部时钟工作电路地输入.XTAL2 ：来自反向振荡器地输出 .2.1.1.1 时钟电路AT89S52 中有一个用于构成内部振荡器地高增益反相放大器，引脚XTAL1和XTAL2分别为该放大器地输入端和输出端 .这个放大器与作为反馈元件地片外石英晶体或 8051 单片机地时钟信号通常用两种电路形式得到：内部振荡方式和外部振荡方式.本设计主要是用内部振荡方式完成地 9. 在引脚 XTAL1 和 XTAL2 外接晶体振荡器 简称晶振或陶瓷谐振器，就构成了内部振荡方式.由于单片机内部有一个高增益反相放大器， 当外接晶振后，就构成了自激振荡器并产生振荡时钟脉冲.晶振频率，以19.2K 波特率为例， 19.2K 波特率地晶振为19200×256-0FDH ×384×2 =11.0592 SMOD=1选用 11.0592MHz 只是为了得到精确地通信波特率，串口通信地牢靠性高.外接石英晶体及电容 C2、C3 接在放大器地反馈回路中构成并联谐振电路，起稳固振荡频率、快速起振地作用 .对外接电容C2、C3 虽然没有非常严格地要求，但电容容量地大小会稍微影响振荡频率地高低、振荡器工作地稳固性、起振地难易程度及温度地稳固性，一般在 2060pF 之间挑选，本次采纳 22pF10.时钟电路设计图，如图2-3 所示.图 2-3 时钟电路设计图2.1.1.2 复位电路单片机有一个复位引脚 RST，它是施密特触发输入，当振荡器起振后，该引脚上显现 2 个机器周期以上地高电平，使器件复位，只要RST 保持高电平，单片机保持复位状态11.此时 ALE 、PSEN、P0、P1、P2、P3 口都输出高电平 .RST 变为低电平后，退出复位，单片机从初始状态开头工作 .对于复位电路，本设计采纳上电复位电路，由于89C51 是高电平复位，因此通过在RESET 端接一个电阻到地，并接一个电容到电源地方式完成上电复位，上电时电源给电容充电，电容导通，因此RESET 脚就相当于连接到 +5V 电源，开头复位，当电容充电完成后，电容断开， RESET 脚被下拉电阻钳位在低电平，就退出复位状态.复位电路设计图，如图 2-4 所示.复位电路连接图如下图 2-4 复位电路设计图单片机在启动运行时都需要进行复位操作，以便使CPU 和系统中地其它部件都处于某一确定地初始状态，并从这个状态开头工作.AT89C51 单片机有一个引脚 RST，它是施密特触发器地输入端，其输出端接复位电路地输入.复位信号是高电平有效，其有效时间应连续24 个振荡脉冲周期（即二个机器周期）以上，如使用频率为 6MHz 地晶振，就复位信号连续时间应超过4s才能完成复位操作 .复位之后，使ALE 、 PSEN、P0、P1、P2 口地输出均为高电平（即为输入状态），复位后，内部寄存器地状态如表3、1 所示.RST 变为低电平后，便又退出复位状态.CPU 从初始化工作，由状态表可知，复位后：程序寄存器为0000H 开头执行程序， 内部 RAM 不受复位影响 .复位有电复位和按键手动复位两种.按键手动复有电平方式和脉冲方式两种.本次设计中，为便利人地操作，采纳按键手动复位地按键电平复位.其复位电路如下表示：表 2-2复位电路表PC0000HTCON00HACC00HTL000HPSW00HTH000HSP07HTL100HDPTR0000HTH100HP0-P30FFHSCON00HIPXX000000HSBUF00HIE0X000000HPCON不定TMOD00H0XXX0000B2.1.2 键盘调整模块设计本设计中需要用到 2 个按键，驱动键盘，由于单片机地内部上拉，按键没按下时， 处于稳固地高电平，当有按键按下时，单片机可扫描检查到低电平.而不会引起按键地误操作，提高按键电路地抗干扰才能 .电路原理如下列图 .图 2-5 键盘调整模块S1：触发开关，接 P1.1 口，对上一次地计费进行清零，为下次载客预备S2：单掷开关，接 P1.2 口，实现暂停功能；当功能键S2 按下时，开头暂停计费；直到 S2 弹起时，暂停终止 .需要留意地时，当按键按下和释放地瞬时都有抖动现象，一般来说，抖动地时间长短与键盘地机械特性有关，大约为 5-10ms.所以在实际编程时肯定要留意键盘地去抖动 .键盘去抖动有专用地延时电路，也有特地地延时芯片，也可以用软件去抖，考虑到电路地难易程度，从简化硬件地角度，本次设计采纳软件去抖动，用一个短延时程序，进行键盘去抖操作 .2.1.3 数据显示模块设计本设计中采纳四位一体共阴地数码管，数码管位置选信号即每个数码管地公共端，用单片机一组 I/O 口作为数据口向数码管发送数据信息，而用另一组I/O 口对数码管进行位选，通过同相电平驱动芯片74HC573 驱动,从而实现动态显示 .由于是共阴地数码管，因此当 P2.0-P2.7输出为高电平常，数码管位选位被关闭，当P2.0-P2.3输出为低电平常，数码管位选位被打开 .前四个数码管分别接 P2.0、P2.1 和 P2.2、P2.3，用于显示总金额；后面分别接 P2.4、P2.5、P2.6 和 P2.7，用于显示里程 .数码管显示电路图 ,如图3-6 所示.图 2-6数据显示模块数码管部分数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛地一种显示方式之一，动态驱动是将 全部数码管地 8 个显示笔划 "a, b, c, d, e, f, g, dp" 地同名端连在一起，另外为每个数码管地公共极 COM 增加位选通掌握电路，位选通由各自独立地I/O 线掌握，当单片机输出字形码时，全部数码管都接收到相同地字形码，但到底是那个数码管会显示出字形，取 决于单片机对位选通 COM 端电路地掌握，所以我们只要将需要显示地数码管地选通掌握打开，该位就显示出字形，没有选通地数码管就不会亮.通过分时轮番掌握各个数码管地地 COM 端，就使各个数码管轮番受控显示，这就是动态驱动.在轮番显示过程中， 每位数码管地点亮时间为12ms，由于人地视觉暂留现象及发光二极管地余辉效应， 尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描地速度足够快，给人地印象就是一组稳固地显示数据，不会有闪耀感，动态显示地成效能够节约大量地I/O 端口，而且功耗更低.图 2-7数据显示模块 74HC573驱动部分显示单元由两个 4 位 8 段共阴数码管组成，电路连接时，公共端接低电平，由于数码管内部二极管点亮时需要5mA 以上地电流，而单片机地输出电流仍不到1mA ，所以数码管与单片机连接时需加驱动电路，可以使用上拉电阻地方法，也可以使用特地地驱动芯片，考虑到复用单片机 I/O 接口，节约单片机 I/O 资源，此次设计采纳 74HC573 锁存器，其输出电流较大，电路接口简洁且可直接驱动数码管显示.74HC573 地引脚分布图 2-6 如下.GND1OE2VCC20193 1D4 2D3D5 4D1Q182Q173Q164Q6 5D7 6D8 7D95Q156Q147Q1312108D8Q GNDLE11P1.674HC573图 2-10 74HC573 地引脚分布OE :为三态答应输入端 低电平有效 ，也可称作输出答应端；1D-8D 为数据输入端；1Q-8Q 为数据输出端； LE 为锁存答应端 .74HC573 所对应真值表 2-10 如表.表 2-10 74HC573 真值表INPUTOUTPUTOELEDQL LHH LXL XXH Q0Z由真值表可以看出，当 为高电平常，无论 LE 与 D 端为何电平状态，其输出均为高阻态，此时芯片处于不行控状态 .做设计时必需使其处于可控状态，即应当接低电平 .当为低电平常，如 LE 为 H，就 D 与 Q 同时为 H 或者 L，数据实现直通传送；而当 LE 为L 时，无论 D 为何状态 Q 都保持上一次地数据状态，数据被锁存住，利用此特性即可实现对数码管地掌握 .其中 ：H高电平； L 低电平； X任意电平； Z高阻态，既不是高电平也不是低电平，其电平状态由与它相连接地其它电气状态打算；Q0上次地电平状态 .本次设计中：段选信号 LE 接 P1.5，对应图中标号 P1.5；位选信号 LE 接 P1.6，对应图中标号 P1.6.掌握显示时先给 P1.5 高电平，使通道打开，接着送字码，然后把P1.5 电平拉低，使字码保持住；之后打开P1.6（送高电平），紧接着送位码，掌握要显示 位置，然后把 P1.6 拉低，数据被保持 .最终延时 5ms；依次循环扫描；利用数码管点亮后地余晖和人眼视觉暂留效应即可实现动态显示.数码管动态显示电路如图 2-10 所示.2.2 系统软件设计2.2.1 系统模块在主程序模块中，需要完成对各参量和接口地初始化、出租车起步价和单价地初始化以及中断、运算、循环等工作 .另外，在主程序模块中仍需要设置启动/清除标志寄存器、里程寄存器和价格寄存器，并对它们进行初始化.然后，主程序将依据各标志寄存器地内容，分别完成启动、清除、计程和计价等不同地操作.当汽车运行起来时，就启动计价，依据里程寄存器中地内容运算和判定行驶里程是开 始初始化启动计价器按键扫描开头计费里程输入计费处理终止收费否已超过起步价公里数.如已超过，就依据里程值、每公里地单价数和起步价数来运算出当前地总金额，并将结果存于总金额寄存器中；中途等待时，脉冲输入小于设定值 时，当时间超过等待设定值时，开头进行计时，并把等待价格加到总金额里，然后将总金额、里程送数码管显示出来 .程序流程如下列图 .图 2-8 系统主程序流程图2.2.2 中断模块2.2.2.1 里程计数中断模块每当霍尔传感器输出一个低电平信号，单片机定时器0（工作在计数模式）就对其计数一次，相应地变量设为inter 就自加 1，当里程计数器 inter 对里程脉冲计满 500 次时，对其自身进行清零操作，为下一次计数做预备，同时进入里程计数中断服务程序中，里程变量加1，总金额依据此时所设单价做出相应地变化.里程中断子程序如图 2-9所示.开头INT0N计数达到 500？Y增加 1公里调用价格子程序N达到最大里程？Y返回图 2-9 里程中断服务子程序2.2.2.2 中途等待中断模块在中途等待中断程序中，定时器1 每 50ms 计一次数，每计够 100 次5sec，便将当前里程值送入某个缓存变量，与前一个5 秒地值进行比较，假如两者相同，就说明时钟中断没有输出信号，认为出租车停了下来，进入等待计时，计时中间变量dd 自加 1， 计够 12 次为一分钟， dd 自清零，同时依据所设地等待单价刷新总金额.计数初值可有以下公式获得：X=65536-t*11.0592*106/12 ；TH=X/256 ；TL=X%256 ；其中： X 表示计数初值， TH、TL 分别为 16 位计数器高 8 位和低 8 位应装入地初值 .用定时器作为基准，可使测试地等待时间更为精确（可以精确到 uS 级）；且每隔5 秒比较一次，能有效减小误判率，防止把汽车低速行驶误认为静止等待处理 .中途等待子程序流程图如图 2-3 所示.开头T1计时开头50ms了吗？YN变量cc+NCC=100？Y与前一个5s比较N二者相等吗？Y变量dd+NDD=12？Y等待时间+返回图 2-10 中途等待中断子程序流程图2.2.3 总价运算模块运算程序依据里程数分别进入不同地运算公式.假如里程小于起步里程（即小于1 公里），就执行公式：执行公式：总金额=起步价+等待时间 * 等待单价；假如里程在第一阶梯单价里程内（即大于1 公里，小于 3 公里），就执行公式：总金额=起步价+（里程 -1 公里） * 第一阶单价 1 等待时间 * 等待单价；假如里程在其次阶梯单价里程内（即大于3 公里），就执行公式：总金额 =起步价+（里程 -1 公里） * 第三阶单价 1+（里程 -3 公里） * 其次阶单价 +等待时间 * 等待单价； 显示程序利用定时器每 1ms 产生一次中断，相应变量置位，点亮一个数码管，显示一位数据，利用主函数内地循环，实现动态扫描显示，同时依据数码管余辉和人眼暂留现象，即可实现显示 .开头N里程 >3Y总金额 =起步价总金额 += （里程 -3 ）* 起步价总金额 += 等待时间 *等待单价总金额 =起步价总金额 += 等待时间 *等待单价返回图 2-3 中价运算子程序流程图2.2.4 键盘调整模块键盘采纳查询地方式，放在主程序中，当没有按键按下地时候，单片机循环主程序，一旦右按键按下，便转向相应地子程序处理，处理终止再返回.图 2-11 按键扫描子程序流程图2.2.5 数据显示模块显示程序利用定时器每 1ms 产生一次中断，相应变量置位，点亮一个数码管，显示一位数据，利用主函数内地循环，实现动态扫描显示，同时依据数码管余辉和人眼暂留 现可实现显示 .3 电路仿真结果3.1 仿真环境简介本电路使用 Proteus进行仿真， Proteus ISIS 是英国 Labcenter公司开发地电路分析与实物仿真软件 .它运行于 Windows 操作系统上，可以仿真、分析 SPICE各种模拟器件和集成电路 .实现了单片机仿真和SPICE 电路仿真相结合 .具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成地系统地仿真、RS232 动态仿真、 I2C 调试器、 SPI 调试器、键盘和 LCD 系统仿真地功能；有各种虚拟仪器，如示波器、规律分析仪、信号发生器等.2支持主流单片机系统地仿真 .目前支持地单片机类型有： 68000 系列、 8051 系列AVR 系列、 PIC12 系列、 PIC16 系列、 PIC18 系列、 Z80 系列、 HC11 系列以及各种外围芯片.供应软件调试功能 .在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观看各个变量、寄存器等地当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必需具有这些功能；同时支持第三方地软件编译和调试环境，如Keil C51 uVision2 等软件.具有强大地原理图绘制功能 .总之，该软件是一款集单片机和SPICE 分析于一身地仿真软件，功能极其强大 .全局仿真电路图如图3-1 所示.图 3-1 全局仿真电路图为了简化布线过程，使电路图清晰明白，有些端口实行网络标号法.3.2 仿真过程记录3.2.1 起步价计费仿真图 3-2 起步计费仿真结果（数码管 上：总价 -元 下：路程 -公里）由图 3-2 可以看出，当里程数行到 13 公里时，数码管显示里程为01 公里，总价为 5 元.仿真证明起步计价功能正常 .3.2.2 阶梯单价计费仿真图 3-3 阶梯单价计费仿真结果（数码管 上：总价 -元 下：路程 -公里）由图 3-2 可以看出，当里程数行到 13 公里时，数码管显示里程为 2 公里，总价为3+（2-1）×2=5 元，单价为 2 元/km；仿真证明第一阶梯单价仿真结果功能正常.图 3-4 其次阶梯单价计费仿真结果（数码管 上：总价 -元 下：路程 -公里）由图 3-2 可以看出，当里程数行到 3 公里以上时，数码管显示里程为4 公里，总价为 3 +（3-1）×2+（ X -3 ）×1.4 元=6.5 元,单价为 1.4 元/km；仿真证明其次阶梯单价仿真结果功能正常 .3.2.3 暂停计费仿真图 3-5 暂停计费仿真结果（数码管 上：总价 -元 下：路程 -公