2022年机械原理课程设计方案.docx
精品学习资源机械设计基础课程设计任务书专业 流体传动与掌握 班级 流体 041_设计者 _蒋金云 _学号 2 号 案/mm 次/min>/mm/mm/N/N/ 度/mm/mm/mm/mm/mm/mm113.52502805002000250.046012018013003701250欢迎下载精品学习资源题目的原始数据见表1, 其中 :图 1单边辊轴送料装置原理图欢迎下载精品学习资源设计题目： 单边滚轴自动送料机构设计与分析请将相关数据填入表1 中；表 1 单边辊轴自动送料机构的原始数据方Snn/BHFbFrRbR2RLxyG7=1500N ， JO2=0.8kg ·m 2， JO3=0.4kg· m2， JO4=0.3kg· m2Sn板料送进距离；n压机频次； B板料厚度； H冲压滑块行程； 许用压力角； Fb板料送进阻力；Fr冲压板料时的阻力；速度不匀称系数；e=0 ，取 R1=Rb要求： 2 号图纸两张，设计运算说明书一份；设计期限： 2006 年 6 月 19 日至 2006 年 6 月 23 日颁发日期： 2006 年 6 月 18 日一、机构尺寸综合欢迎下载精品学习资源已知数据见表 1, 要求确定机构尺寸： l O1A, lO1A' , l A'C , 及开头冲压时滑块C 点至板料的距离 Si ；步骤 :1. 求辊轴转角2. 摇杆摆角3. 机架中心距4. 曲柄半径 r = lO1A5. 曲柄滑块机构曲柄半径 r 16. 依据许用压力角 调节连杆长 l 1，取 l 1=560mm, 并验算：二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析1. 求 vA'及 vAvA =r 11=40 ×26mm/s =1040mm/s,vA=r 1=96 ×26mm=2496mm/s其中、 1=2n/60=2 × 250/60rad/s =r2a6d/s 2列出矢量方程 , 求 vC、 vB0 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ， 就 pa=17mm， pa=41mm vc=0， vB=39.5 ×60mm/s =2370mm/s1 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s ， vB=31 ×60mm/s =1860mm/s欢迎下载精品学习资源2 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=15 ×60mm/s =900mm/s=0.90mm/s ， vB=15.5 ×60m/s =0.93m/s3 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=17 ×60m/s =1.02m/s， vB=5×60m/s =0.3m/s4 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=15 ×60m/s =0.90m/s， vB=0×60m/s =0m/s5 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=10 ×60m/s =0.60m/s， vB=0×60m/s =0m/s6 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=0m/s，v B=0m/s7 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=8.5 ×60m/s =0.51m/s， vB=0×60m/s =0m/s8 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=15 ×60m/s =0.90m/s， vB=0×60m/s =0m/s9 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=17 ×60m/s =1.02m/s， vB=7×60m/s =0.42m/s10 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，欢迎下载精品学习资源vc=14 ×60m/s =0.84m/s， vB=24 ×60m/s =1.44m/s11 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=8×60m/s =0.48m/s， vB=41 ×60m/s =2.46m/s12 点位置：取比例尺 v=60mm/mm ，vc=11 ×60m/s =0.66m/s， vB=34 ×60m/s =2.04m/s作滑块 7 的位移线图 <s-）曲线，板料的位移线图<s-）曲线；将曲线 l O1A 的圆周按曲柄的转向依次分为12 等分，另外补充冲头开头冲压时的一个位置，取曲柄 1 位原点，这时滑块7 在最高点 <上死点），板料应进入送料阶段，使曲柄依次转各个位置，可找出滑块7 上 C 点的位置和板料移动的距离，取长度比例尺s 准时间比例尺 t =T/L=60/ n1L<s/mm），分别作滑块的位移线图和板料的位移线图<一个周期内），其中 L 为图上横坐标的长度；用图解微分法分别作滑块与板料的速度线图<v-t 曲线）其中 dy 和 dx 为 s=s<t）线图中代表微小位移和微小时间dt 的线段， 为曲线 s=s<t）在所争论位置处切线的倾角，就v tan；为了用线段来表示速度，引入极距K<mm ），就利用弦线法绘得 v- t 图；三、飞轮设计1. 利用速度多变形杠杆法原理；2. 用速度多边形杠杆法求等效构件的等效阻力矩；或 FB=0< v 板=0 ）0 点：Fer×17=F B×39+ G7×0=333 ×39+ G7×0所以F e r = 7 6 3 . 9 NM er=F er×r 1=763.9 ×0.04N · m=30.558N · m1 点：Fer×17=FB×31- G7×9=333 ×31+ G7×9所以F e r = 1 8 6. 8 8 NM er=F er×r 1=186.88 ×0.04N · m欢迎下载精品学习资源=7.475N · m2 点：Fer×17=- FB×15.5+G7×15=-333 ×15.5+G7×15所以F e r = 1 0 1 9. 9 NM er=F er ×r 1=1019.9 ×0.04N · m=40.796N · m3 点：F er×17=- FB×5+G7×17=-333 ×5+G7×17所以F e r = - 1 4 0 2. 1 NM er=F er×r 1=-1402.1×0.04N ·m=-56.08N · m欢迎下载精品学习资源4 点：所以F er=-1323.5N-F er×17=G7×15欢迎下载精品学习资源M er=F er×r1=-1323.50×.04N· m=52.94N · m欢迎下载精品学习资源5 点：所以F er=-88.23NFer×17=-G7×10欢迎下载精品学习资源M er=F er×r 1=-88.230×.04N ·m=-35.29N · m欢迎下载精品学习资源6 点：所以F er=0NF er×17=-G7×0M er=Fer×r 1=0×0.04N · m=0N · m欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源7 点：所以Fer=750NFer×17=G7 ×8.5M er=Fer×r 1=750 ×0.04N · m=30N· m欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源8 点：所以Fer=1588.2NFer×17=G7 ×18欢迎下载精品学习资源M er=F er×r 1=1588.2 ×0.04N · m=63.5N · m欢迎下载精品学习资源9 点：所以Fer=1413.78NFer×17=G7 ×16M er=F er×r1=1413.78 ×0.04N · m=56.55N · m欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源10 点：所以Fer=1803N-F er×17=- G7×14- Fb×24M er=Fer×r1=1803 ×0.04N · m=72.12N · m欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源11 点：所以Fer=1059NF er×17= G7×8+F b×41M er=Fer×r1=1059 ×0.04N · m=60.36N · m欢迎下载精品学习资源冲压始点：Fer×17=- G7×11+Fr ×11当 Fr=0 时， Fer=-970.5NM er=F er×r 1=-970.5×0.04N ·m=-38.82N · m当 Fr=2000N 时， F er=323.5N M er=F er×r 1=323.5 ×0.04N · m=12.9N · m表 2等效阻力矩 Mer 汇总表位置M er123456789101112冲压始点0.747540.796-58.09-52.9-35.2903063.556.5572.1260.3630.558Fr=0-38.82Fr 012.9绘图步骤：1 ） 根 据 已 算 得 的 M er ， 取 力 矩 比 例 尺 M<N · m/mm ） ， 曲 柄 的 转 角 比 例 尺 =2L/<rad/mm ），其中 L 为横坐标的长度 <mm），作曲柄在一个运动循环中的等效阻力矩 M er-曲线如图 5a<见图纸，下同）所示；2）用图解积分法作等效阻力矩功Aer-曲线；取极距K <mm），用图解积分法作等效阻力矩功 Aer-曲线 <图 5b）； d/ d dy/ dx / >< tan） tan其中 /< ）3>作动能增量 E-曲线图； d er，其值直接由图 5b 上 Ad< ）与 Aer<）对应纵坐标相减得到，由此可得动能变化曲线 图 5c）；比例尺 2 N· m/mm欢迎下载精品学习资源取极距 K =30mm比例尺作等效 ER-曲线图本例：欢迎下载精品学习资源其中 G7=1500N ， JO2=0.8kg·O3=0.4kg·O4=0.3kgm 2，欢迎下载精品学习资源m2， Jm2， J·所以 m7=150kg ， 2=vB/R=2370/180=13.17 ， 3=2 2， 4=3 0 点：1 点：2 点：3 点：4 点：5 点：6 点：欢迎下载精品学习资源7 点：8 点：9 点：10 点：11 点：12 点：位置ER3483.0360.75表 3527等效构件动能ER的汇总表12214.1108.860718.75860.08987.84101112162.93 353.47 263.883. 按表中各数据，画出动能ER- 线图<图 5d）4. 作动能变化 与等效构件动能 差值 < ） -线图取比例尺 <） =3 /mm，既然比例尺都相同，在求作< ） -线图时， 的值可直接由图 5c 与图 5d 上的对应纵坐标线段相减得到<图5e）；5. 运算飞轮的转动惯量欢迎下载精品学习资源在图 5e 中， a 和 b 两点为等效构件转速最大和最小位置，即max 和 min 位置，对应的纵坐标为 < ） max 和< ） min；在 < ） -曲线上量取纵坐标最高点和最低点之间的距离gf，并记住 ，就所以飞轮转动惯量的单位为kg·m；分析争论：结果显现误差，是由于作速度图时，由于距离较远，在平移时尺有所移动，使得速度矢量不精确，产生肯定误差，导致M er、ER 均产生误差，最终使图形产生误差，使得gf 有肯定误差，从而导致运算结果JF 的数值也显现误差，但基本在答应范畴之内；欢迎下载
