2022年机电一体化系统设计习题2.docx

精品学习资源机电一体化系统设计习题 2一、单项挑选题1PD 称为（）掌握算法；A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分 2伺服掌握系统一般包括掌握器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五个部分；A、换向结构B、转换电路C、储备电路D、检测环节3. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）；A、内循环插管式 B、外循环反向器式C、内、外双循环 D、内循环反向器式4. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）；A、工业机器人B、电子运算机C、空调D、复印机欢迎下载精品学习资源5. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的安排原就适用于按（）设计的传动链；A、最小等效转动惯量原就B、输出轴的转角误差最小原就 C、重量最轻原就（小功率装置） D、重量最轻原就（大功率装置）6. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）；A、掌握电路B、转换电路C、放大电路D、逆变电路7. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）；A、静态特性指标B、动态特性指标C、输入特性参数D、输出特性参数8. 导程 L0=8mm 的丝杠驱动总质量为 60kg 的工作台与工件，就其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg ·mm 2 ；A、89 B、97 C、95 D、94欢迎下载精品学习资源二、多项挑选题1. 永磁同步电动机的基本组成部分包含（）；A、定子和永久磁钢转子B、位置传感器C、电子换向开关D、电刷2. 以下干扰中属于传导耦合方式的是（）；A、静电干扰B、磁场干扰C、漏电干扰D、共阻抗感应干扰E、电磁辐射干扰3. 串行通信可以分为（）几种方式；A、全双工方式B、半双工方式C、同步通信 D、异步通信三、判定题1. 伺服掌握系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较， 以获得输出与输入间的偏差信号；（）2. 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动；如欢迎下载精品学习资源沟通电机、直流电机、力矩电机、步进电机等；（）3. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好；（）4. 步进电机的步距角打算了系统的最小位移，步距角越小，位移的掌握精度越低；（ ）5. 伺服电机的驱动电路就是将掌握信号转换为功率信号，为电机供应电能的掌握装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换；（ ）6. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度肯定就高；（）7. 为削减机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2 3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近掌握系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳固性；（ ）8. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速；（）四、填空题1. 从电路上隔离干扰的三种常用方法是 隔离、隔离和隔离；2. 开环步进电动机掌握系统，主要由、和等组成；欢迎下载精品学习资源3. 从掌握角度讲，机电一体化可分为 掌握系统和 掌握系统；欢迎下载精品学习资源4. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为 、和 三种形式；5. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ；6. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的掌握方式均采纳 ；欢迎下载精品学习资源五、简答题1. 机电一体化系统中的运算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些？2. 工业掌握用的运算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？六、运算题测量某加热炉温度范畴为 100 1124 ，线性温度变送器输出 0 5V ，用ADC0809转换器输入到微机掌握系统中，试求测量该温度环境的辨论率和精度；机电一体化系统设计习题 2 答案一、单项挑选题序号12345678答案BDBBCBBB二、多项挑选题ABC、CD、ABCD三、判定题FTFFT FFF四、填空题欢迎下载精品学习资源1、光电；变压器；继电器2、环形安排器；功率放大器；步进电动机3、开环；闭环4、电压输出；电流输出；频率输出5、智能接口6、闭环掌握五、简答题1、（ 1）能爱护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏；（2） ）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须供应偏流返回通路；（3） ）共模抑制比高，能对直流和低频信号 电压或电流 进行精确、安全的测量；利用光电耦合方式实现载波调制，可获得10kHz 带宽，但其隔离性能不如变压器耦合；2、工业掌握的运算机主要有单片微型运算机、可编程序掌握器（PLC）、总线工控机等类型；依据机电一体化系统的大小和掌握参数的复杂程度，选用不同的微型运算机；单片机或可编程掌握器主要用于，掌握量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统；对于数据处理量大的系统，就往往采纳基于各类总线结构的工控机，如 STD 总线工控机、 IBM-PC总线工控机、 Multibus工控机等；对于多层次、复杂的机电一体化系统，就要采纳分级分步式掌握系统，在这种控欢迎下载精品学习资源制系统中，依据各级及掌握对象的特点，可分别采纳单片机、可编程掌握器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能；六、运算题ADC0809为 8 位精度转换芯片欢迎下载精品学习资源辨论率：1124100 =4 o C28欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源肯定精度：1 1124100 =2 o C228欢迎下载