2022年国外工程机械新技术新结构和发展趋势.docx

精品学习资源（2） 在压实理论和技术的讨论中试验讨论与运算机仿真技术的结合将成为更加重要的讨论手段；运算机帮助设计、帮助试验、帮助制造、帮助治理以及帮助工程将使压实机械的研制过程从构想、设计、制造、试验、使用、修理、治理的全过程成为高度自动化和现代化的过程；近年来压实过程的运算机帮助过程软件如雨后春笋一般已有了很大进展，各主要的商家大多都有自己的专用软件包，有些已经开头商品化；（3） 新技术革命和高科技将连续推动亚哈斯机械向自动化、智能化、无人化和机器人化的反方向进展；由于压实过程的影响因素较少，所以在这一进展方向上智能压路机很可能成为工程机械智能化进程中最早推出的机种；在压实过程和机器工作状态实时监测基础上， 压实机械将进一步向自动化的过程进展，这一过程将从局部自动化过渡到全面自动化，并向远距离和无人化的方向进展；现在国外无人操纵的振动压实机械已经应用在某些特殊的环境，例如危急地带、水下压实作业中；在智能化进展方面的另一个重要趋势是随机电脑将普遍应用在压实机械上，用来进行工作过程的检测，机器技术状态的诊断、报警和故障诊断；人工智能的介入将大大改善机器的修理保养工作，并加速它们的现代化进程；通过以上进展进程的描述，压实机械将逐步靠近完全智能化的作业机器人的目标；王世明杨为民李天石（西安交通高校） 贾鸿社（中国一拖集团技术中心）摘要：综述了自 90 岁月以来国外工程机械新技术进呈现状，以轮式装载机为例表达了工程机械新结构和进展趋势，在此基础上指出了我国与国外工程机械的 主要差距和我们应实行的计策；关键词：工程机械进呈现状计策近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量快速增加， 因而对其牢靠性、修理性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求；随着微欢迎下载精品学习资源电子技术向工程机械的渗透，现代推土机日益向智能化和机电一体化方向发 展；自 20 世纪 90 岁月以来，国外工程机械进入了一个新的进展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品；继完成提高整机牢靠性任务之后，技术进展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向进展；1 新技术进呈现状 系列化、特大型化， 2 多用途、超小型化、微型化， 3 多功能化， 4 微电子技术、信息技术的普及和应用， 5 节能与环保， 6 运算机治理及故障诊断、远程监控系统及整机灵能化， 7 优秀的设计国外工程机械新技术新结构和进展趋势王世明杨为民李天石（西安交通高校） 贾鸿社（中国一拖集团技术中心）摘要：综述了自 90 岁月以来国外工程机械新技术进呈现状，以轮式装载机为例表达了工程机械新结构和进展趋势，在此基础上指出了我国与国外工程机械的 主要差距和我们应实行的计策；关键词：工程机械进呈现状计策近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量快速增加， 因而对其牢靠性、修理性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求；随着微电子技术向工程机械的渗透，现代推土机日益向智能化和机电一体化方向发 展；自 20 世纪 90 岁月以来，国外工程机械进入了一个新的进展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品；继完成提高整机牢靠性任务之后，技术进展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力欢迎下载精品学习资源完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向进展；1 新技术进呈现状系列化、特大型化系列化是工程机械进展的重要趋势；国外闻名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品；与此同时，产品更新换代的周期明显缩短；所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过746kW1000HP；它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地；产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司；以装载机为例，目前仅有马拉松·勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机；多用途、超小型化、微型化为了全方位地满意不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向进展的同时，已进人多用途、超小型化、微型化进展阶段；推动这一进展的因素第一源于液压技术的进展通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的产生安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成；一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求， 小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的进展；为占据这一市场， 各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械；如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等；目前国际上推出微型工程机械的公司主要有： Komatsu、Case、Textron 等公司； Caterpillar 公司也成了国际微型工程机械的带头人，涉及的产品主要有：挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等，其中最小的挖掘机斗宽为200m m，车宽小于 1m；欢迎下载精品学习资源多功能化多功能化作业装置转变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开头了应用；如Caterpillar公司在 926G型轮式装载机基础上开发出的 IT62G 就具有快速连接装置，驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破裂装置等； 微电子技术、信息技术的普及和应用利用 GPS全球定位系统 、GIS 和 GSM技术，卡特彼勒将其雄壮方案命名为采矿铲土运输技术系统 METS；METS包括多种多样的技术产品，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务治理软件和机器掌握等装置；METS由以下 3 部分组成： 1 运算机帮助铲土运输系统 CAES；包括机载运算、 em级 GPS微波定位和高速无线电通信3 项技术；在运行中，机载系统通过无线电接收整个无线网络中的铲土运输数据、工程数据或现场规划数据；这些数据都显示在驾驶室内的一个屏幕上，司机在驾驶室内能直观地明白机器的作业位置，并精确地判定需要挖掘、回填或装载的土方量；2 关键信息治理系统 VIMS ；VIMS系统监测机器中极其关键的性能与作业参数，并且通过无线电将数据从该机器传送到业主办公室；业主可立刻分析数据以便估量机器的当前状态，或加以收集和整理，以便显示机器的作业趋势； 3CAES office软件；这种软件与来自装有 C AES的机器的数据相结合，产生一个集成的现时作业模型，使业主能在接近实时条件下对现场或远处监控各种作业；GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络及运算机车辆治理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通治理等很多 功能，这些功能包括：利用 GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置， 并任意放大、缩小、仍原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；仍可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪；利用该功能可对重要车辆进行跟踪；完成施工工地信息的地貌高精度测量、多目标采集数据的事后回放、显示记录的功能；沃尔沃建筑设备公司推出 B 系列自行式平地机操作环境的神经中枢是Contronic 监控系统 VOLVO独有的多功能系统；它可以使操作员明白该机全部功能的运行状况，其中包括发动机的转速和温度、燃料料位、地面速度、过滤器堵塞欢迎下载精品学习资源情形、差速器锁紧脱开，以及其它很多信息；Contronics不仅可以使操作员随时明白其操作的平地机发生了什么情形，而且仍储存了全部的操作数据以供修理技术人员下载；得到这些信息后，技术人员使用VCADSProVOLV计O算机帮助诊断系统专家 拜访该数据，以便进行修理、诊断和性能分析；采纳这套系统，操作员可以在零部件失效前实行措施，并在发生故障时诊断出故障的原因；这套系统的主要功能就是保持平地机处于正确状态，从而延长机器的使用寿命；目前，卡特彼勒公司、模块采矿系统公司、Leica 和 Trimble 导航设备有限公司均可独立供应基于 GPS的推土机定位系统，大大提高推土机的作业生产率；卡特彼勒的是一种极易使用的运算机程序，可运算推土机的作业生产率；该软件包与 Windows兼容，采纳 3D 模拟技术分析推土距离、坡度、工厂设计参数，并可输出总土方量 压实或松散 、每趟移走的土方量、每小时移走的土方量、每趟总耗时、每趟总成本、总系统生产率等大量信息；运算机精度 高于 CAD系统；Leica 采纳 GPS技术的 Dozer2000 导航系统，在无需勘察标桩的情形下，答应司机精确地掌握推土机的推土板和机器的位置，实现虚拟推土作业；模块采矿系统公司的推土机定位系统有助于司机完成诸如坡度与推土任务；驾驶室内安装有图像掌握台，向司机显示机器在作业区内的位置，并实时显示关键作业参数，如推土板角度或被移动的土方体积；Trimble 的产品是 SiteVisionGPS ，可实现坡度的精确掌握，驾驶室内可视化显示系统指导司机精确作业，精度可达 cm级；节能与环保为提高产品的节能成效和满意日益苛刻的环保要求，国外工程机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面人手；目前，卡特彼勒公司生产功率为 15150kW的柴油发动机；其中 6 缸、自重 588kg、功率为 131205kW的 3126B 型环保指标最好，满意 EPATier和 EUStage排放标准；卡特彼勒 3516B型发动机装有电子喷射装置及 ADEM模块，可提高 22的喷射压力，便于燃油完全、高效燃烧，燃烧效率可提高5， NOX下降 4 0，扭矩增加 35；个别厂家生产的工程机械产品，机外噪声已降至72dB欢迎下载精品学习资源(A) ；绿色环保型工程机械理念已经显露；人机工程学、无污染绿色施工等成为人们的共识；近几年来国外装载机的设计和制造进一步表达了以人为本的理念，要为司机提 供一个更加舒服的环境，以达到他们称之为全自动化型的境地；依据人体工程 学设计了座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机，赏心悦目的流线型驾驶室； 大中型装载机驾驶室普遍采纳翻车爱护机构ROPS和落物撞击爱护机构 FOP S，室内安装空调装置；采纳防尘、减振和隔音材料；按人机工程学设计的司 机座椅可全方位调剂，有的已达轿车座椅的舒服程度，座椅右侧仍设计有摆放饭盒、水瓶及其它物品的地方，司机台上安装AMFM立体声盒式磁带收录机，为司机安全作业供应音频和视频信号；有的仍安装网络电话等，极大地提高了作业的舒服性； 运算机治理及故障诊断、远程监控系统及整机灵能化以微电子、 Internet为重要标志的信息时代，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于工程机械的产品设计之中，进一步提高了产品的性能及高科技含量；工程机械集成化和操作与智能掌握技术主要包括：电液掌握自动换挡变速器技术、机电一体化掌握技术、负荷传感全功率掌握技术和可编程掌握与遥控及无人操作技术等；动力换挡变速器技术包括液压式和电液式，负载传感全功率控制是一个具有压差的反馈伺服掌握系统，对TQ160A型全液压履带式推土机采纳了先导液压掌握系统，小松、卡特彼勒和神钢实行了依据不同作业模式挑选不同油门开度和泵排量的分工况掌握，仍有的采纳负荷传感技术进行掌握3，如 Danfoss 公司的 PVG120负荷传感型比例掌握阀已经胜利应用于某推土机的设计，提高了掌握精度；此外，比例掌握技术和伺服掌握技术也在高精度工程机 械掌握中得到了广泛应用；在掌握策略方面，有的学者对工作装置的前馈掌握 的理论和必要性进行了讨论；神经网络和模糊掌握由于其对解决复杂系统和不 确定系统的特殊优势，被引人工程机械的工作装置掌握中，各种掌握方法结合 而成的新的掌握策略也有胜利应用的例子；例如，卡特彼勒公司 90 岁月开发的 F 系列和 G系列装载机都安装有电子运算机监控系统 CMS，用以取代 E 系列装载机上安装的电子监控系统 EMS；其司机欢迎下载精品学习资源台上装有条形液晶显示屏，微机监控系统具有能同时监控发动机燃油液面高度、冷却水温、变速器油温顺液压油温等11 种功能；该监控系统仍具有故障诊断才能，并可向司机供应三级报警； 1998 年推出的 Cat950G运算机监控系统仍配备有 Cat 指导诊断系统和以修理工具为基础的Cat 软件包，使修理人员坐在汽车里用笔记本电脑就能快速而简洁地诊断和排除故障；Cat992G在监控装载机各功能状况并作出诊断的同时仍能把这些信息数据作为履历记录下来，无线传送到办公室用运算机进行分析，从而将电气、机械故障防患于未然；Cat994D安装了关键信息治理系统 VIMS ，可亲密监视机器的运行状态并诊断故障；LeT oumeau集成网络掌握系统通过显示在机载运算机屏幕的出错信息，提示司机出错缘由，并采纳三级报警灯光信号 蓝、淡黄、红 表示发动机、液压系统、电气和电子系统的各种状态；目前，该系统已安装在L1350 型矿用装载机上；沃尔沃 Volvo 公司的 L 系列装载机上也安装有 Matris软件包，用以监控和分析装载机的工作状态；其小型装载机上配有电子伺服掌握及信息系统ESIS ， 由液晶显示屏和键盘组成，用来显示和记录各种信息，其自动诊断功能记录机器故障并储存全部相关信息，通过编码可以防盗；凯斯Case 公司 21B、C 系列装载机也采纳运算机监控系统，其微处理器安装在司机座椅的右侧，也具有故障诊断和工作状态液晶显示功能；推土机上采纳电子监测系统 EMS和电子复合掌握装置 即履带打滑掌握系统 ，逐步实现机电一体化； EMS可严密掌握机器各主要功能的变化，明白故障发生的部位，防止司机误操作，保证作业安全；电子复合掌握装置可把履带滑移量掌握到最低限度，提高履带行走装置的寿命，降低油耗，提高生产率；装载机上采纳运算机掌握的发动机治理系统，发动机的输出功率可依据载荷的要求调剂，削减动力缺失，节省燃料，提高发动机寿命；另外，装载机上可安装电控式或微机掌握的自动换挡变速器，以及电子称量、电子消声器、运算机监控等装置，简化操作，确保安全；铲运机上采纳微机处理机掌握变矩器、变速器， 代替纯液压掌握，使操作更轻巧；应用激光技术使铲运机平整场地作业精度更高；另外又在开发电子掌握的短轴距平地机； 优秀的设计优秀的设计是延长机械使用寿命的首要环节；日本提出“设计立业”，遂使日欢迎下载精品学习资源本产品经久耐用，行销全球；日本新卡特彼勒一三菱公司运用负荷分析方法， 精确地进行了推土机等在施工现场的受力部件的应力分析，提出了延长机件寿 命的设计 长寿设计 ，即降低面压 机件表面的接触应力 ，如用螺旋齿代替渐开线齿轮，使重迭系数增大；分散负荷，如采纳三角形履带行走系代替常见的 履带行走系，将驱动轮从常规的触地式移至三角形顶部，与地面脱离接触，使 驱动轮承担的冲击负荷、作业负荷大幅度减小；为削减热量，采纳湿式离合器、湿式制动器等，以削减摩擦热；设计时努力改善机械的修理性是延长寿命的有力措施；此外曲面造型技术在工程机械产品设计中也得到了广泛应用近年来，随着国民经济的高速进展，一些高等级交通枢纽成了必要的建设工程，由此，对土木工程的施工工期，施工进度，施工质量等提出了更高的要 求；对于那些工程量大，工期紧，工程质量要求特别严格的工程工程，必定要用现代化程度很高的施工机械设备来完成；从某种意义上讲，施工机械对工程施工起着打算性的作用；然而，由于施工机械多系露天作业，受风雨、日晒、大气、粉尘影响和腐蚀，工作环境特别恶劣，故障频繁；加之，施工生产的特性打算了它们工作在各工地上，分散性大，流淌性强，给故障的准时排除带来了很大困难；特殊近年来随着施工规模日益巨大，现代的机械设备也日趋大型化、连续化、机电一体化，其性能与复杂程度不断提高，对设备故障的诊断也更为复杂；靠传统的填写值班日志、靠参数越限报警等人工或半自动化的方法来爱护机械设备既落后，又不客观，虽然可以有类似黑匣子之类的自动数据记录器，但也只能做事后分析；而且这种陈旧的设备爱护模式，无论是数据的牢靠性或实时性，仍是设备的爱护质量均无法满意要求，导致施工机械在施工过程中停机多，检修时间长，严峻影响到工程的进度和质量；所以，为了保持处于异地的施工设备良好的技术状态，将异地的信息技术和谐起来进行实时诊断和爱护是很必要的，建立远程故障诊断及爱护系统是解决问题的很好的方法；远程故障诊断技术就是通过设备故障诊断技术与运算机网络技术相结合，在施工机械设备上建立状态监测点，采集设备状态数据；而在技术力 量较强的科研单位建立诊断中心，对设备运行进行分析诊断的一项新技术；远欢迎下载精品学习资源程故障诊断与爱护的实现可以使机械设备的故障诊断更加敏捷便利，也能实现资源共享；1 工程机械故障诊断及爱护技术的行业特点工程机械故障诊断及爱护技术作为一个新兴而特殊的行业，随着现代修理理论、相关基础学科理论和各种检查技术、工艺手段的不断进展而发 展和完善；它有三个主要特点：（1） 目的明确诊断的目的就是要确定机械运行状况、检查故障部位、分析故障产生的缘由和制定经济有效的修理方案；（2） 交叉性强诊断及修理涉及摩擦学、材料学、力学、化学等多种学科；包括机械制造、金属结构、液压、电气和制动化等相关专业；需采纳焊接、铸造、 车、钳、锻、镀等多种工艺手段；要把握修理理论，机构学及经营治理等多方 面学问；（3） 工作环境恶劣，实践性强一切诊断方法和修理技术都必需以机械的实际状况为基础，处理结果很快得到实践验证；2 故障诊断技术设备故障诊断技术包括故障检测与故障诊断，通常合在一体统称欢迎下载精品学习资源为故障检测和诊断（ FDD）；2.1 故障机理通常我们说设备工作正常是指它具备应有的功能，没有任何缺陷，或虽有缺陷但仍在容限范畴内；反常是缺陷有了进一步进展，使设备状态发生变化，性能恶化，但仍能爱护工作；故障就是缺陷进展到使设备性能和功能都有所丢失的程度；设备的反常或故障是在设备运行中通过其状态信号（即二次效应）变化反映出的；由于监测与故障是在设备不停机的情形下进行的，因此必定以状态信号为依据；二次效应就是设备在运行中显现的各种物理的、化学的现象，如振动、噪声、温升、油耗、变形、功耗、磨损、气味等，这些都是一种设备运行所固有的；监测与诊断就是要快速、精确地提取设备运行时二次效应所反映的特点；2.2 故障诊断过程2.2.1 状态监测主要是测取与设备运行有关的状态信号；状态信号是故障信息的唯独载体，也是诊断的唯独依据；因此在状态监测中准时、精确地猎取状态信 号是特别重要的；状态信号的猎取主要是依靠传感器或其它监测手段进行故障信号的检测；检测中主要有以下几个过程：（1）信号测取：主要是通过电量的或传感器组成的探测头直接感知被测对象参数的变化；欢迎下载精品学习资源（ 2）中间变换：主要完成由探测头取得的信号的变换和传输；（3）数据采集：就是把中间变换的连续信号进行离散化过程；数据是诊断的基础，能否采集到足够长的客观反映设备运行状态的信息，是诊断成败的关键；2.2.2 特点提取就是从状态信号中提取与设备故障有关的特点信息；2.2.3 故障诊断故障诊断就是依据所提取的特点判别状态有无反常，并依据此信息和其它补充测试的帮助信息查找故障源；2.2.4 决策依据设备故障特点状态，猜测故障进展趋势，并依据故障性质和趋势，做出决策，干预其工作过程（包括掌握、调整、修理等）；故障诊断基 本过程如图 1 所示：2.3 诊断原理设备诊断是利用被诊断的对象（设备）供应的一切有用信息，经过分析处理以获得最能识别设备状态的特点参数，以便做出正确的诊断结论； 机械设备运行时产生多种信息，当其功能逐步劣化时，就显现相应的反常信息，如机器的状态变化而产生的反常振动、噪声、温度等机械信号；机械劣化过程产生的磨损微粒、油液及气体成分变化的化学信号等；利用检测仪器对最欢迎下载精品学习资源敏锐的故障特点信号进行状态监测，做出正确的分析和诊断，可以准时猜测机器设备可能发生的故障；传感器安装在诊断对象（设备）上，以传递温度、压力、振动、变形等信号，这些信号进一步转化为电信号，输入到信号处理装置，在信号处 理装置中将输入的诊断信号与预先储存在系统内的标准信号进行比较，标准信 号是依据事先积存的大量数据资料和实际体会分析归纳而制定出来的判定标准，是设备各种参数的答应值；通过比较做出判定，确定故障的部位和缘由， 猜测可能发生的故障；3 工程机械故障诊断及爱护系统由于工程机械故障的多样性、突发性、成因的复杂性和进行故障诊断所需要的学问对领域专家实践体会和诊断策略的依靠性；人工神经网络能 通过自身的学习机能建立故障征兆和故障模式之间的复杂映射关系，可以进行 多因素猜测；因此，基于工程机械自身的工作特性和人工神经网络的优越性， 提出了如图 3 所示基于集成媒体“看门狗”式的机电一体化产品的工程机械远程故障诊断及爱护系统的构架；3.1 系统简介系统通过一个基于神经运算算法的“看门狗”智能单元对机械运行状态进行在线分析和推理，对机器的工况及相关信息做出相应评判；仍可以 通过电话线与远程单元相连，以便在异地猎取机器工况及其性能信息，并以此 做出评判；据此给出详细的修理策略与预防措施，对故障进行准时的修复和预 防，确保机械始终处于良好的运行状态；学问密集型智能工具“看门狗”可以随时对机器工况进行跟踪， 猎取和组织机器及其四周环境的数据；“看门狗”芯片作为机器的“黑匣欢迎下载精品学习资源子”，可以储存主要部件的状态“轨迹”；一旦发生失效，操作者可以读取 “黑匣子”，获得最近几分钟的工况信息，快速确定故障，并赐予准时修复；当机械设备显现新的故障时，通过自学不断调整权值、阀值，以提高故障的正确检查率，减低漏报率和误报率；这些基于学问的信息同样可以为其他站点的用户所共享；3.2 系统优点远程故障诊断及爱护系统的一个突出优点在于进行协作诊断和爱护，准时排除故障；(1) 故障工况数据收集；通过远程诊断系统，可以积存更多的机器/ 过程的故障工况，由此，从各远程站点猎取的故障工况中可以开发更好的诊断算法；(2) 故障诊断；不同地点的专家可以拜访服务器中存放的有效信息，因此，分散在各站点的学问可以集成起来完成更复杂的协作诊断；(3) 远程服务系统供应了多种类型的信息；例如在线的过程/ 机器传感数据，故障 / 性能下降的历史数据等；进行性能评判时，必需对这些信息加以整体考虑；3.3 进一步讨论方向在线传感是远程服务系统的基础，由于机器及其所处环境的复杂性，可能要用到各种类型传感器；一个机器故障（例如轴失衡）的显现会引发 不同的征兆（例如振动、温度变化、电机负荷变化等），这些可由不同的传感 器（例如加速度计、热电藕、电机电流等）测量猎取；因此需要有多种数据采 集协议的支撑；同样，一个传感器也可以感知同时发生的不同故障，并且当运欢迎下载精品学习资源行条件发生变化时，其灵敏度也会不同；因此，传感信息融合的自适应才能是特别重要的，这样将有利于提高诊断策略的牢靠性；此外，仍需要讨论面对目标的传感器优化布置策略，通过实现学问与体会的共享和学习，实现远程诊断中的上述技术；随着远程服务活动的扩展，将会有更多的机器 / 过程连接到远程诊断系统上，因此应当致力于开发用于传感系统设计与实现的综合工具；对于远程诊断系统，在目前的网络建设条件下，大量数据远程传输过程是一个瓶颈，必需采纳数据压缩技术对大量的实时监测数据进行处理和 取舍，如何选取一种切实有效的数据压缩技术是传输中的一个关键问题；4 结 语故障诊断技术使设备修理从传统的按时修理及故障修理转换到预报及主动修理方式；而建立在对设备的状态监测和故障诊断的基础上的工程机 械远程故障诊断及爱护系统，能较精确地诊断出故障发生的时间和部位，从而 准时确定修理时间及内容；远程故障诊断技术目前仍处于进展初期，仍有很多问题尚待解决，这包括故障诊断技术本身要解决的问题及网络技术的问题；但是，无论是从经济观点动身，仍是从整个施工来考虑，借助Internet，精确、准时、有效地实现工程机械远程故障诊断的方法都值得关注和讨论；本文以综数据和事实概述了我国近两年来工程机械行业宏观调控状况，以及我国工程机械行业的现状和我国工程机械在国际上的位置和影响；通过准时的宏观 调控，我国工程机械的进展速度将按科学进展观的要求回到理性的健康进展轨道 上来；通过国外投资公司收购我们行业中核心企业的股权问题，作者第一次提出 并探讨了我国工程机械企业的生存寿命期问题，并指出了我们行业所存欢迎下载精品学习资源在的软肋 问题；最终在文中展望了我国工程机械在“十一五”方案期间进展趋势；我国工程机械行业经过近两年来的宏观调控，最终将其从2002 年、200 3 年的狂飙式进展速度上降了下来，回到了依据科学进展观要求的理性进展的轨道上来，虽然对行业有些影响和负面作用，但使整个行业对其进展前途熟悉更清晰了，这是一种好的现象，也是我们经受宏观调控的洗礼的成果；要谈我国工程机械近年来的状况，我们必需站在世界高度，以国际视角来看待中国工程机械的国际位置、作用问题、中国工程机械各机种的市场容量问题，以及重点工程机械在四大国际工程机械市场的销量问题；因此观察表1、表 2、表 3，可以明白一些问题；表 1 2004 年我国工程机械各机种销量 58机 种 比 例轮式装载机 62%履带式推土机 3%移动式起重机 7%压实设备 7%履带式挖掘机 15%其它机种 6%表 2 2004 年四大世界工程机械市场销售重型和轻型工程机械比重58市 场轻型产品 重型产品北美工程机械市场 68% 32%欢迎下载精品学习资源欧洲工程机械市场 68% 32%日本工程机械市场 50% 50%中国工程机械市场 3% 50%表 3 重点工程机械在世界四大市场的销量中 国 日 本 北 美 欧 洲 其它国家轮式装载机 68% 6%12%12%20%液压挖掘机 23% 23% 22% 20% 12%平地机28% 3% 51% 6% 12%履带式推土机 24% 5% 56% 5% 10%小型挖掘机3% 25% 23% 45% 4%移动式起重机 69% 10% 10% 10% 1%压路机30% 7% 27% 20% 16%今年是“十一五”方案的开局之年，回忆过去、展望将来，我将不揣冒昧对近 两年我国工程机械行 业进展势态作一粗略的评述，并展望“十一五”方案期间行业的进展趋势，由于本人水平有限，文中所涉及的问题较多，对事物看法的观点又较偏颇，故请读者批判指正；1 近两年我国工程机械行业宏观调控状况众所周知，我国工程机械行业经受了2002、200欢迎下载精品学习资源3 两年的狂飙式高速增长，这是一种不正常的且带来如干副作用的增长，不得不进行宏观调控；宏观调控政策从国家进展大局上来讲确定对工程机械是有保有压，因此在2004 年 4 月以后我国工程机械行业受国家宏观调控影响，在主机销售量、销售收入和利润等方面均 受到相当大的影响，这是必定的；依据对全国工程机械行业209 家重点企业的统 计分析，2004 年工程机械销售收入为1157 亿元，与 2003 年的销售收入 1036 亿元相比增长了 11.6%；而 2004 年全行业利润为 57.4 亿元，与 2003 年全行业利润 73.9 亿元相比削减22.3% ，自 2004 年 4 月以来的宏观调控使工程机械行业显现了十年以来的第一个景气低谷，2004年行业 总产值增长速度由年初的70%降到年末的 7.43%，全行业利润负增长27.76%， 2005 年一季度，主要 工程机械主机销量普遍下滑，其中装载机销量同比下降17% ，挖掘机销量同比下降 51%，压路机销量 同比下降 44%，以致我国工程机械行业利润明显下降；2005 年第一季度，工程机械行业上市公司平均每股收益为0.055 元，低于机械行业平均每股收 益为 0.07 元的平均水平，销售收入下降20%，现金流状况也不令人乐观 39；2005 年头 4 个月工程机械行业工业总产值总量为754621 万元，与 2004 年同期相比下降了8.62%； 行业总产量为 37001 台，与 2004 年同期相比下降了6.68% ；行业总销售收入为 754695 万元，与 2004 年同期相比下降了1.79% ；行业销售总量为35412 台， 与 2004 年同期相比下降了 7.3% 40；效益下降和产品高销量低赢利现象是近两年宏观调控期间我国工程机械行业普遍存在的不利因 素，大大制约了工程机械企业早日走出困难；由于效益下降，主要是由宏观调控市场相当疲软和银根紧缩造成的，是整个工程机械行业真正面临的大问题；同时，资金运转紧急，应收账款收不上来，严峻影响多数企业的正常运作，应对账款呈增加趋势，使三角债欢迎下载精品学习资源又死而复生，造成企业的信用度下降；显现这种资金缺欠困难局面的主要缘由是前一段时 期各企业为了争夺市场，而实行了赊销的做法，特殊是一段时期以来，工程机械行业个别 企业提倡且 普遍存在着按揭销售、贷款销售的做法；加上企业对资金运作处理不当，购买原材物料时，上游企业要求款到发货，于是钱发出去了；二是销售产品时，购买产品的用户就要求先发货后付款，有的用户收到产品后并不付款，这样一来一往的资金流失，导致 货款难以回收，企业资金匮乏、巧妇难为无M 之 炊，这是我国工程机械行业近年来一个普遍存在的不良现象，这加剧了宏观调控给行业造成的困难局面，又是宏观调控所衍生的一种必定现象；由于我国工程机械行业是基本建设工程投资拉动型行业，所以它是随投资工程多少和放量与 紧缩而打算生存兴衰的，2005 年我国对资产投资、开发区及工业工程以及房地产建设仍将连续实行 紧缩的调控，因此工程机械行业在短期内难有好转，从2004 年下半年开头已有很多企业显现了限产压库和亏损；估计这种宏观调控的拐点可能显现在2006 年下半年， 2007 年可望复苏，进入新一轮的兴盛期 14 ；2 我国工程机械行业的现状我国工程机械行业有18 大类，但其中挖掘机械、铲土运输机械、混凝土机械和叉车是四大主 力产品，它们在我国在 2005 年，中国机械 500 强中，在其前 100 名中，工程机械行业有11家入围，见表 4：表 4 公司名称 在 500 强中名次徐工集团有限公司 20欢迎下载精品学习资源徐工集团工程机械有限公司 33广西玉柴机器集团有限公司 37常林工程机械集团 65一拖工程机械集团 67中联控股集团有限公司 70厦工集团有限公司 71柳工集团有限公司 83内蒙一机有限公司 87奥的斯电梯 中国 投资有限公司 89三一集团有限公司 98而在世界机械 500 强中，我国工程机械行业只有徐州工程机械集团 年收入 16.47 亿美元，排名 376 和玉柴集团 年收入 12.94 亿美元，排名 433两家入选；目前，我国工程机械行业已有7 家企业进入世界工程机械行业 50强之列；目前有国有企业、民营和集体企业、外商独资企业和中外合资企业的四 股势力在我国工程机械市场中角逐；法人资本、个人资本和外商资本出现快速上升趋势，已占到行业资本金的51%，而国家资本金 从“十五”规划开头时的51%下降到 28%；全行业全部企业中，盈利较好、微利或持平、亏损企业仍旧各占 1/3 ，国有企业竞争力下降，由于种种缘由所造成的经营不善与亏损企业多数集中在国有企业；我国工程机械行业在国内机械大行业中排名第五，也可谓强势行业；我国加入“ WTO”之后，加快了中国工程机械市场的国际化进程，国产品牌的工欢迎下载精品学习资源程机械产品总销售额在国内市场的占有率由1994 年的 68%下降到 2003 年的 40%；我国工程机械产品出口额虽有增长，但只占国际工程机械市场的1.5% 左右的份额；以上所述就是我国工程机械行业的现状；我们行业应逐步做到如下事项；第一：我们行业中一些有实力的企业应采纳基于GPS 技术和数字地球技术的先进导航系统，用于 工程机械作业的掌握和操纵；在驾驶室中应装触摸式运算机，实时显示机器在作业区内的位置，作业区域的实际作业值与设计值的差距及相关信息；驾驶室中可视化显示系统指导驾驶员精确作业，并可精确掌握作业坡度，其精度可达厘M 级；其次；广泛采纳机载运算机来检测或排除故障；该机载运算机可依据各种传感器的检测信号，结合专家系统学问库对工程机械的运行状态进行评估，猜测可能显现的故障，如在显现故障前发出报 警，或指导驾驶有关人员查找和排除故障；第三：在新型柴油机上应装有基于单片机的燃油喷射掌握与调剂发动机正确性能的系 统，可利用 其提高燃料的利用率，确保发动机排放的废气符合环境掌握法规要求；该系统仍可通过 CAN 总线与 其它设备进行通讯，使整台机器构成一个完整的治理系统；第四：积极采纳自动换挡掌握系统；该换挡掌握系统可依据工程机械行驶速度与负载状态而自动 换挡，并使发动机转速与运行工况相匹配，达到节能目的；第五；广泛应用人机工程学；工程机械掌握系统最能直接表达人性化设计理念，人性化设计有利 于驾驶员与操作界面的和谐，达到操作的舒服性；应在工程机械驾驶室中普遍应用触摸屏、文本图形显示器、无线遥控器和多功能