2022年基于PLC的交流电动机的调速控制设计课程设计.docx

精品学习资源系部：机 电 工 程 系同学姓名：专业班级：机 电 10C3 班学号：101011312指导老师：年月 日声 明本人所呈交的 基于 PLC 的沟通电动机的调速掌握设计 ，是我在指导老师的指导和查阅相关著作下独立进行分析讨论所取得的成果；除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的讨论成果；对本文的讨论做出重要奉献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意；作者签名：欢迎下载精品学习资源日期：欢迎下载精品学习资源【摘要】本设计将运用先进的PLC 掌握技术，协作变频调速装置，设计电机运行工艺，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，系统中从而达到最终精的确现对电机调速的控制；解决整套电机系统的电力拖动方面的一系列问题；本文第一，讨论沟通电动机的工作原理及变频调速掌握的原理，对设计方案进行讨论、提出设计方法和手段；然后，依据对设计方案的分析，完成设计由PLC 为核心掌握变频调速的系统，由PLC完成电机速度的数据采集，达到对变频器的掌握，最终实现对电机进行变频转速调剂，实现能源充分利用，达到生产的要求；关键词： PLC，沟通电动机，变频器欢迎下载精品学习资源目录目录4引言5课题背景5第一章 绪论51.1 三相沟通异步电动机的结构和工作原理51.2 三相异步电动机的调速方式61.2.1 变极调速61.2.2 变频调速61.2.3 变转差率调速6其次章 硬件设计72.1 变频调速原理72.2 变频器结构82.3 变频器的掌握方式82.4 变频器的挑选9第三章 软件设计93.1 可编程掌握器（ PLC）简介93.1.1 PLC 的基本特点93.1.2 可编程掌握器的分类103.2 可编程掌握器基础123.2.1 可编程掌握器的结构123.2.2 可编程掌握器的工作原理13第四章 程序设计164.1 变频器参数设置164.2 程序17结 论20谢辞22欢迎下载精品学习资源引言课题背景沟通异步电机由于结构简洁、修理简洁等优点，被广泛应用于工农业及其他生产当中；然而国内沟通电动机绝大多数仍是转子回路串电阻分段掌握的沟通绕线式电机继电器接触器系统，设备陈旧、技术落后；而且这种掌握方式存在着很多的问题 :l 转子回路串接电阻，消耗电能，造成能源铺张；2) 继电器、接触器频繁动作，电弧烧蚀触点，影响接触器使用寿命，修理成本较高；3) 沟通绕线异步电动机的滑环存在接触不良问题，简洁引起设备事故；4) 电动机依靠转子电阻获得的低速，其运行特性较软；上述问题使电机运行的牢靠性和安全性不能得到有效的保证；因此，需研制更加安全牢靠的掌握系统；另外，变频技术是近年来国际家电领域全面开发和应用的一项高新技术，能够将 50Hz 的固定供电频率转换为30-130Hz 的变化频率，实现电动机运转频率的自动调剂，达到节能和提高效率的目的；本设计将在 PLC 电控系统的基础上协作变频调速装置，运用现在先进的PLC 掌握技术，不但适合电机运行工艺的要求，仍将解决整套电机系统的电力拖动方面的一系列问题；第一章 绪论1.1 三相沟通异步电动机的结构和工作原理三相沟通异步电动机是把电能转换成机械能的设备；一般电动机主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子；三相沟通异步电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律和电磁力定律等基础上的；当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势；电动势的方向由右手定就来确定；由于运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，就导条中同样也能感应出电动势来；在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流；该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力，电磁力的方向可用左手定就确定；由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来；欢迎下载精品学习资源1.2 三相异步电动机的调速方式可以从沟通异步电机的公式欢迎下载精品学习资源n060f 1（ 1s ） p（ 1-1）欢迎下载精品学习资源看出（其中 p 是异步电机的极对数，s 是转差率（异步才有转差，同步没有），f 是频率， 所以可以知道调速的方法就是调频-f ，调极对数 -p，仍有调转差率 -s；变转差率可以通过定子调压，转子串电阻，串级调速等实现）；异步电动机调速可以分为三大类：变极调速、变频调速和变转差率调速；1.2.1 变极调速这种调速方法是用转变定子绕组的接红方式来转变笼型电动机定子极对数达到调速目的；特点如下：具有较硬的机械特性，稳固性良好；无转差损耗，效率高；接线简洁、掌握便、价格低； 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器协作使用，获得较高效率的平滑调速特性；1.2.2 变频调速变频调速是转变电动机定子电源的频率，从而转变其同步转速的调速方法；变频调速系统主要设备是供应变频电源的变频器，变频器可分成沟通直流沟通变频器和沟通沟通变频器两大类，目前国内大都使用交直交变频器；其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗； 应用范畴广，可用于笼型异步电动机； 调速范畴大，特性硬，精度高； 技术复杂，造价高，爱护检修困难； 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合；1.2.3 变转差率调速串级调速方法：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调剂的附加电势来转变电动机的转差，达到调速的目的；大部分转差功率被串入的附加电势所吸取，再利用产生附加的装置，把吸取的转差功率返回电网或转换能量加以利用；依据转差功率吸取利用方 式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采纳晶闸管串级调速；其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高； 装置容量与调速范畴成正比，投资省，适用于调速范畴在额定转速 70 90的生产机械上； 调速装置故障时可以切换至全速运行，防止停产； 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大； 本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用；绕线式电动机转子串电阻调速方法：绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行；串入的电阻越大，电动机的转速越低；此方法设备简洁，掌握便利，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上；属有级调速，机械特性欢迎下载精品学习资源较软；定子调压调速方法：当转变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速；由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多， 其调速范畴较小，使一般笼型电动机难以应用；为了扩大调速范畴，调压调速应采纳转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻；为了扩大稳固运行范畴，当调速在2： 1 以上的场合应采纳反馈掌握以达到自动调剂转速目的；调压调速的主要装置是一个能供应电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种；晶闸管调压方式为正确；调压调速的特点：调压调速线路简洁，易实现自动掌握；调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低； 调压调速一般适用于100KW 以下的生产机械；其次章 硬件设计2.1 变频调速原理异步电机的VVVF调速系统一般简称变频调速系统；由于在变频调速时转差功率不变，在各种异步电机调速系统中效率较高，同时性能也最好，故是沟通调速的主要进展方 向；沟通调速系统的掌握量最基本上是转矩、速度、位置，依据不同的用途适当组合可构成各种闭环系统；对电机的调速有两个方向的才能，线面进行分析：1.基频以下的恒磁通变频调速这是考虑从基频电动机额定频率AN 向下调速的情形，为了保持电动机的负载才能，应保持气隙主磁通 m不变， 这就要求降 低供电频率的同时降低感应电动势，保持E1/ f1 = 常数， 即保持电动势和频率之比为常数进行掌握；这种掌握又称为恒磁通变频调速，属于 恒转矩调速方式；但是， E1难于检测和直接掌握；当El和f1 值较高时，定子的漏阻抗压降相对比较小， 假如忽视不计，就可以近似的保持定子相电压U1和频率 f1 的比值为常数即可；这就是恒压频比，是近似的恒磁通掌握；当频率较低时，U1和E1都变小， 定子漏阻抗压降主要是定子电阻压降 不能再忽视 ,这种情形下，可以适当的提高定子电压以补偿定子电阻压降的影响,使气隙磁通基本保持不变；2 .基频以上的弱磁变频调速这是考虑由基频开头向上调速的情形，频率由额定值 .f1n向上增大，但电压 U1 受额定电 压U1N 的限制不能再上升，只能保持 U1 =U1n 不变；必定会使主磁通随着 f1 的上升而减小，相当于直流电动机弱磁调速的情形，属于近似的恒功率调速方式；综合两种情形，异步电动机变频调速的基本掌握方式如图 2.1所示，为恒转矩区和恒功率区，低频调速时通过电压补偿的方式来保持恒转矩；欢迎下载精品学习资源图 2.1 异步电动机变频调速时的掌握特性2.2 变频器结构变频器可以分为四个部分，如图2.2 所示；通用变频器由主电路和掌握回路组成；给异步电动机供应调压调频电源的电力变换部分，称为主电路；主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波回路）、逆变器；图 2.2 变频器简化结构图(1) 整流器；它的作用是把工频电源变换成直流电源；(2) 平波回路（中间直流环节）；由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载；无论电动机处于电动状态仍是发电状态，起始功率因数总不会等于1；因此，在中间直流环 节和电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件 电容器或电感器来缓冲，所以中间直流环节实际上是中间储能环节；（ 3）逆变器；与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的沟通功率；逆变器的结构形式是利用6 个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路；通过有规律的掌握逆变器中主开关的导通和断开，可以得到任意频率的三相沟通输出波形；（ 4 ）掌握回路；掌握回路常由运算电路，检测电路，掌握信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成；其主要任务是完成对逆变器的开关掌握，对整流器的电压掌握， 以及完成各种爱护功能；掌握方式有模拟掌握或数字掌握.2.3 变频器的掌握方式欢迎下载精品学习资源电压 /频率 U/f 恒定掌握：这种掌握方法在低频时定子电压较低，定子漏抗压降所占的份量不能忽视，因此需要人为地把电压抬高一些，用以补偿定子压降，负载不同时需要补 偿的定子压降值也不一样，在掌握软件中备有不同斜率的补偿特性，以便用户挑选；矢量变换掌握：它的方法是模拟直流电动机的掌握特点来进行沟通电动机的掌握，通过电机统一理论和坐标变换理论，把沟通电动机定子电流分解成磁场定向坐标的磁场电流重量和与之相垂直的坐标转矩电流重量，把固定的坐标系变换为旋转坐标系后，沟通量的掌握变为直流量的掌握，于是等同于直流电动机；直接转矩掌握：也叫直接自控，它躲开了矢量掌握中的两次坐标变换及求矢量模与相角的复杂运算工作，直接在定子坐标系上运算电动机的转矩与磁通，使转矩响应时间掌握在一拍以内，且无超调，掌握性能更好；2.4 变频器的挑选随着变频器性能价格比的提高，沟通变频调速己应用到很多领域，由于变频调速的诸多优点，使得沟通变频调速得到广泛应用；其功能较强，使用敏捷，但其价格相对较贵；所以我选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的掌握成效；本设计采纳的变频器是西门子公司面对世界推出的 21 世纪通用型变频器 MM420 ；它可实现平稳操作和精确掌握，使电动机达到抱负输出，这种变频器不仅考虑了 V/f 掌握， 而且仍实现了矢量掌握，通过其本身的自动调谐功能与无速度传感器电流矢量掌握，很容易得到高起动转矩与较高的调速范畴；MM420 变频器的特点如下： 包括电流矢量掌握在内的四种掌握方式均实现了标准化； 有丰富的内藏与挑选功能； 由于采纳了最新式的硬件，因此，功能全、体积小； 爱护功能完善、修理性能好； 通过 LCD 操作装置，可提高操作性能；第三章 软件设计3.1 可编程掌握器（ PLC）简介可编程掌握器是以微处理器为基础，综合了运算机技术、半导体集成技术、自动掌握技术、数字技术和通信网络技术进展起来的一种通用工业自动掌握装置；它面对掌握过程、面对用户、适应工业环境、操作便利、牢靠性高，成为现代工业掌握的三大支柱（ PLC、机器人和 CAD/CAM ）之一； PLC 掌握技术代表着当前程序掌握的先进水平， PLC 装置已成为自动化系统的基本装置；3.1.1 PLC 的基本特点欢迎下载精品学习资源PLC 的产生给工业掌握带来革命性的飞跃,与传统的继电器掌握相比有着突出的特点； 第一 ,敏捷性、通用性强；继电器掌握系统假如工艺要求稍有变化,掌握电路必需随之作相应的变动 , 全部布线和掌握柜极有可能重新设计,耗时且费劲然而是利用储备在机内的程序实现各种掌握功能的；因此当工艺过程转变时,只需修改程序即可 ,外部接线改动微小 ,甚至可以不必改动 ,其敏捷性和通用性是继电器掌握电路无法比拟的；其次 ,牢靠性高 ,抗干扰才能强 " 继电器掌握系统中 ,由于器件的老化、脱焊、触点的抖动以及触点电弧等现象是不行防止的,大大降低了系统的牢靠性；而在掌握系统中,大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的,加之在硬件和软件方面都实行了强有力的措施,使产品具有极高的牢靠性和抗干扰才能可以直接安装在工业现场稳固地工作；PLC 在硬件方面实行电磁屏蔽、光电隔离、多级滤波等措施在软件方面实行戒备时钟、故障诊断、自动复原等措施,并利用后备电池对程序和数据进行爱护,因此被称为 “专为适应恶劣的工业环境而设计的运算机”；第三 ,编程简洁 ,使用便利； PLC 采纳面对过程 ,面对问题的 “自然语言 ”编程方式 ,直观易懂 ,主要采纳梯形图和语句表编写程序,使得广大电气技术人员更 简洁接纳和懂得；同时设计人员也可依据自己的喜好和实际应用的要求挑选其他编程语言；标准是编程语言的标准,除了梯形图 . 语句表之外 ,仍存在次序流程图 . 结构化文本和功能块图三种编程语言的表达方式；一个程序的不同部分可用任何一种语言来描述,支持复杂的次序操作功能处理以及数据结构；第四 ,功能强大 ,可扩展；的主要功能包括开关量的规律掌握、模拟量控制部分仍具备掌握或模糊掌握功能、数字量智能掌握、数据采集和监控、通信、联网及集散掌握等功能；PLC 的功能扩展也极为便利,硬件配置相当敏捷 ,依据掌握要求的转变,可以随时变动特别功能单元的种类和个数 ,再相应修改用户程序就可以达到变换和增加掌握功能的目的；3.1.2 可编程掌握器的分类可编程序掌握器进展到今日，已经有多种形式，而且功能也不尽相同；按不同的原就可有不同的分类；1. 按 I/O 点数及储备器的容量分类一般而言，处理的I/O 点数比较多，就掌握关系比较复杂，用户要求的程序储备器容量比较大，要求PLC 指令及其他功能比较多，指令执行的过程也比较快等；按PLC 的输入输出点数可将PLC分为以下三类：（1）小型PLC小型 PLC 的功能一般以开关量掌握为主，小型PLC 输入、输出总点数一般在256 点以下，用户程序储备器容量在4K 字以下；现在的高性能小型PLC 仍具有肯定的通讯才能和少量的模拟量处理才能；这类PLC 的特点是价格低廉，体积小巧，适合于掌握单台设欢迎下载精品学习资源备，开发机电一体化产品；典型的小型机有SIEMENS公司的 S7 200 系列、 Rockwell （ AB ）公司的 SLC500 系列 、 OMRON公 司 的CPM2A系 列 、 MITSUBISH公 司 的FX系 列 等 产 品 ；（2）中型PLC中型 PLC 的输入、输出总点数在256 1024 点之间，用户程序储备器容量大于8K字；中型 PLC 不仅具有开关量和模拟量的掌握功能，仍具有更强的数字运算才能，它的通讯功能和模拟量处理才能更强大；中型机的指令比小型机更丰富，中型机适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程控制场合；典 型 的 中 型 机 有 SIEMENS公 司 的 S7 300 系 列 、 Rockwell （ AB ） 公 司 的ControlLogix系 列 、 OMRON公 司 的 C200H系 列 模 块 式 PLC等 产 品 ；（3）大型PLC大型 PLC 的输入、输出总点数在1024 点以上，用户程序储备器容量达到8 16M ；大型 PLC 的性能已经与工业掌握运算机相当，它具有运算、掌握和调剂的功能，仍具有强大的网络结构和通讯联网才能；它可以连接HMI 作为系统监视或操作界面，能够表示过程的动态流程，记录各种曲线，PID 调剂参数挑选图，可配备多种智能模块，构成一个多功能系统；这种系统仍可以和其他型号的掌握器互联，和上位机相连，组成一个集中分散的生产过程和产品质量掌握系统；大型机适用于设备自动化掌握、过程自动化掌握和过程监控系统；2. 依据结构形式分（1） ） 整体式 PLC（箱体式 PLC）整体式结构的特点是将PLC 的基本部件，如CPU 板、输入板、输出板、电源板等紧凑地安装在一个标准机壳内，构成一个整体，组成PLC 的一个基本单元 主机 或扩展单元；基本单元上没有扩展端口，通过扩展电缆与扩展单元相连；以构成PLC 不同的配置；整体式结构的PLC 体积小，成本低，安装便利；微型和小型PLC 一般为整体式结构；如下图：（2） ） 模块式 PLC模块式结构的PLC 是由一些模块单元构成，这些标准模块如CPU 模块、输人模块、输出模块、电源模块和各种功能模块等，将这些模块插在框架上或基板上即可；各模块功欢迎下载精品学习资源能是独立的，形状尺寸是统一的，插入什么模块可依据需要敏捷配置；目前，中、大型PLC 多采纳这种结构形式；如下图：3.2 可编程掌握器基础3.2.1 可编程掌握器的结构PLC 实质是一种专用于工业掌握的运算机，其硬件结构基本上与微型运算机相同，如图3.3 所示：a、中心处理单元 CPU中心处理单元 CPU 是 PLC 的掌握中枢；它依据PLC 系统程序给予的功能接收并储备从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、储备器、I/O 以及戒备定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误；当PLC 投入运行时，第一它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序储备器中逐条读取用户程序， 经过命令说明后按指令的规定执行规律或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内；等全部的用户程序执行完毕之后，最终将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行；为了进一步提高PLC 的牢靠性，近年来对大型PLC 仍采纳双 CPU 构成冗余系统，或采纳三 CPU 的表决式系统；这样，即使某个CPU 显现故障，整个系统仍能正常运行；b、储备器存放系统软件的储备器称为系统程序储备器；存放应用软件的储备器称为用户程序储备器；c、电源PLC 的电源在整个系统中起着非常重要的作用；假如没有一个良好的、牢靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC 的制造商对电源的设计和制造也非常重视；一般沟通电压波动在 +10%+15% 范畴内，可以不实行其它措施而将PLC 直接连接到沟通电网上去；d、输入输出接口电路欢迎下载精品学习资源1. 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程规律掌握器与现场掌握的接口界面的输入通道；2. 现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断恳求电路集成，作用可编程规律掌握器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的掌握信号；e、功能模块如计数、定位等功能模块；f 、通信模块图 3.3 PLC 的基本结构图3.2.2 可编程掌握器的工作原理一、扫描周期当 可 编 程 逻 辑 控 制 器 投 入 运 行 后 ， 其 工 作 过 程 一 般 分 为 三 个 阶 段 ，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段；完成上述三个阶段称作一个扫描周期；在整个运行期间，可编程规律掌握器的CPU 以肯定的扫描速度重复执行上述三个阶段；1、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程规律掌握器以扫描方式依次地读入全部输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应的单元内；输入采样终止后，转入用户程序执行和输出刷新阶段；在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会转变；因此，假如输入是脉冲信号，就该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期，才能保证在任何情形下，该输入均能被读入；2、用户程序执行阶段欢迎下载精品学习资源在用户程序执行阶段，可编程规律掌握器总是按由上而下的次序依次地扫描用户程序梯形图 ；在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的掌握线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的掌握线路进行规律运算，然后依据逻辑运算的结果，刷新该规律线圈在系统RAM储备区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特别功能指令；即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O 映象区或系统 RAM 储备区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的规律线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用；在程序执行的过程中假如使用立刻I/O 指令就可以直接存取I/O 点；即使用 I/O 指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O 模块取值，输出过程影像寄存器会被立刻更新，这跟立刻输入有些区分；3、输出刷新阶段当扫描用户程序终止后，可编程规律掌握器就进入输出刷新阶段；在此期间，CPU 依据 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设；这时，才是可编程规律掌握器的真正输出；二、扫描方式PLC 采纳循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图3.4 所示；图中当PLC 方式开关置于RUN （运行）时，执行全部阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3 个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC 联机或离线编程；欢迎下载精品学习资源开 始内部处理通信处理否RUN方式？是 输入扫描执行用户程序输出处理图 3.4 PLC 循环扫描的工作过程由于循环扫描机制，可编程掌握器在I/O 处理方面遵守以下几点：1. 输入映象寄存器的数据，取决于各个输入端子在上一个刷新时间的状态；2. 输出映象寄存器的数据，由输出指令打算；3. 输出锁存寄存器的数据，由上一个刷新时间输出映象寄存器的数据确定；4. 输出端子板上的输出端的状态，由输出锁存寄存器确定；5. 程序如何执行，取决于I/O 映象寄存器；欢迎下载精品学习资源图 2.3 反映了 RUN 状态下扫描全部过程；图 3.5 RUN 状态下扫描的全过程第四章 程序设计4.1 变频器参数设置变频调速依据输入端的掌握信号经过程序运算后由通信端口掌握变频器运行；打开启动开关，变频器开头运行；第一应对变频器的参数进行设置，如表4.1 所示；表 4.1 变频器的参数设置序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压 380V 2P03053.250.35电动机的额定电流 0.35A 3P03070.750.06电动机的额定功率 60W 4P031050.0050.00电动机的额定频率 50Hz 5P031101430电动机的额定转速 1430 r/min 6P100023固定频率设定7P108000电动机的最小频率 0Hz 8P10825050.00电动机的最大频率 50Hz 9P11201010斜坡上升时间 10S 10P11211010斜坡下降时间 10S 11P070022挑选命令源（由端子排输入 ）12P0701117固定频率设值（二进制编码挑选+ON命欢迎下载精品学习资源令）固定频率设值（二进制编码挑选+ON命13P07021217令）固定频率设值（二进制编码挑选+ON命其中：在设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值；设定P0003=2 答应访问扩展参数；设定电机参数时先设定备 ；P0010=1 快速调试 ,电机参数设置完成设P0010=0 准4.2 程序依据系统分析，需要九个输入量，输出端由三-八通信线实现其 I/O 安排如表 4.2 所示；表 4.2 系统的 I/O 安排电气符号序号PLC 地址（ PLC 端子）功能说明（面板端子）14P0703917令）15P10010.0010.00固定频率116P10025.0025.00固定频率217P100310.0050.00固定频率318X0启动开关变频器开头运行19X1停止开关变频器停止运行20X2加速开关变频器加速运行21X3减速开关变频器减速运行22Y010Hz 转速变频器 M023Y125Hz 转速变频器 M124Y250Hz 转速变频器 M2PLC 程序设计如下：欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源结 论经过几个月的努力，在薛迎春老师的谆谆教诲及同学们的热心帮忙下，我的毕业论文即将终止，基本完成老师所规定的各项工作任务；利用通用变频器和PLC 实现了对电机的掌握，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，实现电机运行的速度调剂，达到本次设计目的；通过本次设计，我的学问领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合才能；另外，也培育了自己庄重仔细的科学态度和严谨求实的工作作风；毕业设计是对高校三年所学学问的一个总的运用，它将三年所学的学问融入到一个课题中，主要考察同学对所学学问的运用才能、自学才能和翻阅资料的才能；通过这次毕业设计也使我们真正体会到了学问是学无止境的，以前始终想高校中所学的学问应当就可以了，可是通过这次设计，使我清晰的熟悉到我们在书本上学到的学问仅仅是基础而已，要想真的要做出一点成果就要自己自学很多的学问，这就意味着我们虽然立刻就要毕业，但并不代表学习的终止，相反在以后的工作中学习的任务更加繁重；所以高校中主要培育我们的自学才能，接受新学问的才能，这才是以后在社会中最具有竞争力的；在此，我最要感谢的是在这一学期中的指导老师，另外仍要感谢我的同学们对我的无私帮忙；参考文献：欢迎下载精品学习资源1 富春海 .文章的名称：中国制造业信息化M.2021 年 7 期2 韩力，谢李丹，张桂娟.文章的名称：电机与掌握学报M. 2021 年 12 期3 易灵芝，邓文浪，赵晓昀.文章的名称：电力自动化设备M.2021 年 02 期4 刘冬梅 .文章名称： 制造业自动化 M.2021 年 12 期5 张铁军 .文章的名称：电机与掌握应用M. 2021 年 1 期欢迎下载精品学习资源谢辞欢迎下载