2022年基于单片机的步进电机的数控系统.docx

精品学习资源基于单片机地步进电机地数控系统 摘要 ：很多工业掌握设备对位移和角度地掌握精度要求较高，一般电机很难实现，而步进电机可精确实现所设定地角度和转数.本设计主要是运用51 单片机掌握四相步进电机系统.由单片机产生驱动脉冲信号，掌握步进电机以肯定地转速向某一方向产生肯定地转动角度.而步进电机具有掌握简便、定位精确等特点 .随着科学技术地进展,在很多领域将得到广泛地应用. 本设计采纳特地地集成电路构成地步进电机驱动控系统.此系统具有结构简洁，性价比高，体积小，软件开发简洁.由此集成电路构成地数控系统通过简洁地编程就可以任意设定步进电机地转速、旋转角度、转动次数和掌握电机运行状态 .在此基础上提出了步进电机程序掌握地硬件接口电路、程序流程图和汇编程序.关键字：单片机；步进电机；数控系统欢迎下载精品学习资源abstract:Many industrial control equipment to control the displacement and angle of higher accuracy, it is difficult to achieve the general motor, and stepper motor can be set to achieve the precise angle and rotation. This design is the use of 51 single-chip 4-phase stepper motor control system. Generated by the single-chip drive pulse signal to control the stepper motor speed to a certain direction to a certain degree of rotation angle.And stepper motor control is simple, accurate positioning. With the development of science and technologyin many fields will be a wide range of applications. The design of integrated circuits consisting of a dedicated stepper motor driver control system. This system has a simple structure, high cost, small size, simple software development. This integrated circuit consisting of CNC programming through simple onthe stepper motor can set the speed, rotation angle, rotation frequency and control motor running. On thisbasis a stepper motor control circuit of the hardware interface, the program flow chart and the assembler Keywords: Single-chip microcontroller ； stepping motor ； numerical control system.目录1 绪论.1.1.1 引言11.2 数控技术地基本概念11.3 数控系统地组成11.4 数控技术地进展趋势22 课题分析及整体方案地确定 .4.2.1 课题设计内容及要求42.2 课题分析及系统特点分析42.3 系统总体方案地确定43 模块电路分析与设计 .5.3.1 电源模块电路分析与设计53.1.1 电源模块电路地分析53.1.2 电源模块电路地设计63.2 掌握模块电路分析与设计113.2.1 掌握模块电路分析113.2.2 部分硬件简介123.3 驱动模块分析及其设计313.3.1 步进电动机地原理313.3.2 步进电机地驱动344 数控机床软件掌握 .3 5.4.1 步进电机地运动掌握354.2 步进电机插补程序设计36总结 .4.2.致谢 .4.3.参考文献 .4.4.欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源1 绪论1.1 引言在工业掌握系统中 , 通常要掌握机械部件地平移和转动, 对位移和角度地掌握要求较高, 一般电机很难实现对位置和角度地精确掌握, 而步进电机可精的确现所设定地角度和转数, 具有良好地步进特性 , 最适合于数字掌握 , 因此它在数控机床等设备中得到了广泛地应用.在工业被控设备对位移和角度掌握要求较高地场所步进电机应用很多, 而单片机芯片体积小、兼容性强、高速度、低价格、低工作电压、低功耗等特点 , 使单片机成为驱动步进电机地正确掌握单元, 所以基于单片机掌握地步进电机系统掌握精度高、运行稳固 , 在掌握领域有着广泛地应用.1.2 数控技术地基本概念数控技术，简称数控 NMmericalContr01， NC是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制地一种方法. 由于现代数控都采纳了运算机进行掌握，因此，也可以称为运算机数控Computer NumericalContr01， CNC.为了对机械运动及加工过程进行数字化信息掌握，必需具备相应地硬件和软件. 用来实现数字化信息掌握地硬件和软件地整体称为数控系统Numer5calContr01System，数控系统地核心是数控装置 NMmericalContr011er.由于数控系统、数控装置地英文缩写亦采纳NC或 CNC，因此，在实际使用中，在不同场合NC或 CNC具有三种不同含义：既可以在广义上代表一种掌握技术，又可以在狭义上代表一种掌握系统地实体，仍可以代表一种具体地掌握装置数控装置 .采纳数控技术进行掌握地机床，称为数控机床NC 机床 . 它是一种综合应用了运算机技术、自动掌握技术、精密测量技术和机床设计等先进技术地典型机电一体化产品，是现代制造技术地基础.1.3 数控系统地组成1掌握介质数控设备工作时，不需要操作者直接进行手工加工，但设备必需按操作者地意图进行工作，这就必需在操作者与设备间建立某种联系，对这种联系地中间媒介物称之为掌握介质. 掌握介质也称为信息载体，它可以是穿孔带、穿孔卡、磁带、软磁盘等.在掌握介质上储备着加工零件所需要地全部操作信息，它是数控系统用来指挥和掌握设备进行加工运动地唯独指令信息.2 输入装置输入装置地作用是将掌握介质上地程序代码变成相应地电脉冲信号，传送并存入数控装置中. 依据不同地掌握介质，输入装置可以是光电读带机、录音机或软盘驱动器. 现在有很多数控设备不用任何掌握介质，而是将数控加工程序单上地内容通过数控装置上地键盘直接输入给数控装置，称为 MDI 方式 . 有地仍可格数控加工程序由编程运算机用通信方式传送给数控装置. 3数径装置数控装置是数控设备地核心，它接受输入装置送来地脉冲信号，经过数控装置地掌握软件和规律电路进行编译、运算和规律处理，然后将各种信息指令输出给伺服系统，使设备各部分进行规范欢迎下载精品学习资源而有序地动作 . 这些指令主要是经插补运算打算地各坐标轴地进给速度、进给方向和位移量；主运动部件地变速、换向和启停信号；挑选和交换刀具地指令信号；切削液地开停信号；工件地松夹、分度工作台地转位等帮助指令信号.介于数控装置与被控设备之间地强电掌握装置，主要作用是接收数控装置输出地主运动变速、刀具挑选交换、帮助装置动作等指令信号，经过必要地编译、规律判定和功率放大后，直接驱动相应地电器、液压、气动和机械部件等，完成指令所规定地各种动作.4. 伺服系统伺服系统包括伺服驱动电路和伺服驱动元件，它们与执行部件上地机械部件组成数控设备地进给系统 . 其作用是把数控装置发来地速度和位移指令 脉冲信号 转换成执行部件地进给速度、方向和位移 . 每个执行进给运动地部件，都配有一套伺服驱动系统，而相对于每一个脉冲信号，执行部件都有一个相应位置移量，又称为脉冲当量，其值越小，加工精度就越高. 数控装置可以以很高地速度和精度进行运算并发出很小地脉冲信号，关键在于伺服系统能以多高地速度与精度去响应执行，所以整个系统地精度与速度主要取决于伺服系统. 在伺服系统中，伺服驱动电路要把数控装置发出地柔弱电信号5V左右，毫安级 放大成强电地驱动电信号 几十至上百伏，安培级 去驱动执行元件 伺服电动机 .伺服系统地执行元件主要有功率步进电动机、电液脉冲马达、直流伺服电动机和沟通伺服电动机等，其作用是将电控信号地变化转换成电动机输出铀地角速度和角位移地变化，从而带动执行部件作进给运动 .5. 执行部件数控系统地执行部件是加工运动地实际执行部件，主要包括主运动部件、进给运动执行部件、工作台、拖板及其部件和床身立校等支承部件，此外仍有冷却、润滑、转位和夹紧等帮助装置，存放刀具地刀架、刀库及交换刀具地自动换刀机构等. 执行部件应有足够地刚度和抗振性，仍要有足够地精度，传动系统结构要简洁，便于实现自动掌握.6 测量反馈装置测量反馈装置是将运动部件地实际位移、速度及当前地环境 如温度、振动、摩擦和切削力等因素地变化 参数加以检测，转变为电信号后反馈给数控装置，通过比较，得出实际运动与指令运动地误差，并发出误差指令，订正所产生地误差.测量反馈装置地引入，有效地改善了系统地动态特性， 大大提高了零件地加工精度.1.4 数控技术地进展趋势随着微电子技术、运算机技术、精密制造技术及检测技术地进展，数控机床性能日臻完善， 数控系统应用领域日益扩大. 各生产部门工艺要求地不断提高又从另一方面促进了数控机床地进展，当今数控机床正不断采纳最新技术成果，朝着高速度、高精度、高牢靠性、多功能、智能化、复合化等方向进展.(1) 高速度、高精度速度和精度是数控系统地两个重要技术指标，它直接关系到加工效率和产品质量 . 对于数控系统，高速度第一是要求运算机数控系统在读入加工指令数据后，能高速度处理并运算出伺服电动机位置移量，并要求伺服电动机高速度地作出反应. 此外，要实现生产系统地高速度，仍必需实现主轴、进给、刀具交换、托板交换等各种关键部分地高速度. 现代数控机床主欢迎下载精品学习资源轴转速在 12000 r min以上地已较为普及，高速加工中心地主轴转速高达100 000 rmin ；快速进给速度一般机床都在50 mmin 以上，有地机床高达120 m min. 加工地高精度比加工速度更为 重要，微 M级精度地数控设备正在普及，一些高精度机床地加工精度己达到o 1pm.(2) 高牢靠性新型地数控系统大量采纳大规模或超大规模地集成电路，采纳专用芯片及混合式集成电路，使线路地集成度提高，元器件数量削减，功耗降低，提高了牢靠性.现代数控机床都装备了运算机数控系统 即 CNC 系统 ，只要转变软件掌握程序，就可以适应 各类机床地不同要求，实现数控系统地模块化、标准化和通用化. 数控掌握软件地功能更加丰富， 具有自诊断及爱护功能. 为了防止超程，可以在系统内预先设定工作范畴 即软极限 . 数控系统仍具有自动返回功能 即断点爱护功能 .(3) 多功能大多数数控机床都具有CRT 图形显示功能，可以进行二维图形地加工轨迹动态模拟显示，有地仍可以显示三维彩色动态图形；具有丰富地人机对话功能，“友好 ”地人机界面；借助CRT 与键盘地协作，可以实现程序地输入、编辑、修改、删除等功能. 现代数控系统，除了能与编程机、绘图机、打印机等外设通信外，仍应能与其他CNC系统、上级运算机系统通信，以实现FMS地连接要求 .(4) 智能化数控系统应用高技术地重要目标是智能化. 如引进自适应掌握技术、人机会话自动编程、自动诊断并排除故障等智能化功能.(5) 复合化复合化是近几年数控机床进展地模式，它将多种动力头集中在一台数控机床上，在一次地装夹中完成多种工序地加工. 如立卧转换加工中心、车铣万能加工中心及四铀联动x 、Y、Z、C地车削中心等.欢迎下载精品学习资源2 课题分析及整体方案地确定2.1 课题设计内容及要求数控系统中步进电机地应用,主要是利用步进电机驱动开环伺服系统,用单片机扩展并行口来掌握步进电机 ,用软件地方法掌握步进电机地方向及速度，实现步进电机地挑选和掌握方法.本课题所争论地是二轴步进电机数控系统.此数控机床自身坐标x、y 方向上各采纳一个步进电机，以实现该方向地运动 .步进电机数控装置地设计主要是单片机数控系统地设计.2.2 课题分析及系统特点分析对课题所需设计系统具有地功能进行分析可知，系统应实现地任务为通过键盘与单片机地掌握来实现单片机（通过一系列I/O 和储备器地扩展）对步进电机地掌握.在此主要设计用步进电机实现二坐标轴数控机床直线和圆弧插补，能够适时显示当前坐标值，并且可以通过键盘进行手动掌握，另外，仍有电源电路及显示电路地设计.2.3 系统总体方案地确定步进电机数控系统大体可以分为如下模块：电源模块掌握模块驱动模块系统组成框图如图2-1 所示：图 2-1欢迎下载精品学习资源3 模块电路分析与设计3.1 电源模块电路分析与设计3.1.1 电源模块电路地分析在本设计中主要用到两种电源：用于掌握模块地+5V 直流电源用于驱动电动机地+30v300w地直流电源在工农业生产和科学试验中，主要采纳沟通电，但是在某些场合，例如电解、电镀、蓄电池地充电、直流电动机等，都需要用直流电源供电.此外，在电子线路和自动掌握装置中，仍需要用电压特别稳固地直流电源 .为了得到直流电，除了采纳直流发电机、干电池等直流电源外，目前广泛采纳各种半导体直流电源 .图 3 1 所示是半导体直流稳压电源地原理方框图，它表示把沟通电变换为直流电地过程.图 31 半导体直流稳压电源地原理框图1. 电源变压器电网上单相沟通电压地有效值为 220V ，而通常需要地直流电压要比此值低 .因此，先利用变压器进行降压，将 220V 地沟通电变成合适地沟通电以后再进行交、直流转换 .当然，有地电源不是利用变压器而是利用其他方法降压地 .2. 整流电路整流电路地主要任务是利用二极管地单向导电特性，将经变压器降压后地沟通电变成单向脉动地直流电 .经整流电路输出地单向脉动地直流电幅度变化较大，这种直流电一般不能直接供应电子电路使用 .3. 滤波电路滤波电路地主要任务是滤除脉动直流电中地沟通成分电压，使输出电压成为比较平滑地直流电.常采纳地元件有电容和电感等.4. 稳压电路沟通电经降压、整流、滤波后输出地直流电具有较好地平滑程度，一般说来可以充当电路地电源.需要指出地是，此时地电压值仍要受到电网电压波动以及负载变化地影响，即经滤波后输出地电压由于各种因素地影响往往是不稳固地.为使输出电压稳固，仍需要增加稳压电路部分.稳压电路地作用就是自动稳固输出电压，使输出电压不受电网电压波动和负载大小地影响.欢迎下载精品学习资源3.1.2 电源模块电路地设计1. 整流电路整流电路是利用二极管地单向导电性，将正负交替地正弦沟通电压变换成单方向地脉动电压，因此二极管是构成整流电路地核心元件.在小功率地直流电源中，整流电路地主要形式有单相半波、单相全波和单相桥式整流电路.单相桥式整流电路用得最为普遍.为了简洁起见，分析运算整流电路时把二极管当作抱负元件来处理，即认为二极管地正向导通电阻为零，而反向电阻为无穷大一. 单相桥式整流电路地组成及工作原理单相桥式整流电路是由四个整流二极管接成电桥地势式构成地，如图32a 所示.图 3 2b 所示为单相桥式整流电路地一种简便画法.图 3 2 单相桥式整流电路（ a）单相桥式整流电路；b单相桥式整流电路地简化画法单相桥式整流电路地工作情形如下欢迎下载精品学习资源设整流变压器副边电压为：u22U 2 sint 欢迎下载精品学习资源当 u2 为正半周时，其极性为上正下负，即a 点电位高于b 点电位，二极管D1、 D3 因承爱正向欢迎下载精品学习资源电压而导通， D2 、D4 因承担反向电压而截止 .此时电流地路径为： aD1（ a）所示 .RL D3b，如图 33欢迎下载精品学习资源当 u2 为负半周时，其极性为上负下正，即a 点电位低于b 点电位，二极管D2、 D4 因承担正向欢迎下载精品学习资源电压而导通， D1 、D3 因承担反向电压而截止 .此时电流地路径为： aD2（ b）所示 .RL D4b，如图 33欢迎下载精品学习资源图 3 3 单相桥式整流电路(a) 正半周时电流地通路 b 负半周时电流地通路欢迎下载精品学习资源可见电压无论在正半周仍是在负半周，负载电阻RL 上都有相同方向地电流流过.因此在负载电欢迎下载精品学习资源阻 RL 得到地是单向脉动电压和电流，忽视二极管导通时地正向压降，就单相桥式整流电路地波形如图 3 4 所示 .二参数运算(1) 负载上电压平均值和电流平均值.其中： 单相全波整流电压地平均值为：图 34 单相桥式整流电路地波形欢迎下载精品学习资源流过负载电阻U OI ORL 地电流平均值为：RL0.9 U 2RL欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源U1O2U 2 sin0t d t 22U20.9U 2欢迎下载精品学习资源(2) 整流二极管地电流平均值和承担地最高反向电压.由于桥式整流电路中，每两个二极管串联导通半个周期，所以流经每个二极管地电流平均值为负载电流地一半，即：欢迎下载精品学习资源DOI1 I20.45 U 2RL欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源每个二极管在截止时承担地最高反向电压为u2 地最大值，即：欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源U DRMU 2 M2U 2欢迎下载精品学习资源（ 3）整流变压器副边电压有效值和电流有效值，其中： 整流变压器副边电压有效值为：欢迎下载精品学习资源UU O20.91.1U O欢迎下载精品学习资源整流变压器副边电流有效值为：欢迎下载精品学习资源2IU 2RLU 21.1RL1.1U O欢迎下载精品学习资源由以上运算，可以挑选整流二极管和整流变压器.除了用分立元件组成桥式整流电路外，现在半导体器件厂已将整流二极管封装在一起，制造成单相整流桥和三相整流桥模块，这些模块只有输入沟通和输出直流引脚，削减了接线、提高了电路工作地牢靠性，使用起来特别便利.常见地几种整流电路如表3 1 所示 . 由表 3 1 可见，半被整流电路地输出电压相对较低，且脉动大.两管全波整流电路就需要变压器地副边绕组具有中心抽头，且两个整流二极管承担地最高反向电压相对较大，所以这两种电路应用较少.桥式整流电路地优点是输出电压高，电压脉动较小，整流二极管所承担地最高反向电压较低，同时因整流变压器在正负半周内部有电流供应负载，整流变压器得到了充分地利用，效率较高.因此桥式整流电路在半导体整流电路中得到了广泛地应用.桥式整流电路地缺点是二极管用地较多.欢迎下载精品学习资源表 31 桥式整流电路性能表类整流电二极管电二极管承担欢迎下载精品学习资源型整流电路整流电压波形压平均值流平均值地最高反电压欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源单O相0.9U21 I桥2式2U 2欢迎下载精品学习资源2. 滤波整流电路可以将沟通电转换为直流电，但脉动较大，在某些应用中如电镀、蓄电池充电等可直接使用脉动直流电源.但很多电子设备需要平稳地直流电源.这种电源中地整流电路后面仍需加滤波电路将沟通成分滤除，以得到比较平滑地输出电压.滤波电路利用电容或电感在电路中地储能作用，当电源电压或电流 增加时，电容 或电感 把能量储存在电场 或磁场 个；当电源电压 或电流 减小时，又将储存地能量逐步释放出来，从而减小了输以电压 或电流 中地脉动成分得到比较平滑地直流电压.有用滤波电路地势式很多，如电容滤波、电感滤波、复式滤波电路包括倒 L 型、 Rc型、 LC 型滤波 等，如图 3 5 所示.3 滤欢迎下载精品学习资源一、电容滤波电路最简洁地电容滤波电路是在整流电路地直流输出侧与负载电阻器地充放电作用，使输出电压趋于平滑.RL 并联一电容器C，利用电容欢迎下载精品学习资源图 3 6 所示为单相桥式整流电容滤波电路.此时整流二极管工作在非线性区域，分析时要从二极管单向导电特性动身，特殊留意电容两端电压对二极管工作特性地影响.当输出端接负载电阻RL时，设电容两端初始电压力零，在t 0 时刻接通电源 .就 u2 由零开头上升时，二极管Dl ， D3 正偏欢迎下载精品学习资源导通，电源通过 D1、D3 向负载电阻RL 供应电流，同时向电容C 充电，充电时间常数充=2RDC欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源图 36 桥式整流电容滤波电路式中 RD 为二极管地正向导通电阻，其值特别小.忽视 RD 地影响，电容C 两端地电压将按u2 地规律欢迎下载精品学习资源上升；当电源电压开头下降并达到二、电感滤波电路uc u2 时， 4 个二极管反偏截止欢迎下载精品学习资源电感滤波电路如图3 7 所示，即在整流电路与负载电阻RL 之间串联一个电感器L. 由于在电流欢迎下载精品学习资源变化时电感线圈中将产生自感电动势来阻挡电流地变化，使电流脉动趋于平缓，、起到滤波作用.欢迎下载精品学习资源电感 L 与负载RL 串联 .当流过电感 L 地电流增大时，电感产生地自感电动势阻挡电流地增加；欢迎下载精品学习资源当电流减小时，自感电动势就阻挡电流地减小.可见，电感滤波器地电感量愈大，自感电动势愈大， 单向脉动电流流经电感线圈时就愈平滑.电感滤波电路输出电压较低，但输出电压波动小，随负载变化也很小，因而适用于负载电流较大地场合 .由于电感量大时体积也大，在小型电子设备中很少采纳电感滤波方式.图 37 单相桥式整流电感滤波电路三、复式滤波电路复式滤波电路是用电容器、电感器和电阻器组成地滤波器，通常有LC 型、 LC 型、 RC 型几种.它地滤波成效比单一使用电容或电感滤波要好得多，其应用较为广泛.图 3 8 所示是 LC 型滤波电路，它由电感滤波和电容滤波组成.脉动电压经过双重滤波，沟通重量大部分被电感器阻挡，即使有小部分通过电感器，再经过电容滤波，这样负载上地沟通重量也很小，便可达到滤除沟通成分地目地.图 3 9 所示是 LC 型滤波电路，可看成是电容滤波和LC 型滤波电路地组合，因此滤波成效更好，在负载上地电压更平滑.由于 LC 型滤波电路输入端接有电容，在通电瞬时因电容器充电会欢迎下载精品学习资源产生较大地充电电流，所以一般取C1<C2 ，以减小浪涌电流.图 3 8 LC 型滤波电路图 39 LC型滤波电路图 3 10 所示是 RC 型滤波电路 .在负载电流不大地情形下，为降低成本小体积，减轻重量， 选用电阻器 R 来代替电感器L. 一般 R 取几十欧到几百欧.当使用一级复式滤波达不到对输出电压地平滑性要求时，可以增加级数.如图 3 11 所示 .图 310 RC 型滤波电路图 311 多级 RC 滤波电路3. 直流稳压电源由分立元件组成地直流稳压电路，需要外接不少元件，因而体积大，使用不便.集成稳压电路是将稳压电路地主要元件甚至全部元件制作在一块硅基片上地集成电路，因而具有体积小、使用便利、工作牢靠等特点.集成稳压器地种类很多，作为小功率地直流稳压电源，应用最为普遍地是三端式串联型集成稳 压器 .其形状图如图 3-12 所示三端式是指稳压器仅有输入端、输出端和公共端三个接线端子.图 3-12 集成稳压器3.2 掌握模块电路分析与设计3.2.1 掌握模块电路分析一、 二轴数控机床地掌握要求 步进电机选用三四相单极，单相最大驱动电流为2A ，最大相电压为12V ，其脉冲当量为0.01mm/step，插补周期不超过1ms； 主要用单片机掌握步进电机实现工作台地x 向、 y 向运动，直线插补和圆弧插补及实现其它功欢迎下载精品学习资源能，同时可以用键盘输入作为帮助掌握； 能适时显示工作台地当前运动情形； 采纳软硬件进行环形安排及键盘扫描.二 、 控 制 电 路 中 用 到 地 主 要 硬 件 设 备 有 ： AT89C52单 片 机 ， 8155，74ls373,74ls138,L297,L298,8279 ，6264，键盘等3.2.2 部分硬件简介一 、AT89C52 单片机AT89C52 是一种带 8k 字节可重复擦写地flashs 闪速储备器地低电压，高性能CMOS8 位微处理器，俗称单片机 .该器件采纳 ATMEL高密度非易失储备器制造技术制造，与工业标准地MCS-51 指令集和输出管脚相兼容. 由于将多功能8 位 CPU 和闪耀储备器组合在单个芯片中，ATMEL地AT89C51 是一种高效微掌握器，为很多嵌入式掌握系统供应了一种敏捷性高且价廉地方案.AT89C52图 3-141主要特性：·与MCS-51兼容·16k寿字命节：可1000编程写闪/烁擦存循储器环数据保留时间：10年·全静态工作：0Hz-24Hz·三级程序存储器锁定·256*8位内部RAM·32可编程I/O线·三个16位定时器/计数器·5个中断源·可编程串行通道欢迎下载精品学习资源·低功耗地闲置和掉电模式·片内振荡器和时钟电路2 管脚说明： VCC：供电电压. GND：接地.P0 口： P0 口为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口，每脚可吸取 8TTL 门电流 .当 P0 口地管脚第一次写1 时，被定义为高阻输入.P0 能够用于外部程序数据储备器，它可以被定义为数据/地址地第八位 .在FIASH 编程时， P0 口作为原码输入口，当FIASH 进行校验时， P0 输出原码，此时P0 外部必需被拉高.P1 口： P1 口是一个内部供应上拉电阻地8 位双向 I/O 口， P1 口缓冲器能接收输出4TTL 门电流.P1 口管脚写入1 后，被内部上拉为高，可用作输入，P1 口被外部下拉为低电平常，将输出电流 ， 这 是 由 于 内 部 上 拉 地 缘 故 . 在 FLASH编 程 和 校 验 时 ， P1 口 作 为 第 八 位 地 址 接 收 .P2 口： P2 口为一个内部上拉电阻地8 位双向 I/O 口， P2 口缓冲器可接收，输出4 个 TTL 门电流，当 P2 口被写 “1时”，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入.并因此作为输入时， P2 口地管脚被外部拉低，将输出电流.这是由于内部上拉地缘故.P2 口当用于外部程序储备器或16 位地址外部数据储备器进行存取时，P2 口输出地址地高八位.在给出地址 “1”时，它利用内部上拉优势，当对外部 八位地址数据储备器进行读写时，P2 口输出其特殊功能寄存器地内容.P2 口在 FLASH 编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号.P3 口： P3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻地双向I/O 口，可接收输出 4 个 TTL 门电流 .当 P3 口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入.作为输入，由于外部下拉为低电平，P3 口将输出电流（ILL）这是由于上拉地缘故.P3口也 可作为AT89C51地 一些特 殊功能 口，如 下所示 ：P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2/INT0（外部中断0）P3.3/INT1（外部中断1）P3.4T0（记时器0外部输入）P3.5T1（记时器1外部输入）P3.6/WR（外部数据存储器写选通）P3.7/RD（外部数据存储器读选通）P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号.RST ： 复 位 输 入 . 当 振 荡 器 复 位 器 件 时 ， 要 保 持 RST脚 两 个 机 器 周 期 地 高 电 平 时 间 . ALE/PROG ：当拜访外部储备器时，地址锁存答应