2022年基于最少拍的退火炉温度控制系统方案设计书.docx

精品学习资源运算机掌握技术课程设计（论文）题目：基于最少拍的退火炉温度掌握系统设计院（系）： 专业班级： 学 号： 同学姓名： 指导老师： 起止时间：欢迎下载精品学习资源课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化学 号同学姓名专业班级欢迎下载精品学习资源课程设计（论文） 题目课程设计（ 论文）任务进度方案基于最少拍的退火炉温度掌握系统设计课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能退火炉采纳电热丝加热，通过巡回检测八路退火炉内温度，依据测量到的温度采样值与系统给定值进行比较来打算是否启动电热丝加热，本设计要求采纳单片机作为掌握器，设计最少拍无纹波掌握器，有键盘进行温度掌握值的挑选，三位 LED 显示炉温；设计任务及要求1、 确定系统设计方案，包括单片机的挑选，输入输出通道，键盘显示电路；2、 建立被控对象的数学模型；3、 设计最少拍无纹波掌握器，给出运算过程，并检验是否有文波，给出设计程序流程图和程序清单；4、 仿真讨论，验证设计结果；5、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000 字以上；技术参数退火炉 最高工作温度 950 控温精度± 3 升降温速度 0150 检测温度范畴 0 +1000检测精度为 1%1、布置任务，查阅资料，确定系统方案（1 天）2、系统功能分析（1 天）3、系统建模（ 1 天）4、算法推导，程序设计（2 天）5、仿真分析与讨论（ 2 天）6、撰写、打印设计说明书（2 天）7、答辩（ 1天）欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源指导师教平常： 论文质量：答辩： 评语总成果：指导老师签字： 及成果年月日欢迎下载精品学习资源注：成果：平常 20%论文质量 60%答辩 20%以百分制运算欢迎下载精品学习资源摘 要退火炉是金属热处理中的重要设备，它把压力容器加热到肯定温度并维护一段时间，然后让其自然冷却；其目的在于排除压力容器的整体压力；提高压力容器的使用寿命；温度是退火炉的主要被控变量，是保证其产品质量的一个重要因素；退火炉温度掌握的稳固性和掌握精度直接影响产品的质量；本文以 AT89C51 单片机为掌握核心，采纳模块化的设计方案，包括硬件设 计与软件设计两部分；硬件设计包括温度检测模块，按键模块，执行模块，LED 显示模块，单片机最小系统；本设计要求采纳电热丝加热，通过A/D 转换将采集到的温度数据输入单片机中，与系统给定值比较，从而对退火炉的温度进行控制，通过按键输入掌握信号，三位LED 显示炉温；最终设计出最少拍无纹波掌握器，通过 MATLAB 仿真检验是否有纹波；关键词： 退火炉；最少拍无纹波掌握器；单片机欢迎下载精品学习资源目 录第 1 章 绪论 01.1设计背景 01.2设运算法 0第 2 章课程设计的方案22.1概述 22.2系统组成总体结构2第 3 章硬件设计 43.1 单片机最小系统设计 43.1.1 单片机挑选 43.1.2 时钟电路设计 73.1.3 复位电路设计 73.2 温度检测部分 93.3 按键掌握电路 103.4 LED显示模块 113.5 温度掌握电路 12第 4 章 软件算法 144.1 程序框图 144.2 算法设计 15第 5 章 系统仿真 17第 6 章 课程设计总结 19参考文献 20欢迎下载精品学习资源第1章 绪论1.1 设计背景退火炉是冶金和机械行业常用的热处理工业设备；一般说来，退货处理工艺师冶金和机械产品的最终处理工序，它的处理成效将直接影响产品的质量；因 此，对退火炉的基本要求就是依据退火处理工艺曲线，供应精确的升温，保温及降温操作，同时保证颅内各处的温度匀称；在目前实际生产中，退火炉的种类很多，按燃料分有燃油炉、燃气炉、电炉等；电炉按台数运算占80%，燃油炉和燃气炉占 20%；退火是金属热处理中的重要工序，它是将金属缓慢加热到肯定温度，保持足够时间，然后以相宜速度冷却（通常是缓慢冷却，有时是掌握冷却）的一种金属热处理工艺；目的是使经过铸造、锻轧、焊接或切削加工的材料或工件软化，改善其塑性和韧性，使其化学成分匀称化，并去除其参加应力，或得到预期的物理性能；温度掌握是热处理质量掌握的重要技术措施，是退火掌握的核心；智能温控将大大提高热处理质量，排除认为的不稳固因素，提高温度掌握的精确程度， 满意特别材料的热处理要求；同时，退火炉采纳自动化技术掌握温度，对爱护生态环境方面也具有重要意义；退火炉的炉温动态特性直接影响产品的质量，生产过程中对钢材的温升曲线有较高的要求，温度过低，达不到退火的预期目的；温度过高将导致过热，甚至过烧；通过对退火炉中生产过程的优化掌握和自动工艺治理掌握，不但可以缩短生产周期，提高产量和质量，仍可以削减人为因素造成的废品率；热处理后产生的废气对自然环境的污染很大，退火炉的燃料假如是欠氧燃烧，燃料燃烧不充 分，就会产生大量黑烟，而过氧燃烧又会产生氮氧化合物等有害气体；如通过对燃烧过程进行有效掌握，使燃烧在合理的空燃比下运行，就可以极大的削减退火炉对周边环境的污染，对构建科连续进展型社会就有积极的意义；目前世界各国对能源消耗和大气环境的污染越来越重视，而我国既是钢铁大国又是能源大国，因此讨论高性能退火炉温度掌握系统具有极为重要的现实意 义；1.2 设运算法在数字随动掌握系统中，要求系统的输出值尽快地跟踪给定值的变化，最少欢迎下载精品学习资源拍掌握是满意这一要求的一种离散化设计方法；最少拍掌握是一种直接数字设计方法；所谓最少拍，就是要求闭环系统对于某种特定的输入在最少个采样周期内达到无静差的稳态，是系统输出值尽快地跟踪期望值的变化；闭环 Z 传函具有形式1 z1z2 z2N zN（1-1）在这里， N 是可能情形下的最小整数；这一传函形式说明闭环系统的脉冲响应在 N 个采样周期后变为零，从而意味着系统在N 拍之内达到稳态；欢迎下载精品学习资源第2章 课程设计的方案2.1 概述本文提出了一种基于最少拍的退火炉温度掌握系统设计方案，实现对退火炉的温度掌握；退火炉采纳电热丝加热，通过巡回检测退火炉内温度，依据测量到的温度采样值与系统给定值进行比较来打算是否启动电热丝加热，用单片机作为掌握器，设计出最少拍无纹波掌握器，LED 显示炉温；4 个键盘进行温度掌握值的挑选，三位2.2 系统组成总体结构退火炉运算机掌握系统框图如图2.1 所示三位 LED 显示电路按键电路AT89C51单片机驱动电路温度检测A/D 转换D/A 转换器电热丝图 2.1利用单片机设计结构框图退火炉使用电热丝加热，温度范畴为01000 摄氏度，炉内温度值经热电偶检测后，经变送器变成 05V 范畴内的电压信号送A/D 转换器转换成对应的数字量；数字量经数字滤波后送入CPU 作为本次采样值；把测量到的温度值与设定值进行比较来打算是否启动电热丝加热；本次设计的退火炉运算机掌握系统系统包括5 大部分，即核心控件（ 89C51欢迎下载精品学习资源主控模块），复位电路，温度检测，按键，LED 显示电路；主控模块，具有掌握功能，主要由 AT89C51 单片机组成，是退火炉温度掌握系统的核心；温度系统是受控模块，由 D/A 转换器和电热丝组成；主控模块上设有4 个按键和 3 个LED 显示器，可以通过按键掌握温度并通过LED 数码管显示；复位开关连接掌握器的 RST 端，实现复位掌握；欢迎下载精品学习资源第3章 硬件设计3.1 单片机最小系统设计3.1.1 单片机挑选本次设计挑选 AT89C51；（1） AT89C51 单片机硬件结构：AT89C51 是一种低功耗、低电压、高性能的八位CMOS 单片机，片内有一个 4KB 的 FLASH 可变成可擦除只读储备器（ FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory），它采纳了 CMOS 工艺和 ATMEL 公司的高密度非易失性储备器技术，而且其输出引脚和指令系统都与MSC-51 兼容；片内置通用8 位中心处理器（ CPU）和 FLASH 储备单元，片内的储备器答应在系统内转变 程序或用常规的非易失性储备器编程；因此，AT89C51 是一种功能强、敏捷性高且价格合理的单片机，可便利的应用于各种掌握领域；（2） 管脚说明：VCC（40）：供电电压，其工作电压为5V；GND20:接地；P0 端口（ P0.0-P0.7）:P0 口为一个 8位漏级开路双向I/O 口，每脚可吸取8TTL 门电流；当 P1 口的管脚第一次写 1 时，被定义为高阻输入； P0 能够用于外部程序数据储备器，它可以被定义为数据、地址的第八位；再 LFASH 编程时， P0 口作为原码输入口，当 FLASH 进行校验时， P0 输出原码，此时 P0 外部必需被拉高；P1 端口（ P1.0-P1.7）： P1 口是一个内部供应上拉电阻的8 位双向 I/O 口， P1 口缓冲器能够接收4TTL 门电流； P1 口管脚写入 1 后，被内部上拉为高电平，可用作输入， P1 口被外部下拉为低电平常，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故；再 FLASH 编程和校验时， P1 口作为第八位地址接收；P2 端口（ P2.0-P2.7）： P2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， P2 口缓冲器可接收，输出 4 个 TTL 门电流，当 P2 口被写“ 1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入；并因此作为输入时，P2 口的管脚被外部拉低，将输出电流；这是由于内部上拉的缘故； P2 口当用于外部程序储备器或 16 位地址外部数据储备器进行存取时， P2 口输出地址的高八位；在给出地址“ 1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据储备器进行读写时，P2 口输出其特别功能寄存器的内容； P2 口在 FLASH 编程和校验时接收高八位地址信号和掌握信欢迎下载精品学习资源号；P3 端口（ P3.0-P3.7）： P3 口管脚是一个带有内部上拉电阻的8 位的双向 I/O端口，可接收输出 4 个 TTL 门电流；当 P3 口写入“ 1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入；作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3 口将输出电流（ ILL ）；P3 口也可作为 AT89C51 的一些特别功能口， P3 口同时为闪耀编程和编程校验接收一些掌握信号；复位 RST9：复位输入；在振荡器运行时，有两个机器周期（24 个振荡周期）以上的高电平显现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，51 芯片便循环复位；复位后 P3.0-P3.7 口均置 1，引脚表现为高电平，程序计数器和特别功能寄存器SFR 全部清零；当复位脚由高电平变为低电平常，芯片为ROM 的 00H 处开头运行程序；复位操作不会对内部RAM 有所影响；ALE/ PROG30：当拜访外部储备器时，地址锁存答应的输出电平用于锁 存地址的位置字节；在FLASH 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲；在平常，ALE 端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6；因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的；然而要留意的是：每当用作外部数据储备器时，将跳过一个 ALE 脉冲；如想禁止 ALE 的输出可在 SFR8EH 地址上置0；此时， ALE 只有在执行 MOVX ， MOVC 指令是 ALE 才起作用；另外，该引脚被略微拉高；假如微处理器在外部执行状态ALE 禁止，置位无效；PSEN 29：外部程序储备器的选通信号；在由外部程序储备器取指令期间，每个机器周期两次 PSEN 有效；但在拜访外部数据储备器时，这两次有效的 PSEN 信号将不显现；EA/VPP31 ：当 EA 保持低电平常，就在此期间外部程序储备器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序储备器；留意加密方式1 时， EA 将内部锁定为RESET；当 EA 端保持高电平常，此间内部程序储备器；在FLASH 编程期间，此引脚也用于施加 12V 编程电源（ VPP）；XTAL119 ：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入；XTAL218 ：来自反向振荡器的输出；其引脚图如图3.1 所示；图 3.1 AT89C51 引脚图欢迎下载精品学习资源3.1.2 时钟电路设计单片机的时钟信号用来供应单片机片内各种微操作的时间基准，复位操作就使单片机的片内电路初始化，使单片机从一种确定的初态开头运行；时钟电路 89C51 单片机的时钟信号通常用两种电路形式得到：内部振荡方式和外部振荡方式；在引脚 XTAL1 和 XTAL2 外接晶体振荡器 简称晶振 或陶瓷谐振器，就构成了内部振荡方式；由于单片机内部有一个高增益反相放大器，当外接晶振后，就构成了自激振荡器并产生振荡时钟脉冲；内部振荡方式的外部电路如图3-1 所示；图 3-1 中，电容器 Cl， C2 起稳固振荡频率、快速起振的作用，其电容值一般在 5-30pF；晶振频率的典型值为 12MHz ，采纳 6MHz 的情形也比较多；内部振荡方式所得的时钟情号比较稳固，有用电路中使用较多；89c51X1X2C1图 3.2时钟电路3.1.3 复位电路设计当 89C51 单片机的复位引脚 RST全称 RESET显现 2 个机器周期以上的高电平常，单片机就执行复位操作；假如RST 连续为高电平，单片机就处于循环复位状态；依据应用的要求，复位操作通常有两种基本形式：上电复位和上电或 开关复位；上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作；常用的上电复位电路电容C1 和电阻 R1 对电源+5V 来说构成微分电路；上电后，保持RST 一段高电平常间，由于单片机内的等效电阻的作用，不用图中电阻 R1，也能达到上电复位的操作功能，如图3.3 所示；欢迎下载精品学习资源图 3.3 复位电路电路开关复位要求电源接通后，单片机自动复位，并且在单片机运行期间，用开关操作也能使单片机复位常用的上电或开关复位电路；上电后，由于电容C3 的充电和反相门的作用，使RESET 连续一段时间的高电平；当单片机已在运行当中时，按下复位键K 后松开，也能使 RESET 为一段时间的高电平，从而实现上电或开关复位的操作；单片机最小系统由单片机，时钟电路，复位电路组成，最小系统图如下：欢迎下载精品学习资源图 3.4单片机最小系统图3.2 温度检测部分（1） ）温度传感器：由于退火炉的温度测量范畴为 01000， 传感器挑选 K 型热电偶；其测温范畴广，使用温度为 200 1300,它具有线性度好，热电式大，灵敏度高、性能稳固，结构简洁，抗氧化性，动态性好，价格廉价等优点，所以，适合于本系统；供应模拟量给 A/D 转换器；欢迎下载精品学习资源-INP+127欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源+5R582U3A63R54 100KR52 10+05K欢迎下载精品学习资源R6010K100K4C4-12MC33078R56R54100K72U1A6V1欢迎下载精品学习资源图 3.5热电偶电路图（2） A/D 转换器：由于 A/D 转换采纳 ADC0809 ，为多通道 AD 转换器；其工作为查询方式；将转换终止信号EOC 作为状态信号，经三态门接入数据总线最高位 D7；启动转换后，不断检测 D7 位是否为 1，就可以知道转换是否终止；状态断口的地址假设为238H；利用 ADC0809 芯片中的多路开关，我们可以实现 8 个模拟信号的分时转换；系统地址总线的低3 位分别连接 ADC0809 的地址线 C、B、A，在启动 A/D 转换的同时，选定要进行转换的模拟通道，对应8 个模拟通道的 I/O 地址分别为 220-227H；欢迎下载精品学习资源V02627IC8 IN-0IN-121m sb2-12-2202-319欢迎下载精品学习资源V128IN-22-4182-5815欢迎下载精品学习资源1IN-32 IN-42-614172-7lsb2-8欢迎下载精品学习资源3 IN-54EOC7ADD-A2524欢迎下载精品学习资源IN-65IN-7ADD-B23ADD-C欢迎下载精品学习资源ALE22169欢迎下载精品学习资源ref-12ref+R1ADC0809 2KENABLE6START10CLOCK欢迎下载精品学习资源+5图 3.6 A/D转换器引脚图A/D 转换器输出的为 BCD 码， 2-12-8 口不是总线式的；因此，单片机只能通过并行 I/O 接口或扩展 I/O 口与其相接；仍可以通过单片机的P1 口直接与其连接；如图 3.7 所示.欢迎下载精品学习资源+5R2R3R4R5R6R7R8 R98*2kIC8IC1V0 26IN-027IN-1V1 28IN-21IN-32msb2-12-22-32-42-52-62-7lsb2-821201918815141712345678P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6P1.7P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6P0.73938373635343332IN-43EOC7IN-51312INT1/P3.3INT0/P3.24IN-6ADD-A ADD-BADD-C25242315145T1/P3.5T0/P3.4IN-7ALE2231EA/VP16P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6P2.72122232425262728ref-12ref+ENABLE STARTCLOCK96101918X1X2C10.1uF9R12KADC0809RESETY16Mhz1716RD/P3.7WR/P3.6RXD/P3.0 TXD/P3.1ALE/PPSEN10113029+5C20.1uFIC9 89C51CLK1 CLK0114118912Q3 Q2 Q1Q0MR2MR132MS2MS17674LS90图 3.7 A/D转换器与单片机连接图3.3 按键掌握电路本次设计的按键部分包含四个按键，直接与单片机相连；S0 按键直接接在复位电路上，按下S0 开头掌握温度数字的输入， S1 表示是否显示数字，按下S2 使温度上升，按下 S3使温度降低；欢迎下载精品学习资源图 3.8按键电路图3.4 LED显示模块显示模块主要包括三个 LED 显示灯，第一位显示百位，与单片机 P1.0 相连，其次位显示十位，与单片机 P1.1 相连，第三位显示各位，与单片机 P1.2 相连； LED 显示电路如图 3.7 所示；8 段 LED 显示屏是最常用的显示器件，分为共阳极和共阴极两种形式；共阳极 LED 将全部发光二极管的阳极接在一起作为公共端，当公共端接高电平，某一段的发光二极管阴极接低电平常，相应的字段就被点亮；共阴极LED 将全部发光二极管的阴极接在一起作为公共端，当公共端接低电平，某一段的发光二极管阳极接高电平常，相应的字段就被点亮；图 3.9 LED 连接电路欢迎下载精品学习资源3.5 温度掌握电路执行部分为和固态继电器控温电路，由D/A 转换器和电热丝组成； D/A 转换器将单片机输出的数字量数据转换成模拟量，掌握电热丝是否工作；DAC0832是 8 辨论率的 D/A 转换集成芯片；与微处理器完全兼容；这个DA芯片以其价格低廉、接口简洁、转换掌握简洁等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用； D/A 转换器由 8 位输入锁存器、 8 位 DAC寄存器、 8 位 D/A 转换电路及转换掌握电路构成；主要特性有： 1. 辨论率为 8 位； 2. 电流稳固时间 1us；3. 可单缓冲、双缓冲或直接数字输入；4. 只需在满量程下调整其线性度；5. 单一电源供电（ +5V+15V）； 6. 低功耗， 20mW；3456图 3.10 D/A转换电路图固态继电器控温电路如图 3.9所示，采纳 Z型沟通固态继电器 SSR，实现零触发沟通调功； SSR内设光电隔离电路，可削减与电网间的相互干扰，这是一种较先进的掌握方法；+12欢迎下载精品学习资源U31 A127 4LS0 55551 80 k5 k1kSSRACRS欢迎下载精品学习资源图 3.11固态继电器控温电路欢迎下载精品学习资源第4章 软件算法4.1 程序框图退火炉温度掌握系统框图如下：开头系统初始化温度采集和处理比较温度A/D 转换器80C51 读取最少拍无纹波掌握算法求出输出掌握量掌握输出终止图 4.1 主程序框图欢迎下载精品学习资源掌握系统包括温度采集和处理掌握火炉内温度，通过采集到的数据与系统给定值比较来打算是否给退火炉控温；再通过最少拍无纹波掌握器输出掌握量来掌握输出，得出温度并显示；4.2 算法设计最少拍原理：在采样掌握系统中，通常把一个采样周期称作一拍；在典型输入信号作用下，经过最少拍，使输出量采样时刻的数值能完全跟踪参考输入量的数值，跟踪误差为零的系统称为最少拍系；系统掌握原理框图如下：欢迎下载精品学习资源RsRzEs BsEzDsUzGzGhsGo sGsCzCs欢迎下载精品学习资源图 4.2系统掌握原理图“温度”的表现，可以用纯滞后一阶惯性环节来描述，即Kes欢迎下载精品学习资源Gc s'Gc s*Ds*1欢迎下载精品学习资源式中： Gc（ s）煤气退火炉的传递函数； Ds 比例环节取 1；K比例系数；纯滞后时间；1 时间常数；设传递函数为1s1（4-1）欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源GC s采样周期 T=0.1s，零阶保持器为10s 0.1s1（ 4-2）欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源H s系统广义对象的脉冲传递函数为：1e Tss（4-3）欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源G zZ1e Ts109z 1 110.11z 1 1欢迎下载精品学习资源ss0.1s11z10.3679z欢迎下载精品学习资源满意无纹波设计的必要条件，所以得d=0， q=2，v=1，j=1 ，且 j<q，故有欢迎下载精品学习资源m wd1n vjq2（4-4）欢迎下载精品学习资源对单位阶跃输入信号，欢迎下载精品学习资源e z1zv j12i 1ai z11z 1 q F z欢迎下载精品学习资源1111z1f11 z欢迎下载精品学习资源zwz d 1i 1bi z21F21z210.11z11f 21 z21f 22 z欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源1 z得110.717z1 fz 1f 22 z1z1 2 1f11 z欢迎下载精品学习资源f110.11f 211.89f 221得出z10.717z 11.89 z 1z2 欢迎下载精品学习资源e z1z1 2 10.11z 1欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源D z1 z0.27210.3679z111.89 - z 11欢迎下载精品学习资源G z 1z1z10.11z欢迎下载精品学习资源0.5140.461z 10.1 z 2欢迎下载精品学习资源10.89 z 10.11z 2欢迎下载精品学习资源第5章 系统仿真用 simulink 画系统的实现框图如下列图：图 5.1掌握系统整体框图输出曲线如下：图 5.2 最少拍无纹波系统输出曲线欢迎下载精品学习资源放大后可清晰地看出，系统经过两拍后（t=0.2=2T ） , 其输出响应曲线无波纹地跟随输入信号，系统调剂时间为t s=2T=0.2欢迎下载精品学习资源第6章 课程设计总结经过几天的努力，完成了退火炉设计；过程虽是辛苦的，但从中我却学到了许多东西；这次课程设计使我意识到理论与实际相结合的重要，只有理论学问是远远不够的，只有把所学的理论学问与实践结合起来，从而提高自己的实际动手才能和独立摸索才能；同时在设计的过程中发觉了自己的不足之处，对以前所学过的学问懂得得不够深刻，把握的不够坚固；通过做课程设计，巩固了课上学习的理论学问，对于运算机汇编语言的系统化整体化有了更深的熟悉；整个设计过程最大的收成就是意识到理论学问扎实的重要性，实践是建立在理论之上的，只有平常把握学问扎实，才能在实践时娴熟运用，课程设计把平常所学的学问敏捷运用结合起来，锤炼我们的思维和动手才能；欢迎下载精品学习资源参考文献1 梅丽凤 .单片机原理及接口技术 .北京：清华高校出版社， 2004.157-160.2 陈正义 .单片机掌握实习 M .北京：人民邮电出版社， 2006.3-90.3 于海生 .微型运算机掌握技术 .北京：清华高校出版社， 2021.1.4 郭永贞 .电子技术试验与课程设计指导模拟电路分册M .南京：东南高校出版社， 2004.34-39.5 求是科技 . 单片机典型模块设计实例导航 . 北京人民邮电出版社， 2004.56 西华高校老师 .电子技术试验指导书 M. 成都：西华高校电工电子试验实习中心， 2021.105-188.7 褚南峰 .电工技术试验及课程设计 M .北京：中国电力出版社， 2005.166-168.8 吉雷. Protel99 从入门到熟知，西安电子科技高校出版社，2000.109 王士元.最少拍无纹波数字掌握器 .199310 张毅刚.单片机原理及应用 .高等训练出版社 .2003.1211 李铁桥.运算机掌握理论与应用 .2005.712 赵广元.MATLAB 与掌握系统仿真实践 .北京航空航天高校出版社 .2021.813 肖诗松.运算机掌握基于 MATLAB 的实现.清华高校出版社 .200014 苗秀敏.运算机掌握系统及应用 .北京科学出版社 .1995.415 余锡存.单片机原理及接口技术 .西安电子科技高校出版社 .2000.7欢迎下载