2022年S.D.Lu的uCOSII入门学习笔记中断函数.pdf

S.D.Lu 的 uC/OS II 入门学习笔记 (8)：中断函数本篇的实验将在例3-2 的基础上进行修改，目的是学习在C/OS II 系统下如何编写中断服务函数。实验中使用的是TIM2 的溢出中断。关于STM32 通用定时器的使用，需要另外学习，在此不进行讨论。 只需知道在定时器初始化中，以下两个参数决定了定时器的溢出率就可以了。例 8-1，在例 3-2 的基础上进行修改。步骤 1：在工程中添加相关文件。本例中将用到NVIC 和定时器的相关函数，所以需在工程中添加相关文件。并在 includes.h 中包含其头文件。步骤 2：编写定时器初始化函数。在 bsp.h 文件中增加函数声明。在 bsp.c 文件中编写函数，并在BSP_Init() 函数中调用。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 4 页 - - - - - - - - - - 步骤 3：编写 NVIC 设置函数。在 bsp.h 文件中增加函数声明。在 bsp.c 文件中编写函数，并在BSP_Init() 函数中调用。步骤 4：编写中断服务函数。在 stm32f10 x_it.c 文件中增加定时器中断函数。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 4 页 - - - - - - - - - - 步骤 5：修改任务代码。将 app.c 文件内容改为如下。屏蔽掉LED1 的控制代码，注意while(1) 中要保留延时函数。 LED2 的控制不使用信号量。编译运行， LED1 和 LED2 不停的闪烁， LED1 频率比 LED2 略低。改变TIM2 的预分频值 (TIM2_Init函数中 )，即可改变 LED1 的闪烁频率。如果之前学习过STM32 的定时器编程，对例8-1 分析后会发现，步骤4 的中断函数和“裸奔”系统的中断只有一点区别，就是在中断函数用户代码的前后分别增加了OSIntEnter();和 OSIntExit(); 函数。这两个函数的作用是对C/OS II 的中断嵌套进行管理的，即记录中断嵌套了多少层。一般来说， 中断服务函数不应该执行复杂的程序，特别是在实时操作系统中，否则中断过程会占用过多的CPU 时间，就会影响系统的实时性。所以一般在中断函数中只负责发送消息，由相应的任务执行相应的运算等复杂操作。下面的例子简单的展示了这样处理的过程。例 8-2 将中断函数修改，中断函数不控制LED1 ，只负责发送信号量，LED1 由 Task_LED 申请信号量后控制。将 app.c 文件内容改为如下。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - - 编译运行，和前面的运行结果相同。作者： S.D.Lu 深圳2014-6-16 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - - -