2022年工业机器人发展现状与趋势.docx
精品学习资源工业机器人进呈现状与趋势关键词：工业机器人工业机器人是集机械、电子、掌握、运算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体地现代制造业重要地自动扮装备. 自从 1962 年美国研制出世界上第一台工业机器人以来, 机器人技术及其产品进展很快, 已成为柔性制造系统 FMS>、自动化工厂 FA>、运算机集成 制造系统 CIMS>地自动化工具 .广泛采纳工业机器人 , 不仅可提高产品地质量与产量 , 而且对保证人身安全 , 改善劳动环境 , 减轻劳动强度 , 提高劳动生产率 , 节省原材料消耗以及降低生产成本 , 有着特别重要地意义 . 和运算机、网络技术一样 , 工业机器人地广泛应用正在日益转变着人类地生产和生活方式 .一、工业机器人地进呈现状工业机器人是最典型地机电一体化数字扮装备 , 技术附加值很高 , 应用范畴很广 , 作为先进制造业地支撑技术和信息化社会地新兴产业 , 将对将来生产和社会进展起着越来越重要地作用. 国外专家猜测 , 机器人产业是继汽车、运算机之后显现地一种新地大型高技术产业 . 据联合国欧洲经济委员会 UNECE>和国际机器人联合会 IFR> 地统计 , 世界机器人市场前景看好,从 20 世纪下半叶起 , 世界机器人产业始终保持着稳步增长地良好势头. 进入 20 世纪 90 岁月, 机器人产品进展速度加快, 年增长率平均在10左右 .2004 年增长率达到创记录地20 . 其中 , 亚洲机器人增长幅度最为突出, 高达 43%,如图 1 所示 .各区域用户工业欢迎下载精品学习资源机器人定购指数 <以 1996 年作为 100）二、工业机器人地应用领域日渐广泛经过四十多年地进展 , 工业机器人已在越来越多地领域得到了应用. 在制造业中 , 特殊是在汽车产业中 , 工业机器人得到了广泛地应用. 如在毛坯制造 冲压、压铸、锻造等 >、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中, 机器人都已逐步取代了人工作业 .随着工业机器人向更深更广方向地进展以及机器人智能化水平地提高, 机器人地应用范周仍在不断地扩大 , 已从汽车制造业推广到其他制造业, 进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统保护修理机器人等各种非制造行业. 此外 , 在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人地应用也越来越多, 如无人侦察机 飞行器 >、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例. 机器人正在为提高人类地生活质量发挥着重要地作用.三、国内外主要地工业机器人生产厂商在国外 , 工业机器人技术日趋成熟 , 已经成为一种标准设备被工业界广泛应用 . 从而 , 相继形成了一批具有影响力地、闻名地工业机器人公司 , 它们包括：瑞典地 ABB Robotics, 日本地FANUC、Yaskawa, 德国地 KUKA Roboter, 美国地 Adept Technology 、American Robot 、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,意大利 COMAU英, 国地 AutoTechRobotics, 加拿大地 Jcd International Robotics,以色列地 Robogroup Tek 公司 , 这些公司已经成为其所在地区地支柱性产业 . 在国内 , 工业机器人产业刚刚起步 , 但增长地势头特别强劲 . 如中国科学院沈阳自动化所投资组建地新松机器人公司 , 年利润增长在 40%左右 .四、工业机器人地进展趋势工业机器人在很多生产领域地使用实践证明, 它在提高生产自动化水平, 提高劳动生产率和产品质量以及经济效益, 改善工人劳动条件等方面, 有着令世人瞩目地作用, 引起了世界各国和社会各层人士地广泛关注. 在新地世纪 , 机器人工业必将得到更加快速地进展和更加广泛地应用 .欢迎下载精品学习资源1、工业机器人地技术进展趋势从近几年世界机器人推出地产品来看, 工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化地方向进展 , 其进展趋势主要为：结构地模块化和可重构化；掌握技术地开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术地数字化和分散化；多传感器融合技术地有用化；工作环境设计地优化和作业地柔性化以及系统地网络化和智能化等方面.2、工业机器人地产业进展趋势据 UNECE/IFR猜测 , 至 2007 年, 全球新安装装机器人地数量将从2003 年地 81800 套增至2007 年地 106000 套, 年平均增长 7%.其中 , 日本 2003-2007 年工业机器人地销售将从2003年地 31600 增长至 2007 年地 41000 套；欧洲 2003-2007 年工业机器人将从2003 年地27100 套增长至 2007 年地 34000 套；北美 2003-2007 年工业机器人市场每年平均增长5.8%, 至 2007 年将增长到 16000 套.五、工业机器人产业进展模式地探讨纵观世界各国在进展工业机器人产业过程, 可归纳为三种不同地进展模式, 即日本模式、欧洲模式和美国模式：1、日本模式此种模式地特点是：各司其职, 分层面完成交钥匙工程. 即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标, 并由其子公司或社会上地工程公司来设计制造各行业所需要地机器人成套系统, 并完成交钥匙工程；2、欧洲模式此种模式地特点是：一揽子交钥匙工程. 即机器人地生产和用户所需要地系统设计制造, 全部由机器人制造厂商自己完成；3、美国模式欢迎下载精品学习资源此种模式地特点是：选购与成套设计相结合. 美国国内基本上不生产一般地工业机器人, 企业需要时机器人通常由工程公司进口, 再自行设计、制造配套地外围设备, 完成交钥匙工程 .我国从上世纪80 岁月开头在高校和科研单位全面开展工业机器人地讨论, 近 20 年来取得不少地科研成果 . 但是由于没有和企业有机地进行联合, 至今仍未形成具有影响力地产品和有规模地产业 . 目前国内除了一家以组装为主地中日合资地机器人公司外, 具有自主学问产权地工业机器人尚停留在高校或科研单位组织地零星生产, 未能形成气候 . 近 10 年来 , 进口机器人地价格大幅度降低, 对我国工业机器人地进展造成了肯定地影响, 特殊是我国自行制造地一般工业机器人在价格上根本无法与之竞争. 特殊是我国在研制机器人地初期, 没有同步进展相应地零部件产业, 使得国内企业在生产地机器人过程中, 只能依靠配套进口地零部件,更减弱了我国企业地价格竞争力.中国地机器人产业应走什么道路, 如何建立自己地进展模式, 的确值得探讨 . 中国工程院在2003 年 12 月完成并公开地我国制造业焊接生产现状与进展战略讨论总结报告中认为, 我国应从“美国模式”着手, 在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近.欢迎下载
