2022年电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算.docx

精品学习资源一、 电动机的挑选及传动装置运动和动力参数运算设计项目设计公式与说明结果1 运算电动机功率PwPd 2欢迎下载精品学习资源 1 .2 2 .【查表】欢迎下载精品学习资源31 带传动功率 . 一条2 滚动轴承 . 两对3齿轮传动效率 . 一对Pw 欢迎下载精品学习资源确定电动机转速PwPd 4.00.913Pd 欢迎下载精品学习资源nw 欢迎下载精品学习资源带传动比i0 【查表P 7 】欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源挑选电动机单级直齿圆柱齿轮传动比i1 传动比合理范畴i i0 . i1 nd i . nw ×nd 欢迎下载精品学习资源依据功率及转速，查附录P 120，选电动机：欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源（）总传动比i nm nw满载转速 同步转速欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源（）满载转速 同步转速欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源安排传动比总传动比inm nw选电动机欢迎下载精品学习资源依据传动比，选方案更合适；欢迎下载精品学习资源求各轴转速取带传动比为i0 i欢迎下载精品学习资源齿轮传动比i1i0欢迎下载精品学习资源n nm 960 欢迎下载精品学习资源求各轴输入功率i0n n i2 4803.84n n欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源求各轴输入转矩轴P Pd.1 ×欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源轴P Pd.2 .3 × × P 欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源Td Pd ×nm4.38960·P 欢迎下载精品学习资源T P ×n4.20480 · Td 欢迎下载精品学习资源T ·Pd×nm4.03125·T ·T ·欢迎下载精品学习资源二、 带传动设计设计项目设计公式与说明结果确定设 计功（） 由表 9-9 P155查得工作情形系数K A率 Pd欢迎下载精品学习资源（） 据式 9-17 ； Pd= K A. P ×Pd欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源挑选 V 带轮型号确定带 轮直查图 9-10 P156，选 B 型带B 型（） 参考图9-10及表 9-4 146，选取小带轮直径dd0 =140mm欢迎下载精品学习资源径 dd 0dd（） 验算带速dd 0 =140mm欢迎下载精品学习资源v0 =60dd0n 1000v0 在 5-25m/s内欢迎下载精品学习资源（） 从动带轮直径合适欢迎下载精品学习资源d=in0dd = 0d 0n960d=d 0480140 =280mmi0 =2欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源查表 9-4 ，取 dd=280mmdd =280mm欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源确定中 心距4从动轮转速 n =480r/minn=480r/min允欢迎下载精品学习资源a 和带长 Ld1按式 9-19 初选中心距许欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源× 140+280a0 2× 140+280欢迎下载精品学习资源294mm a0 840mm取 a0 =570mm欢迎下载精品学习资源2(2) 按式 9-20 求带的运算基本长度Ld 0欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源Ld0 = 2a0 +2 dd0 + dd +dddd 0 4a0欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源=2×57+× 140+280+22804140 2570欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源 1808mm(3) 查表 9-2 P143，取带的基准长度为Ld =1800mmLd =1800mm欢迎下载精品学习资源(4) 按式 9-21运算实际中心距欢迎下载精品学习资源a= a0 +LdLd 02欢迎下载精品学习资源=570+180018082欢迎下载精品学习资源=566mma=566mm欢迎下载精品学习资源(5) 按式 9-22确定中心距调剂范畴欢迎下载精品学习资源amaxaminLd ×1800=620mmLd × 1800amax =620mm欢迎下载精品学习资源验算小 带轮包角0=470mm由式 9-23amin=470mm欢迎下载精品学习资源0= 180 o - dddd0×a57.3o欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源=180 o -280140×57.3 o欢迎下载精品学习资源566欢迎下载精品学习资源确定 V 带轮=165 .83o 120 oo0 = 165.83欢迎下载精品学习资源根数 z(1) 由表 9-5 P150查得dd0 =140mm；n0 =950r/minn0 =1200r/min时，单根 120 o 合适欢迎下载精品学习资源V 带的额定功率分别为2.08KW 和 2.47KW，用线性差欢迎下载精品学习资源值发求n0 =960r/min时的额定功率值欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源P0 =2.08+2.4712002.08950× 960-950 欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源由表 9-6 P152查得P00.30KW欢迎下载精品学习资源（ 2） 由表 9-7 P153查得包角修正系数K（ 3） 查表 9-8 P154, 得代长修正系数 KL4运算 V 带根数 z由式 9-24欢迎下载精品学习资源运算 V 带轮zP0PdLP0 KLK= 2.09567.150.300.960.95Z=4 根欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源初拉力 F0由式 9-25PdF0 =500vz2.51Kmv2欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源运算对 轴的= 500=212N7.157.044 2.510.960.177.042F0212N欢迎下载精品学习资源压力 FQ由式 9-27F =2z Fsin1 =2× 4× 212× sin165.83oFQ =1683N欢迎下载精品学习资源Q带轮的 结构设计Q221683N欢迎下载精品学习资源小带轮基准直径dd0 =140mm，采纳实心式结构；欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源大带轮基准直径dd =280mm，采纳孔板式结构欢迎下载精品学习资源三 齿轮设计设计项目设计公式与说明结果欢迎下载精品学习资源1 挑选齿轮材料、热处理 方 法 及精度等级（） 减速器是闭式传动，无特别要求，为制作便利，采用 软 齿 面 钢 制 齿 轮 ； 查 表 6-1 ， 并 考 虑HBS1 = HBS2 +30-50 的要求，小齿轮选用45 钢， 调质处理，齿面硬度217-255HBS；大齿轮选用45钢，正火处理，齿面硬度162-217HBS, 运算时取HBS1 =240HBS, HBS2 =200HBS.（） 该减速器为一般传动装置，转速不高， 依据表 6-2 ， 初选 8 级精度；小齿轮： 45 钢调质HBS1=240HBS小齿轮： 45 钢正火，HBS2 =200HBS8 级精度 .欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源2 按齿面接触 疲 劳 强度设计由于是闭式软齿面传动，齿轮承载才能应由齿面接触疲惫强度打算，由式6-11 3欢迎下载精品学习资源1d2KT1 . ZH ZE 2 . 1dH欢迎下载精品学习资源(1) 载荷系数 K有关参数的选取与转矩的确定由于工作平稳，精度不高，且齿轮为对称布置，查表6-3 ， 取 K=1.2 ；K=1欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源(2) 小齿轮传 递 转 矩6PT1 =9.5510n9.551064.2048083563NmT1=83 563N · mm欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源T1取 小 齿 轮 齿 数Z1=27 ， 就 大 齿 轮 齿 数Z1 =27欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源3齿数 z和 齿 宽 系Z2 = iZ1实际传动比3.84i1227103.7Z 2104Z1273.852Z2 =104欢迎下载精品学习资源d数误差i = i12i3.8523.84100%=1.2% 2.5%欢迎下载精品学习资源i3.84适合欢迎下载精品学习资源齿数比i123.8523.852欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源查表 6-6 P99取dd0.9欢迎下载精品学习资源H lim ZNT欢迎下载精品学习资源4 许用接 触 应 力HSHH由图 6-8 c.P92 查得：H lim 1580MPa欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源由图 6-8 b.P92 查得：H lim 2400MPa欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源8取 SH1，运算应力循环次数欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源N160njL h604801216006.2210欢迎下载精品学习资源12NN × 108欢迎下载精品学习资源由图 6-6 差得ZNT 11.2Z NT 21.3答应齿面有肯定欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源点蚀H lim 1 ZNT 15801.2596 MPa欢迎下载精品学习资源1HSHH lim 2 Z NT 22HSH140011.3520MPa欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源5 节点区 域 系 数ZH取较小值代入故取H=520Mpa标准齿轮材料20o，就H520MPa欢迎下载精品学习资源6 弹性ZH4sin 24sin 40o2.49欢迎下载精品学习资源系数 ZE两轮的材料均为钢，查表6-4 P96 , ZE将上述各参数代入公式得3189.8ZH2.49ZE189.8欢迎下载精品学习资源d2KT11d. Z H ZE 2 . 1H欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源32183563 .189.82.492. 3.8521欢迎下载精品学习资源0.957.81mm5203.852欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源模数 md1 z157.81272.14m2.5mm欢迎下载精品学习资源d167 .5 m m欢迎下载精品学习资源d1mz12.52767.5mmd 2260 m m欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源1 分度圆直径 d2齿宽 bd2mz2bd d1取2.50.910467.5260mm 60.75mmb166 m m欢迎下载精品学习资源3 中心距 ab261mm,b166mmb 261 m m欢迎下载精品学习资源1amz12z212.5227104163.75mma163.75 m m欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源由式 6-13 F查表 6-5 P972 KT11bm2 zYFaYSaF欢迎下载精品学习资源1 齿形YFa12.57;YFa 22.18欢迎下载精品学习资源系数 YFa 与YSa11.60;YSa21.79欢迎下载精品学习资源齿 根 应 力修 正 系 数YF limFSYNT欢迎下载精品学习资源sa2 许用弯 曲 应 力FF查图 6-9c P93得查图 6-9b P93得F lim 1F lim 2440MPa330MPa欢迎下载精品学习资源查图 6-7 P91得YNT11欢迎下载精品学习资源YNT21欢迎下载精品学习资源取 SF1.4Flim1YNT14401F1314.3MPa欢迎下载精品学习资源SF 1FFlim2 YNT2SF 2F1.43301 1.4235.7 MPa314.3 MPa欢迎下载精品学习资源2KT1 YY21 835632.571.60欢迎下载精品学习资源1F 1bm2zFa 1Sa1612.52 27欢迎下载精品学习资源F 266.76F 12KT12.181.79235.7 MPa弯曲强度足够欢迎下载精品学习资源1F 2bm2 zYFa 2YSa266.762.571.60欢迎下载精品学习资源63.35MPaF 2欢迎下载精品学习资源vd1n167.59603.39m / s5m / s取 8 级精度合适欢迎下载精品学习资源601000601000考虑到式闭式齿轮传动，采纳浸油润滑；欢迎下载精品学习资源da1 z12h* m72.5200mm ，主动齿轮采纳实心欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源a式结构da2 z2a2h* m265mm欢迎下载精品学习资源200mm da2 500mm从动轮采纳辐板式结构；为减轻重量和节省材料，两轮采纳锻钢制造欢迎下载精品学习资源t 2FFF2T183.6122477.33N欢迎下载精品学习资源tt 1167.510 3欢迎下载精品学习资源dFrFr1Fr 2Ft tan901.67N欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源d167.5m md2260mmb166mmb261mma163.75mm欢迎下载精品学习资源欢迎下载