工业机器人复习.docx

工业机器人复习一、判断题1.工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错2.示教盒属于人机交互系统。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错3.在工件对象的平面上，至少需要确定四个点，才可以建立一个工件坐标。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)4.建立工具坐标系，TCP取点的方法为两点法。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)5.工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错6.机器人完全具有人一样的思维能力。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)7.ABB机器人外部构成三大件为：机器人本体、示教器、控制柜。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错8.除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错9.工业机器人的研究涉及很多学科，如电子学、运动学、控制学等。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错10.在使用操纵杆控制机器人时，可以通过“增量”模式来控制机器人的位移幅度。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错11.工具坐标系位于工业机器人末端操作器。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错12.工件坐标系是对机器人本体的位姿描述。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)13.工件数据的英文为wobjdata。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错14.有效载荷的英文为loaddata。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错15.程序之间不可以相互调用。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)16.程序是用来定义机器人动作的指令集合；程序数据则用来定义指令操作数的值(value)。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错17.IRB120工业机器人有4个自由度。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)18.存储类型为常量的程序数据，也可以在程序中对其进行赋值操作。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)19.使用赋值指令“:=”对数据进行赋值时，只能赋值数字，不可以是逻辑表达式。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)20.Set数字信号置位指令，是用于将数字输出(DO)置位为“0”。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)21.Reset数字信号置位指令，是用于将数字输出(DO)置位为“0”。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错22.定义有效载荷，可通过调用服务例行程序(Loadldentify)自动完成。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错23.机器人的一项任务里可以包含多个模块。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错24.机器人的程序存储在模块中，一个模块只能写一个程序。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)25.模块分为系统模块和程序模块。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错26.当电气设备起火时，可以使用二氧化碳灭火器，也可以使用水或泡沫。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)27.机械手带有手动松闸按钮，常用于把机器人各轴归零位。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)28.使能器按钮分为两档，在手动状态下，按下第一档，工业机器人处于电动机开启状态，按下第二档，工业机器人进入全速运动状态。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)29.工业机器人的驱动器可以使用伺服电机、步进电机、液压缸、气缸等。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错30.所有机器人手腕处都有一个预定义的工具坐标系tool0。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错31.新建一个工具数据时，需要设置初始值的重量和重心。（） 单选题 *A.对(正确答案)B.错32.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员则具有经验即可。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)33.新建模块时，命名模块可以使用数字符号、大小写英文、中文等多种形式开头。（） 单选题 *A.对B.错(正确答案)二、选择题1.哪个国家有"机器人王国”的美誉（）。 单选题 *A.中国B.美国C.日本(正确答案)D.德国2.下列哪项不属于工业机器人的特点（）。 单选题 *A.拟人化B.可编程C.通用性D.独立性(正确答案)3.下列关于示教器使用的说法中哪项是不恰当的（）。 单选题 *A.不用锋利的物体操作触摸屏B.使用软布蘸少量水清洁屏幕C.使用洗涤溶剂清洁屏幕(正确答案)D.不使用期间挂到支架上4.（）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。 单选题 *A.60B.70(正确答案)C.80D.905.机器人的英文单词是（）。 单选题 *A.botreB.boretC.robot(正确答案)D.rebot6.在程序数据中，string用于（）。 单选题 *A.存储数值数据B.存数逻辑值数据C.存储字符串数据(正确答案)D.存储工业机器人和附加轴的未知数据7.在程序数据中，bool用于（）。 单选题 *A.存储数值数据B.存数逻辑值数据(正确答案)C.存储字符串数据D.存储工业机器人和附加轴的未知数据8.在程序数据中，num用于（）。 单选题 *A.存储数值数据(正确答案)B.存数逻辑值数据C.存储字符串数据D.存储工业机器人和附加轴的未知数据9.在程序数据中，jointtarget用于（）。 单选题 *A.存储工业机器人和附加轴的未知数据B.存储工业机器人和附加轴每个单独轴的角度位置(正确答案)C.存储工业机器人和附加轴运动时的速度数据D.规定如何结束一个位置10.以下属于工业机器人的是（）。 单选题 *A.阿尔法狗B.嫦娥四号C.神舟七号D.Unimate(正确答案)11.现今全球第一大工业机器人市场是（） 单选题 *A.中国(正确答案)B.美国C.日本D.欧洲12.世界上第一台工业机器人的名字是（） 单选题 *A.Unimate(正确答案)B.VersationC.斯坦福手臂D.IRB-613.作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指（）。 单选题 *A.手部B.腕部C.臂部D.机座(正确答案)14.工业机器人的主要机械部分不包括（）。 单选题 *A.机座B.手指(正确答案)C.手腕D.手臂15.工业机器人最早应用于（）工业。 单选题 *A.汽车制造(正确答案)B.飞机制造C.轮船制造D.火车制造16.安装拧螺母机则成为一台（）机器人。 单选题 *A.焊接B.装配(正确答案)C.搬运D.喷涂17.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。 单选题 *A.戴沃尔(正确答案)B.约瑟夫·英格伯格C.理查德·豪恩D.比尔·盖茨18.按手臂的结构形式区分，手臂有单臂式、双臂式及（）3种。 单选题 *A.三臂式B.四臂式C.悬挂式(正确答案)D.六臂式20.不属于手动操纵机器人运动模式的是（）。 单选题 *A.单轴运动B.双轴运动(正确答案)C.线性运动D.重定位运动21.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。 单选题 *A.二进制B.十进制(正确答案)C.八进制D.十六进制22.VAR表示存储类型为（）。 单选题 *A.可变量B.变量(正确答案)C.逻辑值D.常量23.PERS表示存储类型为（）。 单选题 *A.可变量(正确答案)B.变量C.逻辑值D.常量24.CONST表示存储类型为（）。 单选题 *A.可变量B.变量C.逻辑值D.常量(正确答案)25.关于DSQC651板的说法正确的是（）。 单选题 *A.主要用于16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理B.主要用于8个数字输入信号和8个数字输出信号的处理C.主要用于8个模拟输入信号和8个模拟输出信号的处理D.主要用于8个数字输入信号、8个数字输出信号的处理和2个模拟输出信号的处理。(正确答案)26.在实际项目中，编程更多考虑并不是语言本身，而是程序整体，不包括（）。 单选题 *A.与其他设备的配合B.动作的优化C.程序的可读性D.结构复杂化(正确答案)27.下列哪项是机器人运动控制指令（）。 单选题 *A.CONNECTB.MoveC(正确答案)C.SearchCD.Add28.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。 单选题 *A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s29.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为0FF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。 单选题 *A.不变B.ONC.OFF(正确答案)D.急停报错30.想要把机器人各轴归零，常用的指令为（）。 单选题 *A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ(正确答案)31.要想让机器人TCP在一个圆形截面的边沿做重复圆周运动，至少需要确定（）个点。 单选题 *A.3B.4(正确答案)C.5D.632.下列哪项不属于程序调用指令（）。 *A.RETURNB.FOR(正确答案)C.ProcCallD.WaitUntil(正确答案)33.工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指（）。 *A.机械部分(正确答案)B.驱动部分C.传感部分(正确答案)D.控制部分(正确答案)34.下列哪项不属于线性运动指令(MoveL)的特点（） *A.对路径精度要求高B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧(正确答案)D.自由定义路线(正确答案)35.全球四大主流品牌工业机器人系统包括（）。 *A.发那科(Fanuc 日本)(正确答案)B.安川(Yaskawa 日本)(正确答案)C.埃夫特(SIASUN 中国)D.库卡(KUKA 德国)。(正确答案)三、填空题（一）请识别示教器快捷按钮的功能，把标记的数字（1/2/3/4/5/6/7/8/9/10）填写到空格内。1.使能按钮为？ 填空题 *_(答案：2)2.急停按钮为？ 填空题 *_(答案：1)3.增量开关为？ 填空题 *_(答案：8)4.切换线性/重定位运动模式为？ 填空题 *_(答案：6)5.切换手/自动模式为？ 填空题 *_(答案：4)6.操纵摇杆为？ 填空题 *_(答案：9)7.程序开始按钮为？ 填空题 *_(答案：3)8.切换单轴模式的1/3轴与4/6轴的按钮为？ 填空题 *_(答案：7)9.操作员窗口为？ 填空题 *_(答案：10)10.切换机械单元为？ 填空题 *_(答案：5)（二）请对应好各个操作数所属的数据类型，把标记的数字（1/2/3/4/5/6）填写到空格内。1.属于robtarget的是？ 填空题 *_(答案：2)2.属于speeddata的是？ 填空题 *_(答案：3)3.属于zonedata的是？ 填空题 *_(答案：4)4.属于tooldata的是？ 填空题 *_(答案：5)5.属于Wobjdata的是？ 填空题 *_(答案：6)