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2017全国工业机器人竞赛理论知识样题1绘图时，用下列比例画同一个物体，哪个图形画得最大（）。 单选题 *A 1:10B 1:5C 1:1D 2:1(正确答案)2选择正确的移出断面图(D)。 填空题_3 表示的形位公差项目是（）。 单选题 *A 平行度B 垂直度(正确答案)C 同轴度D 倾斜度4互换性的零件应是（）。 单选题 *A 相同规格的零件(正确答案)B 不同规格的零件C 相互配合的零D 没有要求5摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。 单选题 *A 带与带轮接触面之间的正压力B 带的紧边拉力C 带与带轮接触面之间的摩擦力(正确答案)D 带的松边拉力6链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在 Z max 120 以内，是为了（）。 单选题 *A 减小链传动的不均匀B 限制传动比C 减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性(正确答案)D 保证链轮轮齿的强度7曲柄摇杆机构的死点位置在（） 单选题 *A 原动杆与连杆共线B 原动杆与机架共线C 从动杆与连杆共线(正确答案)D 从动杆与机架共线8平键连接当采用双键时，两键（）应布置。 单选题 *A 在周向相隔 90°B 在周向相隔 180°(正确答案)C 在周向相隔 120°D 在轴向沿同一直线9根据国家标准，工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复、多用途，并可以 单选题 *A)个以上轴进行编程。(正确答案)B 4C 5D 6101954 年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。 单选题 *A 英格伯格B 美国人 George(正确答案)C. Devol C 乔治亚罗D 克拉尼11第（）机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适 单选题 *应环境的变化。A 一代 B二代 C 三代 D 四代(正确答案)12机器人是以控制论和(C)为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学 单选题 *科的成果而诞生的。(正确答案)A 系统论 B 科学方法论 C 信息论 D 最优论13机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。 单选题 *A 回转B 旋转(正确答案)C 摆动D 静止14工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。 单选题 *A 操作臂B 关节C 连杆D 运动副(正确答案)15球(极)坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。 单选题 *A 一个(正确答案)B 两个C 三个D 四个16第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。 单选题 *A 一代B 二代C 三代(正确答案)D 四代17大型机器人的负载能力为 100500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。 单选题 *A 2mB 2.2mC 2.6m(正确答案)D 3m18气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。 单选题 *A 氢气B 压缩空气(正确答案)C 氮气D 惰性气体19搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。 单选题 *A 200kgB 300kgC 500kg(正确答案)D 700kg20工业机器人是以（）直接编制程序的。 单选题 *A 直角坐标B 迪卡尔坐标C 矢量坐标D 关节坐标(正确答案)21六连杆机械手的 T 矩阵 T6 可由指六连杆机械手的 T 矩阵定其（）个元素的数值来决定。 单选题 *A 12B 14C 16(正确答案)D 1822机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。 单选题 *A 手臂(正确答案)B 腕部C 爪手D 手腕23（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。 单选题 *A 位置精度B 灵敏度C 方向精度D 导向精度(正确答案)24工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。 单选题 *A 关节(正确答案)B 范围C 方向D 手臂25轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。 单选题 *A 0.01mmB 0.1mmC 0.02mmD 0.2mm(正确答案)26机器人的（）内禁止进行任何危险作业。 单选题 *A 本体区域B 安装区域(正确答案)C 腕部区域D 手臂区域27驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。 单选题 *A 电机B 控制C 电气D 机械(正确答案)28大于（）的自由度称为冗余自由度。 单选题 *A 四个B 五个C 六个(正确答案)D 七个29在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。 单选题 *A 齿轮B 丝杆C 电机D 液压(正确答案)30目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。 单选题 *A RV 减速器(正确答案)B 蜗杆减速器C 行星减速器D 齿轮减速器31机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。 单选题 *A 旋转运动B 平行移动C 回转运动D 直线运动(正确答案)32手部是工业机器人的（）。 单选题 *A 执行元件B 控制器C 末端操作器(正确答案)D 运动器33齐次坐标0 0 1 0 T 表示的内容是（）。 单选题 *A X 方向B Z 方向(正确答案)C Y 方向D 任意方向34目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。 单选题 *A 运动学(正确答案)B 人工智能学C 力学D 神经学35维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。 单选题 *A 电源B 气源C 运动程序(正确答案)D 控制器36世界上第一台 PLC 是由（）研制出来的。 单选题 *A 中国B 美国(正确答案)C 日本D 德国37PLC 输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。 单选题 *A 普通三极管B 晶闸管C 继电器D 光敏晶体管(正确答案)38PLC 的（）功能取代了传统的继电器控制。 单选题 *A 逻辑量控制(正确答案)B 模拟量控制C 运动控制D 数据处理39行程开关需要连接到 PLC 的（）接口。 单选题 *A 输出B 输入(正确答案)C 模拟量D 电源40PLC 的工作方式采用（）扫描的方式。 单选题 *A 周期循环(正确答案)B 执行一次C 等待D 中断41仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。 单选题 *A 绝对误差B 相对误差C 引用误差D 实际误差(正确答案)42在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（）。 单选题 *A 450KB 45KC 4.5K(正确答案)D 4 x10 5 K43下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。 单选题 *A 电功率B 磁通量C 流量(正确答案)D 频率44电导的单位是（）。 单选题 *A RBC C LD G(正确答案)A R B C C L D G45电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。 单选题 *A 不变B 等于零C 为很大的短路电流(正确答案)D 略有减少46请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（） 单选题 *A 表面电容式B 电感式(正确答案)C 电阻式D 表面声波式47触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。 单选题 *A 触摸屏B 触摸笔C 触摸检测装置(正确答案)D 触摸板48以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。 单选题 *A 从触摸点检测装置上接收触摸信息B 将触摸信息转换成触点坐标送给 CPUC 能接收 CPU 发来的命令并加以执行D 能发送指令给设备(正确答案)49以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。 单选题 *A 大尺寸触摸屏B 相成本也较低C 支持手势识别(正确答案)D 耐磨损50苹果公司在 iPhone 和 iPod Touch 的触摸屏中采用的即是（） 单选题 *A 交互电压技术B 交互电容技术(正确答案)C 微波技术D 红外技术51配合有基孔制和基轴制两种基准制，配合分为（）。 *A 基孔配合B 过盈配合(正确答案)C 过渡配合(正确答案)D 间隙配合(正确答案)52在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（）。 *A 液压缸(正确答案)B 液压马达(正确答案)C 液压泵D 液压油53在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。 *A 压力(正确答案)B 流量(正确答案)C 方向(正确答案)D 体积54作为先进制造业中不可替代的核心自动化装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家（）的重要标志。 *A 制造水平(正确答案)B 设计水平C 科技水平(正确答案)D 创造水平55所谓示教，即由操作者指示机器人（）等。 *A 运动的轨迹(正确答案)B 操作范围C 停留点位(正确答案)D 停留时间(正确答案)56工业机器人可实现与(BD)总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。 *A Databus B Canbus C Localbus D Profibus(正确答案)57RV 减速器的主要性能参数包括（）。 *A 扭转刚度(正确答案)B 空程误差(正确答案)C 角传动精度(正确答案)D 机械传动效率(正确答案)58丝杠传动有（）等。 *A 扭转式B 滑动式(正确答案)C 滚珠式(正确答案)D 静压式(正确答案)59对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查（）等元件有无泄漏。 *A 三联件(正确答案)B 水气管(正确答案)C 气泵D 接头(正确答案)60工业机器人的机械系统一般包括机身、（）等部分。 *A 臂部(正确答案)B 手腕(正确答案)C 基座D 末端执行器(正确答案)61常见的机器人运动形式有直角坐标型、（）。 *A 圆柱坐标型(正确答案)B 球坐标型(正确答案)C 关节坐标型(正确答案)D SCARA 型(正确答案)62工业机器人一般包括哪些坐标系（）。 *A 世界坐标系(正确答案)B 关节坐标系(正确答案)C 用户坐标系(正确答案)D 工件坐标系(正确答案)63常用的建立机器人的动力学方法有（）。 *A 牛顿(正确答案)B 拉格朗日(正确答案)C 二次D 曲线64机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、（）、通信单元等组成。 *A 图像采集卡(正确答案)B 图像处理软件(正确答案)C 显示器(正确答案)D 计算机(正确答案)65下列属于 PLC 的硬件系统的是（）。 *A 中央处理单元(正确答案)B 输入输出接口(正确答案)C 电源(正确答案)D 限位开关66PLC 有如下突出特点（） *A 可靠性高、抗干扰能力强(正确答案)B 编程简单，使用方便(正确答案)C 响应速度快(正确答案)D 扩充方便(正确答案)67正弦交流电的三要素是（）。 *A 振幅(正确答案)B 初相位(正确答案)C 相位差D 角频率(正确答案)68电磁测量的常用方法有（）。 *A 直接测量法(正确答案)B 间接测量法(正确答案)C 差值测量法(正确答案)D 替代测量法(正确答案)69触摸屏技术的发展趋势，具有（）等特点。 *A 专业化(正确答案)B 多媒体化(正确答案)C 立体化(正确答案)D 大屏幕化(正确答案)70电容式触摸屏的缺陷（）。 *A 反光严重(正确答案)B 透光率不高C 漂移(正确答案)D 误动作(正确答案)71表面结构代号在图样上标注时，符号从材料内指向并接触表面。 判断题 *对错(正确答案)72单个圆柱齿轮视图，齿顶圆和齿顶线用粗实线绘制。 判断题 *对(正确答案)错73在带传动中，水平或接近水平的传动，常把松边放在上边。 判断题 *对错(正确答案)74气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。 判断题 *对(正确答案)错75定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。 判断题 *对错(正确答案)76换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。 判断题 *对(正确答案)错77机器按结构形式可分为关节型机器人和非关节型机器人两大类。 判断题 *对(正确答案)错78圆柱坐标型机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动所所组成。 判断题 *对错(正确答案)79按连续轨迹方式控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。 判断题 *对(正确答案)错80液力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，其应用最为广泛。 判断题 *对错(正确答案)81有些专用机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在手臂部件的端部。 判断题 *对(正确答案)错82机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等。 判断题 *对(正确答案)错83机器人的干涉检查，检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动。 判断题 *对(正确答案)错84在实际的机器人机构优化过程中，最常采用的是遗传算法。 判断题 *对(正确答案)错85作业范围大小不仅与机器人各杆件的尺寸有关，而且与它的基座有关。 判断题 *对错(正确答案)86按实现的运动方式，驱动机构可分为直接驱动机构和旋转驱动机构两种。 判断题 *对错(正确答案)87交流伺服电动机结构简单，运行可靠，可频繁启动、制动，没有无线电波干扰。 判断题 *对(正确答案)错88机器人手臂在关节与工件总重量的作用下有一个偏重力矩。 判断题 *对错(正确答案)89当霍尔传感器单独使用时，只能检测有磁性的物体。 判断题 *对(正确答案)错90机器视觉强调的是自动地获取分析图像，以得到描述一个景物或控制某种动作的数据。 判断题 *对(正确答案)错91VAL 语言不提供浮点数或字符串，而子程序含自变量。 判断题 *对错(正确答案)92离线编程系统应具有自动生成运动学正解和反解的功能。 判断题 *对(正确答案)错93工业机器人安装过程中若螺丝拧得过紧的话，会造成螺丝座的损伤。 判断题 *对(正确答案)错94工业机器人安装过程中要求固定螺丝时要均匀施力。 判断题 *对(正确答案)错95直角坐标型机器人因其稳定性好，适用于小负载搬送。 判断题 *对错(正确答案)96机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器。 判断题 *对(正确答案)错97机器人编程语言基本功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。 判断题 *对(正确答案)错98所谓顺应控制是指末端执行器与环境接触后，在环境约束下的控制问题。 判断题 *对(正确答案)错99PLC 对用户程序(梯形图)按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。 判断题 *对错(正确答案)100PLC 的随机存储器 RAM 用来存放系统程序。 判断题 *对错(正确答案)101PLC 的通信接口用于 PLC 与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之间的连接。 判断题 *对(正确答案)错102PLC 输入接口电路通常有两类：直流输入型和交流输入型。 判断题 *对(正确答案)错103电路由一种稳态过渡到另一种稳态所经历的过程称过渡过程，也叫“暂态”。 判断题 *对(正确答案)错104电路通常由电源、负载和中间环节构成。 判断题 *对(正确答案)错105电路中电流的方向是指电路中自由电子运动的方向。 判断题 *对错(正确答案)106电路中任何一闭合的路径称为回路。 判断题 *对(正确答案)错107电阻式触摸屏可以用任何物体来触摸，可以用来写字画画。 判断题 *对(正确答案)错108电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但是电容屏反光严重。 判断题 *对错(正确答案)109为清洁触摸屏产品表面时，请用柔软性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。 判断题 *对错(正确答案)110电容式触摸屏的优点是准确算出触摸位置。 判断题 *对(正确答案)错