工业机器人模拟试题7.docx

工业机器人模拟试题71.下图所示电路,其品质因数Q等于（）.单选题 *A、40B、50(正确答案)C、80D、1002.下图所示电路,节点1、2、3的电位分别为U1,U2,U3则节点1的节点电位方程为（）。单选题 *A、4U1-2U2-U3=-4(正确答案)B、7U1-2U2-4U3=-4C、4U1-2U2-U3=4D、2.5U1-0.5U2-U33.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻（）。 单选题 *A、短路电流串联B、开路电压串联C、短路电流并联(正确答案)D、开路电压并联4.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端电流i+与反相输入端电流i-是（）。 单选题 *A、等于0(正确答案)B、等于无穷大C、相等D、以上都对5.下图所示电路中,节点a的节点电压方程为（）.单选题 *A、8Ua-2Ub=2B、1.7Ua-0.5Ub=2(正确答案)C、1.7Ua+0.5Ub=2D、1.7Ua-0.5Ub=-26.下图所示电路中,A元件是（）功率.单选题 *A、吸收(正确答案)B、产生C、不消耗D、以上都对7.下图所示电路中,流过元件A的电流I等于（）.单选题 *A、1AB、2A(正确答案)C、-1AD、-2A8.分析下图所示电路,电流I等于（）.单选题 *A、1AB、2AC、3AD、4A(正确答案)9.下图所示的电路中,A元件两端的端电压U等于（）.单选题 *A、4VB、16V(正确答案)C、-10VD、-16V10.电容器C的端电压从0升至U时,电容器吸收的电能为（）。 单选题 *A、12CU2(正确答案)B、2CU2C、U2CD、以上都不对11.一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及（）。 单选题 *A、标题栏(正确答案)B、比例C、材料D、线型12.当直线垂直于投影面时,其投影为一点,这种性质叫（）。 单选题 *A、类似性B、真实性C、垂直性D、集聚性(正确答案)13.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力（）。 单选题 *A、增加B、减小(正确答案)C、不变D、不14.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）。 单选题 *A、增加(正确答案)B、减少C、不变D、无法判断15.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差P>(35)105Pa时,随着压力差p增加,压力差的变化对对调速阀流量变化的影响（）。 单选题 *A、越大B、越小C、基本不变(正确答案)D、无法判断16.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL.若py>pL>pj,减压阀进、出口压力关系为（）。 单选题 *A、进口压力p1=py,出口压力p2=pj(正确答案)B、进口压力p1=py,出口压力p2=pLC、p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等D、p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等17.下列液压马达中,（）为低速马达。 单选题 *A、齿轮马达B、叶片马达C、轴向柱塞马达D、径向柱塞马达(正确答案)18.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为（）。 单选题 *A、5Mpa(正确答案)B、10MPaC、15MPaD、20MPa19.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）。 单选题 *A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍(正确答案)20.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用（）顺序阀作限速锁。 单选题 *A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式(正确答案)21.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用（）顺序阀作平衡阀。 单选题 *A、内控内泄式B、内控外泄式(正确答案)C、外控内泄式D、外控外泄式22.在下面几种调速回路中,（）中的溢流阀是稳压阀。 单选题 *A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路(正确答案)23.在下面几种调速回路中,（）中的溢流阀不是安全阀。 单选题 *A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路(正确答案)B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路24.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用（）。 单选题 *A、O型B、M型C、Y型D、H型(正确答案)25.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号（）表示。 单选题 *A、LB、PC、J(正确答案)D、F26.机器人的（）是指单关节速度。 单选题 *A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度(正确答案)D、最小运动速度27.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。 单选题 *A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸(正确答案)D、实际尺寸28.皮带平行传动中的两个轮,当小轮作为主动轮顺时针转动时,大轮将（）。 单选题 *A、按顺时针转动(正确答案)B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动,再逆时针转动29.多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的（）。 单选题 *A、同测性B、竞争性C、互补性(正确答案)D、整合性30.（）光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。 单选题 *A、射束中断型B、回射型C、扩展型(正确答案)D、集中型31.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。 单选题 *A、力觉传感器B、接近传感器(正确答案)C、触觉传感器D、温度传感器32.（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。 单选题 *A、灵敏度B、线性度(正确答案)C、精度D、分辨性33.（）是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。 单选题 *A、灵敏度(正确答案)B、线性度C、精度D、分辨性34.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是（）。 单选题 *A、.1个和2个B、2个和3个(正确答案)C、3个和4个D、4个和5个35.RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有（）个行星轮。 单选题 *A、1B、2(正确答案)C、3D、436.谐波减速器的波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成.柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。 单选题 *A、圆形刚轮B、圆环形刚轮C、椭圆形刚轮(正确答案)D、椭圆环37.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于（）。 单选题 *A、主动轮转速比上从动轮转速(正确答案)B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速38.机器人气吸式执行器又可分为（）三类。 单选题 *A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸(正确答案)39.机器人吸附式执行器分为（）。 单选题 *A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器(正确答案)D、电吸式执行器、气吸式执行器40.工业机器人的手部也称（）,是连接在J6轴的末端法兰上的工具。 单选题 *A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器(正确答案)41.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°.该运动用（）表示。 单选题 *A、B(正确答案)B、PC、RD、S42.平面关节机器人代表时（）。 单选题 *A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人(正确答案)D、焊接机器人43.灵活工作空间用字母（）表示。 单选题 *A、W(p)B、Wp(p)(正确答案)C、Ws(p)D、Wp(s)44.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。 单选题 *A、灵活工作空间(正确答案)B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位45.（）指末端执行器的工作点。 单选题 *A、末端执行器B、TCP(正确答案)C、工作空间D、奇异形位46.（）是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。 单选题 *A、基坐标系(正确答案)B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系47.在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向（）。 单选题 *A、X轴(正确答案)B、Y轴C、Z轴D、A轴48.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有（）个自由度。 单选题 *A、1(正确答案)B、2C、3D、449.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为（）。 单选题 *A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人(正确答案)50.工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为（）。 单选题 *A、焊接机器人B、喷涂机器人(正确答案)C、装配机器人D、码垛机器人51.工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为（）。 单选题 *A、焊接机器人(正确答案)B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人52.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种.气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。 单选题 *A、机被手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力(正确答案)D、电力53.世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司,并将第一批机器人称为"尤尼梅物",意思是"万能自动",（）因此被称为"工业机器人之父"。 单选题 *A、德沃尔B、尤尼梅物C、英格伯格(正确答案)D、英格伯格、德沃尔54.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。 单选题 *A、3B、2(正确答案)C、4D、555.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。 单选题 *A、1B、2(正确答案)C、3D、456.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为（）帧/秒。 单选题 *A、20B、25(正确答案)C、30D、5057.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。 单选题 *A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行(正确答案)C、示教最低速度来运行D、程序报错58.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。 单选题 *A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度(正确答案)59.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 单选题 *A、承载能力B、运动范围C、到达距离(正确答案)D、重复定位精度60.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。 单选题 *A、承载能力B、运动范围(正确答案)C、到达距离D、重复定位精度61.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是（）。 单选题 *A、一B、二C、三D、四(正确答案)62.（）以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性. 单选题 *A、自由度(正确答案)B、驱动方式C、控制方式D、工作速度63.库卡工业机器人的商标是（）。 单选题 *A、ABBB、KUKA(正确答案)C、YASKAWAD、FANUC64.发那科工业机器人的本体颜色一般为（）色为主。 单选题 *A、白B、橙C、蓝D、黄(正确答案)65.机器人四大家族中,属于德国的有（）家。 单选题 *A、1(正确答案)B、2C、3D、466.（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。 单选题 *A、工作速度B、工作负荷C、工作精度(正确答案)D、重复精度67.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为（）。 单选题 *A、红色(正确答案)B、绿色C、蓝色D、黑色68.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（）。 单选题 *A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动(正确答案)D、圆周运动69.机器人执行程序时,需要停止该程序的执行,需要按下的按钮为（）。 单选题 *A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键(正确答案)70.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。 单选题 *A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌(正确答案)D、提示类标识牌71.重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。 单选题 *A、重启B、重置系统(正确答案)C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态72.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。 单选题 *A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动(正确答案)73.以下具有较强的越障能力的轮系是（）。 单选题 *A、锥轮形、变形车轮、半步车轮(正确答案)B、全向轮、变形车轮、半步车轮C、全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)D、全向轮、半步行轮、棘爪式车轮74.工业机器人的位姿用（）描述。 单选题 *A、坐标B、方位C、角度D、矩阵(正确答案)75.谐波减速器的结构不包括（）。 单选题 *A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮(正确答案)D、谐波发生器76.下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是（）。 单选题 *A、BBRB、BBB(正确答案)C、BRRD、RRR77.平移型传动机构主要用于加持（）工件。 单选题 *A、圆柱形B、球形C、平面形(正确答案)D、不规则形状78.工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。 单选题 *A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度(正确答案)C、美观D、通风换气79.示教器属于机器人（）子系统。 单选题 *A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统(正确答案)D、控制系统80.直流发电机在原动机的拖动下旋转,电枢切割磁力线产生（）。 单选题 *A、正弦交流电(正确答案)B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电81.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。 单选题 *A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端(正确答案)82.国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。 单选题 *A、梯形图(正确答案)B、指令表C、逻辑功能图D、C.语言83.微机中的中央处理器包括控制器和（）。 单选题 *A、ROMB、RAMC、存储器D、运算器(正确答案)84.可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。 单选题 *A、输入继电器触头B、输出继电器触头C、集成电路(正确答案)D、各种继电器触头85.一片容量为1024字节4位的存储器,表示有（）个地址。 单选题 *A、4B、8C、1024(正确答案)D、409686.按工作原理,感应式接近开关应属于（）式传感器。 单选题 *A、电流B、电压C、电感(正确答案)D、光栅87.TTL集成逻辑门电路内部是以（）为基本元件构成的。 单选题 *A、三极管(正确答案)B、二极管C、晶闸管D、场效应管88.在使用稳压二极管时,电路中必须（）。 单选题 *A、串联电容B、并联电容C、串联电阻(正确答案)D、并联电阻89.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是（）。 单选题 *A、提高生产效率B、操作简单易掌握(正确答案)C、操作人员安全D、降低废品率90.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。 单选题 *A、一B、二C、三(正确答案)D、四91.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。 单选题 *A、电压B、亮度C、力和力矩(正确答案)D、距离92.关于工业机器人"工作范围"的说法,错误的是（）。 单选题 *A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的(正确答案)D、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务93.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。 单选题 *A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间(正确答案)C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间94.机器人的手臂回转运动机构不包括（）。 单选题 *A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构(正确答案)C、链轮传动机构D、连杆机构95.一个刚体在空间运动具有（）自由度。 单选题 *A、3个B、4个C、5个D、6个(正确答案)96.当前机器人的定义中,突出强调的是（）。 单选题 *A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能(正确答案)C、像人一样思维D、感知能力很强97.为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为（）较为合理。 单选题 *A、小于10mm/sB、接近250mm/s(正确答案)C、大于800mm/sD、大于1600mm/s98.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。 单选题 *A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器(正确答案)D、压觉传感器99.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。 单选题 *A、物性型B、结构型(正确答案)C、一次仪表D、二次仪表100.当代机器人主要源于以下（）两个分支。 单选题 *A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床(正确答案)D、计算机与人工智能101.机器人外部传感器不包括（）传感器。 单选题 *A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置(正确答案)102.同步带传动属于（）传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。 单选题 *A、高惯性B、低惯性(正确答案)C、高速比D、大转矩103.机器人的工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。 单选题 *A、机械手B、手臂末端(正确答案)C、手臂D、行走部分104.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。 单选题 *A、转子B、定子(正确答案)C、定子及转子D、以上都不对105.防静电的接地电阻要求不大于（）。 单选题 *A、10B、40C、100(正确答案)D、200106.在PLC梯形图编程中,触点应（）。 单选题 *A、写在垂直线上B、写在水平线上(正确答案)C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上107.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为（）。 单选题 *A、串联电路B、并联电路C、串联电路块(正确答案)D、并联电路块108.可编程控制器的梯形图采用（）方式工作。 单选题 *A、并行控制B、串行控制C、循环扫描(正确答案)D、分时复用109.PLC控制系统与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和（）的差异。 单选题 *A、开发方式(正确答案)B、工作环境C、生产效率D、设备操作方式110.计算机术语中,所谓CPU是指（）。 单选题 *A、运算器和控制器(正确答案)B、运算器和存储器C、输入输出设备D、控制器和存储器111.随机误差越小表示测量结果的（）。 单选题 *A、准确度越高B、精密度越高(正确答案)C、精度越高D、绝对误差越小112.一个交流RC串联电路,已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于（）V。 单选题 *A、7B、6C、5(正确答案)D、1113.下图所示电路中,端电压U为（）.单选题 *A、8VB、-2V(正确答案)C、2VD、-4V114.在门电路中,当决定一个事件的条件全部具备,事件才发生,该关系为（）。 单选题 *A、与逻辑(正确答案)B、或逻辑C、非逻辑D、逻辑加115.下列逻辑运算中结果正确的是（）。 单选题 *A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1(正确答案)116.稳压二极管的正常工作状态是（）。 单选题 *A、导通状态B、截止状态C、反向击穿状态(正确答案)D、任意状态117.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈（）。 单选题 *A、电阻性B、电感性(正确答案)C、电容性D、谐振状态118."禁止合闸,有人工作"的标志牌应制作为（）。 单选题 *A、红底白字B、白底红字(正确答案)C、白底绿字D、红底黄字119.ISO9000族标准中,（）是指导性标准。 单选题 *A、ISO9000-1(正确答案)B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1120.ISO9000族标准中,（）系列是支持性标准,是保证质量要求的实施指南。 单选题 *A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000(正确答案)121.工业机器人的执行机构由（）组成。 *A、末端执行器(正确答案)B、手腕(正确答案)C、手臂(正确答案)D、机座(正确答案)122.下图所示电路,其品质因数Q等于（）.单选题 *A、40B、50(正确答案)C、80D、100123.工业机器人位姿特性检验包括（）。 *A、位姿准确度(正确答案)B、位姿重复性(正确答案)C、距离准确度(正确答案)D、重复性(正确答案)124.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件,而省去了编写（）框架的过程。 *A、硬件代码(正确答案)B、计算机代码C、基础代码(正确答案)D、软件代码125.谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。 *A、S轴B、R轴(正确答案)C、B.轴(正确答案)D、T轴(正确答案)126.工业机器人生产线设计原则有（）。 *A、各工作站的生产周期尽量合拍(正确答案)B、物流通畅(正确答案)C、生产线具备一定的柔性(正确答案)D、留下升级改造余地(正确答案)127.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。 *A、保持从正面观看机器人(正确答案)B、遵守操作步骤(正确答案)C、在紧急情况下有应变方案(正确答案)D、确保设置躲避场所,以防万一(正确答案)128.机械制图设计中,六个基本视图中最常用的是（）。 *A、主视图(正确答案)B、俯视图(正确答案)C、左视图(正确答案)D、仰视图129.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由（）与系统分辨率等部分组成。 *A、机械误差(正确答案)B、控制算法(正确答案)C、随机误差D、系统误差130.（）是工业机器人直线驱动结构。 *A、齿轮齿条结构(正确答案)B、普通丝杆(正确答案)C、滚珠丝杆(正确答案)D、液压缸(正确答案)131.影响机器人定位精度的因素有（）。 *A、惯性力引起的变形(正确答案)B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩(正确答案)C、轴承的游隙等零件结构引起的误差(正确答案)D、控制方法于控制系统的误差(正确答案)132.力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。 *A、机器人腕部(正确答案)B、关节驱动器轴上(正确答案)C、手指指尖(正确答案)D、机座133.机器人三大定律是（）。 *A、可以超越人类行事.B、不能伤害人类,如果人类遇到麻烦,要主动帮助.(正确答案)C、在不违背第一定律的前提下,服从人类的指令.(正确答案)D、在不违背第一和第二定律的前提下,保护好自己.(正确答案)134.机器人外部传感器包括哪些传感器（） *A、位置B、力或力矩(正确答案)C、接近觉(正确答案)D、触觉(正确答案)135.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 *A、力控制方式(正确答案)B、轨迹控制方式(正确答案)C、示教控制方式(正确答案)D、运动控制方式136.根据物体的状态,摩擦力分为（）。 *A、静摩擦力(正确答案)B、滑动摩擦力(正确答案)C、滚动摩擦力(正确答案)D、流动摩擦力137.通常机器人的触觉可分为（）。 *A、滑觉(正确答案)B、接近觉(正确答案)C、压觉(正确答案)D、力觉(正确答案)138.机器人分辨率分为（）,统称为系统分辨率。 *A、监控分辨率B、编程分辨率(正确答案)C、控制分辨率(正确答案)D、运行分辨率139.下列属于机器人技术参数的是（）。 *A、自由度(正确答案)B、精度(正确答案)C、工作范围(正确答案)D、速度(正确答案)140.一般机器人的三种动作模式分为（）。 *A、示教模式(正确答案)B、再现模式(正确答案)C、远程模式(正确答案)D、自动模式141.优先编码器中,允许几个信号同时加到输入端,所以,编码器能同时对几个输入信号进行编码。 判断题 *对错(正确答案)142.接地电阻测试仪就是测量线路的绝缘电阻的仪器。 判断题 *对错(正确答案)143.改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。 判断题 *对错(正确答案)144.直流单臂电桥比率的选择原则是,使比较臂级数乘以比率级数大致等于被测电阻的级数。 判断题 *对(正确答案)错145.如果在基本的坐标轴X、Y、Z之外,另有轴线平行于它们的坐标轴,则附加的坐标轴指定为 单选题 *A、(正确答案)B、C。(错)146.光栅测量中,标尺光栅应配套使用,它们的线纹密度必须相同。 判断题 *对(正确答案)错147.磁栅是以没有导条或绕组的磁波为磁性标度的位置检测元件,这就是磁尺独有的最大特点。 判断题 *对(正确答案)错148.减压阀串接在系统某一支路上,则不管支路上负载大小如何,减压阀出口压力一定是它的调定压力。 判断题 *对错(正确答案)149.用与防止过载的溢流阀又称为安全阀，其阀口始终是开启的。 判断题 *对错(正确答案)150.梯形图必须符合从左到右、从上到下顺序执行的原则。 判断题 *对(正确答案)错151.PLC的工作过程是周期循环扫描,基本分成三个阶段进行,既输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。 判断题 *对(正确答案)错152.在变频调速时,为了得到恒转矩的调速特性,应尽可能地使用电动机的磁通m保持额定值不变。 判断题 *对(正确答案)错153.串级调速可以将串入附加电动势而增加的转差功率,回馈到电网或者电动机轴上,因此它属于转差功率回馈型调速方法。 判断题 *对(正确答案)错154.双闭环调速系统起动过程中,电流调节器始终处于调节状态,而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态,中期处于饱和状态。 判断题 *对错(正确答案)155.在晶闸管直流调速系统中,直流电动机的转矩与电枢电流成正比,也和主电路的电流有效值成正比。 判断题 *对错(正确答案)156.有静差调速系统是依靠偏差进行调节的,而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。 判断题 *对(正确答案)错157.闭环调速系统采用负反馈控制,是为了提高系统的机械特性硬度,扩大调速范围。 判断题 *对(正确答案)错158.调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。 判断题 *对错(正确答案)159.生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范围。 判断题 *对错(正确答案)160.由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定存在静差。 判断题 *对(正确答案)错161.电流互感器在运行时,二次绕组绝不能开路,否则就会感应出很高的电压,造成人身和设备事故。 判断题 *对(正确答案)错162.与逐次逼近型A/D转换器相比,双积分型A/D转换器的转换速度较快,但抗干扰能力较弱。 判断题 *对错(正确答案)163.用8421BCD码表示的十进制数字,必须经译码后才能用七段数码显示器显示出来。 判断题 *对(正确答案)错164.一个逻辑函数表达式经简化后,其最简式一定是唯一的。 判断题 *对错(正确答案)165.腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。 判断题 *对错(正确答案)166.关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。 判断题 *对(正确答案)错167.机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。 判断题 *对(正确答案)错168.机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作,也能像人类那样会思考判断。 判断题 *对(正确答案)错169.虚拟传感器可以同时检测两个物体。 判断题 *对错(正确答案)170.示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置,也是与工业机器人信息交互最常用的控制装置。 判断题 *对(正确答案)错171.伺服控制系统由控制器、电机组成。 判断题 *对错(正确答案)172.机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。 判断题 *对错(正确答案)173.机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 判断题 *对(正确答案)错174.直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。 判断题 *对错(正确答案)175.对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。 判断题 *对(正确答案)错176.RFID识别系统是一种非接触式的自动识别技术,它通过高频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,操作快捷方便。 判断题 *对错(正确答案)177.一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。 判断题 *对(正确答案)错178.球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。 判断题 *对(正确答案)错179.气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。 判断题 *对(正确答案)错180.为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。 判断题 *对(正确答案)错181.直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。 判断题 *对(正确答案)错182.机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。 判断题 *对(正确答案)错183.工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编制的程序运行。 判断题