工业机器人选择题.docx

工业机器人选择题1. 工作范围是指机器人(B)成手院中心所院到达的点的集合 单选题 单选题 *A.机械手B.手臂末端(正确答案)C.手臂D.行走部分2. 机器人的精变主要依存于（），控制算法说整与分析李系统误差 单选题 *A.传动误整B.关节间隙C.机械调整(正确答案)D.违杆机构的挠性3. 滚转脱实现360"无障得旋转的关节运动，通常用（）来标记。 单选题 *A.R(正确答案)B.WC.BD.L4. RR型手既是（）自由度手院.  单选题 *A.1B.2C.3(正确答案)D.45. 真宁吸盘要求工件表面（）.干慢清洁，同时气密性好。 单选题 *A.粗糙B.凸回不平(正确答案)C.平暖突起D.平整光滑6. 同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用. 单选题 *A高惯性B低惯性(正确答案)C高速比D大转矩7. 机器人外部传感器不包括（）传感器。 单选题 *A力成力矩B接近觉C触觉D位置(正确答案)8. 手爪的主要功能是抓住工件，视持工件和（）工件.  单选题 *A固定B定位C释放(正确答案)D触摸。9. 机器人的精度主要依存于(C、控制算法误差与分解率系统误差. 单选题 *A传动误差(正确答案)B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性10. 机器人的控制方式分为点位控制和（） 单选题 *A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制(正确答案)D任意位置控制11. 焊接机器人的焊接作业主要包括。（）  单选题 *A点焊和弧焊(正确答案)B间断焊和连续C平焊和竖焊D气体保护焊和氢弧焊12. 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述   单选题 *A手爪B固定C运动D工具(正确答案)13. 当代机器人主要源于以下两个分支: （）   单选题 *A计算机与数控机床B通操作机与计算机C屈操作机与数控机床(正确答案)D计算机与人工智能14. 对于转动关节而言，关节变量是D-H多数中的（）  单选题 *A关节角(正确答案)B杆件长度C横距D扭转角15. 动力学的研究内容是将机器人的联系起来。（）  单选题 *A运动与控制(正确答案)B传感器与控制C结构与运动D传感系统与运动16. 所谓无委态插补，即保持第一个示教点时的姿态， 在大多数情况下是机器人沿()动时出现。（） 单选题 *A平面圆弧B直线(正确答案)C平面曲线D空间曲线17. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为 （）  单选题 *A物性型B结构型(正确答案)C一次仪表D二次仪表18. 传感器在整个测量范围内所能辫别的被测量的最小变化量，成者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）  单选题 *A精度B重复性C分解率(正确答案)D灵敏度19. 谐波传动的缺点是 （）  单选题 *A扭转刚度低(正确答案)B传动侧院小C惯量低D精度高20. 机器人三原则是由谁提出的。（）  单选题 *A森政弘B约瑟夫英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫(正确答案)21. 当代机器人大军中最主要的机器人为: （）  单选题 *A工业机器人(正确答案)B军用机器人C服务机器人D特种机器人22. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）  单选题 *A位置与速度B姿态与位置(正确答案)C位置与运行状态D姿态与速度23. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是: （） 单选题 *A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器(正确答案)D压觉传感器24. 示教-再现控制为-种在线编程方式， 它的最大问题是: （）  单选题 *A操作人员劳动强度大B占用生产时间(正确答案)C操作人员安全问题D容易产生废品25. 下面哪个国家被称为机器人王国 （）  单选题 *A中国B英国C日本(正确答案)D美国26. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（） 可进行共同作业。 单选题 *A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训(正确答案)C没有事先接受过专门的培训也可以27. 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。 单选题 *A更换新的电极头(正确答案)B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行28. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。 单选题 *A相同(正确答案)B不同C无所谓D分离越大越好29. 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为 （）。 单选题 *A 50mm/sB 250mm/s(正确答案)C 800mm/sD 1600mm/s30. 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。 单选题 *A操作模式B编辑模式C管理模式(正确答案)31. 示教编程器上安全开关挥紧为ON, 松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。 单选题 *A不变B ONC OFF(正确答案)32. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A无效(正确答案)B有效C延时后有效33. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级（） 单选题 *A.正确答案(正确答案)B.PL值大小，与运行轨迹关系不大C.PL值越大，运行轨迹越精准34. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超示教最高速度时，以（）。 单选题 *A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行35. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程 单选题 *A. 3个B.5个C.1个(正确答案)D.无限制36. 机器人三原则是由（）提出的。  单选题 *A. 森政弘B.約瑟夫英格伯格C.托奠维奇D.阿西莫夫(正确答案)37. 当代机器人大军中最主要的机器人为（）， 单选题 *A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人38. 手部的位姿是由（）构成的。  单选题 *A. 位置与速度B.姿态与位置(正确答案)C位置与运行状态D.姿态与速度39. 运动学主要是研究机器人的（）。 单选题 *A.动力源是什么B.运动和时间的关系(正确答案)C.动力的传递与转换D.运动的应用40. 动力学主要是研究机器人的（） .  单选题 *A.动力源是什么B.运动和时间的关系(正确答案)C.动力的传递与转换D.动力的应用41. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。 单选题 *A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度(正确答案)42. 六维力与力矩传感器主要用于（） .  单选题 *A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配(正确答案)43. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 单选题 *A.运动学正问题B.运动学逆问题(正确答案)C.动力学正问题D.动力学逆问题44. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。 单选题 *A .接触觉B接近觉C力/力矩觉(正确答案)D压觉45. 机器人的定义中，突出强调的是（） 。 单选题 *A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维(正确答案)D.感知能力很强46. 当代机器人主要源于以下两个分支（）。 单选题 *A.计算机与数控机床B.操作机与计算机C.遥操作机与数控机床(正确答案)D.计算机与人工智能47. 一个刚体在空间运动具有（）自由度。 单选题 *A.3个B.4个C.5个D.6个(正确答案)48. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 单选题 *A.关节角(正确答案)B.杆件长度C.横距D.扭转角49. 对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 单选题 *A.关节角B.杆件长度C.横距(正确答案)D.扭转角50. 运动正问题是实现如下变换（） .  单选题 *A从关节空间到操作空间的变换(正确答案)B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到关节空间的变换51. 运动逆问题是实现如下变换（）。 单选题 *A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换(正确答案)D.从操作空间到任务空间的变换52. 动力学的研究内容是将机器人的（） 联系起来。 单选题 *A运动与控制(正确答案)B传感器与控制C结构与运动D传感系统与运动53. 机器人终端效应器(手)的力量来自（）。 单选题 *A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案)54. 在-T操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。 单选题 *A哥氏项和重力项B重力项和向心项C惯性项和哥氏项D惯性项和重力项(正确答案)55. 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点， 计算机就能利用（） 获得中间点的坐标。 单选题 *A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法(正确答案)56. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 单选题 *A.运动学正问题B.运动学逆问题(正确答案)C.动力学正问题D.动力学逆问题57. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 单选题 *A.平面圆弧B.直线(正确答案)C.平面曲线D.空间曲线58. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A.无效(正确答案)B.有效C.延时后有效D.视情况而定59. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。 单选题 *A. CNT值越小，运行轨迹越精准(正确答案)B. CNT值大小，与运行轨迹关系不大C. CNT 值越大，运行轨迹越精准D.只与运动速度有关60. 试运行是指在不改变示敦模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（） .  单选题 *A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行D.程序报错61. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。 单选题 *A. 3个B.5个C.1个(正确答案)D.无限制62. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。 单选题 *A.420mA、-55V(正确答案)B. 020mA、05VC. -20mA 20mA、-55VD. -20mA- 20mA、05V63. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。 单选题 *A抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度(正确答案)64. 维力与力矩传感器主要用于（）。 单选题 *A精密加工B.精密测量(正确答案)C.精密计算D.精密装配65. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 单选题 *A.运动学正问题B.运动学逆问题(正确答案)C.动力学正问题D.动力学逆问题66. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。 单选题 *A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样(正确答案)C.调制方式不一样D.编码方式不一样67. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。 单选题 *A.接触觉B.接近觉C.力/力矩觉(正确答案)D.压觉68. 机器人的定义中，突出强调的是（） .  单选题 *A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维(正确答案)D.感知能力很强69.  当代机器人主要源于以下两个分支（）。 单选题 *A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床(正确答案)D.计算机与人工智能70. ，（） 曾经赢得了“机器人王国”的美称。 单选题 *A.美国B.英国C.日本(正确答案)D. 中国71. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（） 单选题 *A.绝对定位精度高于重复定位精度B.重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度72.  对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 单选题 *A.关节角(正确答案)B.杆件长度C.横距D.扭转角73.  对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 单选题 *A.关节角B.杆件长度C.横距(正确答案)D.扭转角74. 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。 单选题 *A. 运动与控制(正确答案)B. 传感器与控制C.结构与运动D.传感系统与运动75. 机器人终端效应器(手)的力量来自（）。 单选题 *A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关(正确答案)76. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定. 单选题 *A.运动学正问题B.运动学逆问题(正确答案)C.动力学正问题D.动力学逆问题77. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运时出现。 单选题 *A.平面圆弧B.直线(正确答案)C. 平面曲线D.空间曲线78. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。 单选题 *A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算 的时间(正确答案)C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成次逆向动力学计算的时间79. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时: （） 。 单选题 *A.速度为零，加速度为零(正确答案)B.速度为零，加速度恒定80. 下列那种机器人不是军用机器人。（）  单选题 *A“红维“无人机B美国的“大狗“机器人C索尼公司的AIBO机器狗(正确答案)D“土拨鼠”81.  人们实现对机器人的控制不包括什么? （）  单选题 *A输入B输出C程序D反应(正确答案)82.  FMC是（）的简称。  单选题 *A.加工中心B.计算机控制系统C.永磁式间服系统D.柔性制造单元。(正确答案)83.  由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（） .可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，井能适时地自由调度和管理。  单选题 *A.刚性制造系统B.柔性制造系统(正确答案)C. 弹性制造系统D. 挠性制造系统84.  工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负裁允许值 单选题 *A. 手腕机械接口处(正确答案)B. 手营C.末端执行器D.机座85.  力控制方式的输入量和反馈量是（）  单选题 *A、 位置信号B、力(力矩)信号(正确答案)C、 速度信号D、加速度信号86.  力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。 单选题 *A、 关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D.机座(正确答案)87.  陀螺仪是利用（）原理制作的。  单选题 *A、惯性(正确答案)B、光电效应C、电磁波D、超导88.  用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。 单选题 *A、 定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度(正确答案)89. 下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。 单选题 *A、 驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统(正确答案)90.  机械结构系统:由机身、手臂、手院、（）四大件组成 单选题 *A、末端执行器(正确答案)B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器91. 工业机器人的 （） 直接与工件相接触。  单选题 *A.手指(正确答案)B、手腕C、关节D、手臂92.  机器人语言是由（）表示的“0"和"1"组成的字串机器码。  单选题 *A、二进制(正确答案)B、十进制C、八进制D、十六进制93. 机器人的英文单词是（）  单选题 *A、 botreB、 boretC. robot(正确答案)D、rebot94.  GPS全球定位系统，只有同时接收到（） 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置， 单选题 *A. 2B. 3C. 4(正确答案)D. 695.  操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束?  单选题 *A. X轴B. Y轴C. Z轴(正确答案)D. R轴96.  如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。 单选题 *A.柔顺控制(正确答案)B. PID控制C.模糊控制D.最优控制97.  示教-再现控制为种在线编程方式， 它的最大问题是（）。 单选题 *A. 操作人员劳动强度大B.占用生产时间(正确答案)C.操作人员安全问题D.容易产生废品98.  模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。 单选题 *A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样(正确答案)C.调制方式不一样D.编码方不一样99.  CCD(Charge Coupled Device)摄像头输出信号为（）帧/秒。  单选题 *A. 20B. 25(正确答案)C. 30D. 50100.  CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。  单选题 *A.1B. 2(正确答案)C. 3D. 4101.  测速发电机的输出信号为（）。 单选题 *A. 模拟量(正确答案)B.数字量C.开关量D.脉冲量102. 机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）， 单选题 *A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人(正确答案)103.  最早提出工业机器人概念，井申请了专利的是（） 单选题 *A、戴沃尔(正确答案)B、约瑟夫英格伯格C、理查德豪恩D.比尔盖茨104. 示教盒属于哪个机器人子系统（）。 单选题 *A、驱动系统B、机器人环境交互系统C、人机交互系统(正确答案)D、控制系统105. 我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）  单选题 *A.1958年B、1968年C、1986年D、 1972年(正确答案)106.  世界上第一个机器人公司成立于（）.  单选题 *A、 英国B、美国(正确答案)C、 法国D、日本107. 工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一 部分: （）  单选题 *A、末端操作器B、手掌(正确答案)C、手腕D、手臂108. 工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是: （）  单选题 *A.长指(正确答案)B、薄指C、尖指D、拇指109. 工业机器人般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。 单选题 *A、3B、4C、6(正确答案)D、9110. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。 单选题 *A、BB. YC、R(正确答案)D、 P111. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（） 表示。 单选题 *A、BB. YC、RD、P(正确答案)112. 工业机器人手院的运动中，通常把手院的偏转，用（）表示。 单选题 *A、BB、Y(正确答案)C、RD、P113. 要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。 单选题 *A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查(正确答案)114. 装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）  单选题 *A、作业行程B、机器重量(正确答案)C、工作速度D、承载能力115. 在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）  单选题 *A、可以提高汽车产量(正确答案)B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率116. 在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是: （）  单选题 *A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化(正确答案)D、回避与焊枪的干步117. 以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）  单选题 *A、多路光源B、光敏元件C.电阻器(正确答案)D、光电码盘118. 五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为（）  单选题 *A、11.25°(正确答案)B、 22.5°C、 5.625°D、 45°119. 点位控制方式(PTP)的主要技术指标是: （） 。 单选题 *A、定位精度和运动时间(正确答案)B、定位精度和运动速度C.运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度120. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。 单选题 *A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大(正确答案)D、转动惯量小且转矩系数小121. 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是: （）  单选题 *A、传感装置B、控制装置C.关节伺服驱动部分D、减速装置(正确答案)122. 在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。  单选题 *A、鼓励人们自由选择职业B、過制牟利最大化C、促进人们的行为规范化(正确答案)D、最大限度地克服人们受利益驱动123. 在企业的经营活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。 单选题 *A、激励作用B、决策能力(正确答案)C、规范行为D、遵纪守法124.  为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的（）功能。 单选题 *A、娱乐B、主导C、决策D、自律(正确答案)125. 下列选项中属于职业道德作用的是（）。 单选题 *A、 增强企业的凝聚力(正确答案)B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性126. 职业道德与人生事业的关系是（） 。 单选题 *A、有职业道德的人一-定能够获得事业成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德(正确答案)D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功127. 在职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。 单选题 *A、严肃待客，表情冷漠(正确答案)B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归128. 企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是（）。 单选题 *A、约束人的体现B、保证经济活动正常进行所决定的(正确答案)C、领导者人为的规定D、追求利益的体现129. 爱岗敬业的具体要求是（）。 单选题 *A、看效益决定是否爱岗B、转变择业观念C、提高职业技能(正确答案)D、增强把握择业的机遇意识130.  职业道德通过（）， 起着增强企业凝聚力的作用。  单选题 *A、协调员工之间的关系(正确答案)B、增加职工福利C、为员工创造发展空间D、调节企业与社会的关系131.  在职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。 单选题 *A、严肃待客，表情冷漠(正确答案)B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归132. 职工对企业诚实守信应该做到的是（）。 单选题 *A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识(正确答案)C、扩大企业影响，多对外谈论企业之事D、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做133.  办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到（）。 单选题 *A、追求真理，坚持原则(正确答案)B、有求必应，助人为乐C、公私不分，-切平等D、知人善任，提拔知已134. 勤劳节俭的现代意义在于（）。 单选题 *A、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段(正确答案)B、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡C、节俭阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展D、勤劳节俭只有利于节省资源，但与提高生产效率无关135.  关于创新的论述，正确的是关于创新的论述，正确的是（）。 单选题 *A、创新就是出新花样B.创新就是独立自主C、创新是企业进步的灵魂(正确答案)D、创新不需要引进外国的新技术136.  企业员工违反职业纪律，企业（）。 单选题 *A.不能做罚款处罚B.因员工受劳动合同保护，不能给予处分C.视情节轻重，做出恰当处分(正确答案)D.警告往往效果不大137.  爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工（）。 单选题 *A.热爱自己喜欢的岗位B.热爱有钱的岗位C.强化职业责任(正确答案)D.不应多转行138. 职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（）。  单选题 *A .行为规范(正确答案)B操作程序C .劳动技能D思维习惯139. 正确阐述职业道德与人生事业的关系的选项是（）， 单选题 *A、 没有职业道德的人，任何时刻都不会获得成功B、具有较高的职业道德的人，任何时刻都会获得成功C、 事业成功的人往往井不需要较高的职业道德D、 职业道德是获得人生事业成功的重要条件(正确答案)140. （） 是企业诚实守信的内在要求。 单选题 *A、维护企业信誉(正确答案)B、增加职工福利C、注重经济效益D、开展员工培训141. 坚持办事公道，要努力做到（）。 单选题 *A、公私不分B、有求必应C.公正公平(正确答案)D、全面公开142. 工业机器人一般具有的基本特征是（）   单选题 *拟人化:结构化:智能化:灵活性:通用性A.B.C.D.(正确答案)143. 按机械结构类型，工业机器人可划分为（）。  单选题 *直角坐标型机器人:圈柱坐标型机器人:球坐标型机器人:关节型机婴人:平面关节型机器人:重直关节型机器人:并联式机器人AB.CD.(正确答案)144. 全球工业机器人行业所说的“四大家族”企业指的是（）。  单选题 *日本Panasonic: 日本Fanuct 中国Media-Kuka 日本OTC:日本Yaskawa-Motomani日本Kawasakit 日本Nachit 瑞士ABBA.B.C.D.(正确答案)145. 工业机器人一般具有的基本特征是（）  单选题 *拟人化:结构化:智能化:灵活性:通用性A.B.C.D.(正确答案)146.  按机械结构类型，工业机器人可划分为（）。  单选题 *直角坐标型机器人:圆柱坐标型机器人:球坐标型机器人:关节型机器人:平面关节型机器人:垂直关节型机器人:并联式机器人A.B.C.D.(正确答案)147. 全球工业机器人行业所说的“四大家族"企业指的是（）  单选题 *日本Panasonicr 日本Faruc;中国Media-Kuka; 日本OTC:日本Yaskaw-Motomani日本Kawasaki: 日本Nachi:c瑞士ABBA.B.CD.(正确答案)148. 为提高用户手动控制机器人的便捷性，目前绝大多数的商用工业机器人系统中都提供的四大典型坐标系指的是（）  单选题 *关节坐标系:机械接口坐标系:工具坐标系:工件坐标系:工件坐标系:机座坐标系AB.C.D.(正确答案)149.  工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）  单选题 *运输人员和动物:用作攀升的辅助工具:在允许的运行范围之外使用:在有爆炸危险的环境中使用:在不使用附加的安全保护装置的情况下使用A.B.C.D.(正确答案)150. 对工业机器人进行作业端程，主要内容包含（）。  单选题 *运动轨迹:工艺条件:动作次序:动作类型A.B.CD(正确答案)151.  机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括（）。  单选题 *位置坐标:动作类型:移动速度:作业点/空走点A.B.C.D.(正确答案)152. 点位控制方式(PTP)的主要技术指标是: （） 单选题 *A、定位精度和运动时间(正确答案)B、定位精度和运动速度C.运动速度和运动时间D、位要轨迹和运动速度153.  当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。  单选题 *A、 转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C.转动惯量小且转矩系数大(正确答案)D、转动惯量小且转矩系数小154. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。  单选题 *A运动学正问题B.运动学逆问题(正确答案)C.动力学正问题D.动力学进问题155. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。 单选题 *A.接触觉B接近觉C力/力矩(正确答案)D压觉156. 机器人的定义中，突出强调的是（）。单选题 单选题 *A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维(正确答案)D.感知能力很强157. 当代机器人主要源于以下两个分支（）。单选图 单选题 *A.计算机与数控机床B.温操作机与计算机C.遥操作机与数控机(正确答案)D.计算机与人工智能158. 一个刚体在空间运动具有（）自由度。 单选题 *A.3个B.4个C.5个D.6个(正确答案)159. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（） 。 单选题 *A.关节角(正确答案)B.杆件长度C.横距D.扭转角160. 对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 单选题 *A.关节角B.杆件长度C.横距(正确答案)D.招转角161. 运动正间题是实现如下变换（）电 单选题 *A.从关节空间到操作空间的变换(正确答案)B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到关节空间的变换162. 运动迎问题是实现如下变换（）  单选题 *A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换(正确答案)D.从操作空间到任务空间的变换163. 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。 单选题 *A运动与控制(正确答案)B传感器与控制C结构与运动D传感系统与运动164. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）  单选题 *A物性型B结构型(正确答案)C一次仪表