工业机器人操作与运维 ABB中级.docx

工业机器人操作与运维 ABB中级一、单选题(共40题）1、（ ）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 单选题 *A、自主编程B、在线示教编程(正确答案)C、离线编程D、动作级编程2、在博途软件中，下列哪个选项是将PLC程序下载到PLC设备的（ ）。 单选题 *A、(正确答案)B、C、D、以上都不是3、大多数工业机器人编程语言含有（ ）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句。 单选题 *A、追踪B、重启C、中断(正确答案)D、仿真4、工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为（ ）和电气故障。 单选题 *A、机械故障(正确答案)B、软件故障C、弱电故障D、自身故障5、查看工业机器人工作站图纸中的（ ），可以了解设备的名称、规格、材料、重量、绘图比例、图纸张数等内容。 单选题 *A、明细栏B、审核栏C、配置表D、标题栏(正确答案)6、下列选项中，哪项不属于使用观察检查法进行故障的排除（ ）。 单选题 *A、直观检查B、预检查C、部件替换(正确答案)D、电源连接检查7、（ ）是用于测量设备移动状态参数的功能元件。 单选题 *A、多维力传感器B、位置传感器(正确答案)C、微处理器D、智能传感器8、操作人员对所使用的设备，通过岗位练兵和学习技术，做到“四懂、三会”。下列选项中，哪项不属于“四懂”（ ）。 单选题 *A、懂结构B、懂制图(正确答案)C、懂性能D、懂用途9、下列符号中，表示动合触点的是（ ）。 单选题 *A、(正确答案)B、C、D、10、（ ）是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。 单选题 *A、模拟量控制B、顺序控制C、运动控制D、过程控制(正确答案)11、在工业机器人的机构中，两个相邻连杆之间有一个公共的轴线，这两个连杆可以分别沿两杆之间的轴线做相对移动或绕该轴线做相对转动，构成一个运动副，也称为（ ）。 单选题 *A、机械轴B、关节轴C、轴D、关节(正确答案)12、（ ）是在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全相符的情况下，利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标。 单选题 *A、观察检查法B、参数检查法C、部件替换法(正确答案)D、以上选项都不是13、进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（ ）的原则。 单选题 *A、先操作后方案B、先方案后操作(正确答案)C、先检测后排除D、先定位后检测14、下列选项中，对下图所示PLC程序段解释正确的是（ ）。 单选题 *A、当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈失电，输出值为0。B、当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。(正确答案)C、当“选择工位”触点断开，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。D、以上都不正确。15、进行工业机器人日常检查及维护时，带有气压组件的检查项目和有空气2点套件的检查项目有所不同。下列选项中，哪项检查项目不是带有气压组件的检查项目（ ）。 单选题 *A、配管有无泄漏(正确答案)B、确认供应压力C、泄水的确认D、确认干燥器16、在触摸屏画面的（ ）中，可以通过图形控件，按钮控件，采用连接变量的方式，改变图形的显示形式，从而反映出被控对象的状态变化。 单选题 *A、参数设置页面B、主画面C、控制画面(正确答案)D、实时趋势页面17、音波式数字显示张力计通过（ ）处理，测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期，通过周期波数频率的处理，换算出张力值。 单选题 *A、模拟信号(正确答案)B、数字信号C、不连续信号D、上升沿信号18、在触摸屏画面的（ ）中，可以通过文本框，输入框等控件的使用，方便快捷的监控和修改设备的参数。 单选题 *A、参数设置页面(正确答案)B、主画面C、控制画面D、实时趋势页面19、（ ）是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。 单选题 *A、流程图B、时序图C、梯形图(正确答案)D、指令语句表20、以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况（ ）。 单选题 *A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时B、在转数计数器与测量板之间断开过之后C、当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时(正确答案)D、在断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时21、（ ）是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。 单选题 *A、工艺卡片B、工序卡片(正确答案)C、工装卡片D、加工卡片22、（ ）一般用于厚度及深度的测量，精度可精确到0.1mm。 单选题 *A、卷尺B、游标卡尺(正确答案)C、直尺D、千分尺23、ABB工业机器人的零点信息数据存储在( )上，数据需供电才能保持保存，掉电后数据会丢失。 单选题 *A、本体串行测量板(正确答案)B、本体并行测量板C、轴计算机D、DSQC652 IO板24、关于下图安全标识的含义，解释正确的是（ ）。 单选题 *A、存在可能导致灼伤的高温风险(正确答案)B、可能造成人员挤压伤害风险C、操作时要佩戴手套D、以上都不正确25、示教器使用完毕后，务必（ ）。 单选题 *A、放回工业机器人上B、放回示教器支架上(正确答案)C、放在系统夹具上D、放在地面上26、（ ）主要指主控制器、伺服单元、安全单元、输入/输出装置等电子电路发生的故障。 单选题 *A、机械故障B、弱电故障(正确答案)C、强电故障D、自身故障27、在进行工业机器人编程时，需要描述物体在三维空间中的运动方式，为了便于描述，需给工业机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐标系，这个坐标系被称为（ ）。 单选题 *A、关节坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系（大地坐标系）(正确答案)28、触摸屏画面的（ ）主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC模拟量的主要工作参数（如输出变频器频率、温度趋线值）等的实时状态。 单选题 *A、参数设置页面B、主画面C、控制画面D、实时趋势页面(正确答案)29、螺栓松动时，需使用（ ）涂抹在螺栓表面并以适当的力矩切实拧紧。 单选题 *A、固体胶B、双面胶C、透明胶带D、防松胶(正确答案)30、工业机器人编程语言中，（ ）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。 单选题 *A、运算B、运动C、工具控制(正确答案)D、通信31、在工业机器人语言操作系统的监控状态下，操作者可以用（ ）定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。 单选题 *A、控制柜B、控制器C、示教器（示教盒）(正确答案)D、计算器32、下列选项中，不属于工业机器人系统日常维护的是（ ）。 单选题 *A、定位精度的确认B、控制装置通气口的清洁(正确答案)C、渗油的确认D、振动、异常响声的确认33、系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定，工作中的工业机器人必然会发生的故障。下列哪种情况下，不会引起系统性故障（ ）。 单选题 *A、电池电量不足或电压不够时B、工业机器人检测到力矩等参数超过理论值时C、工业机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时D、连接插头没有拧紧时(正确答案)34、（ ）通常作为工业机器人的技术指标，反映工业机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。 单选题 *A、速度B、灵敏度C、自由度(正确答案)D、摆动弧度35、（ ）是执行工业机器人程序的状态，在工业机器人执行程序的过程中操作者可通过调试程序来修改错误。 单选题 *A、监控状态B、编辑状态C、执行状态(正确答案)D、运行状态36、（ ）是指通过机器视觉产品(图像采集装置)获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元，通过数字化图像处理进行目标尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果控制现场设备的系统。 单选题 *A、力觉系统B、摄像系统C、机器视觉系统(正确答案)D、图像测量系统37、（ ）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。 单选题 *A、基坐标系(正确答案)B、关节坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系38、以下哪种行为不会造成人身伤害或设备损害（ ）。 单选题 *A、强制扳动工业机器人B、随意按动开关C、触摸示教器(正确答案)D、骑坐在工业机器人上39、（ ）编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主，通常一条指令对应工业机器人的一个动作，表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。 单选题 *A、动作级(正确答案)B、任务级C、对象级D、离线40、用肉眼观察有无保险丝烧断、元器件烧焦、开裂等现象，有无断路现象，以此判断控制板内有无过流、过压、短路问题。上述方法使用的是常规检查中的（ ）。 单选题 *A、问B、看(正确答案)C、触D、嗅二、多选题(共10题）1、根据能量转换方式的不同，可将驱动器划分为（ ）装置。 *A、低速驱动B、液压驱动(正确答案)C、气压驱动(正确答案)D、电气驱动(正确答案)2、梯形图的设计应注意以下哪些事项（ ）。 *A、梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列(正确答案)B、梯形图按从右到左、自上而下地顺序排列C、梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源(正确答案)D、输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动(正确答案)3、游标卡尺读数时，要注意以下哪些事项（ ）。 *A、测量时应使测量爪轻轻夹住被测物，不要夹的过紧，然后用紧固螺母将游标卡尺固定，最后读数(正确答案)B、测量物上被测距离的连线必须平行于主尺(正确答案)C、测量物表面保持干燥D、测量前要首先看清游标卡尺的精度(正确答案)4、PLC的一个扫描周期必经下列哪三个阶段（ ）。 *A、结果写入B、输入采样(正确答案)C、程序执行(正确答案)D、输出刷新(正确答案)5、以下选项中哪些是在检测、排除工业机器人系统故障时，应掌握的基本原则（ ）。 *A、先内部后外部B、先软件后硬件(正确答案)C、先静后动(正确答案)D、先机械后电气(正确答案)6、工业机器人不得在以下列出的哪些情况下使用。（ ） *A、燃烧的环境(正确答案)B、有爆炸可能的环境(正确答案)C、无线电干扰的环境(正确答案)D、干燥的环境7、工业机器人的编程方式有（ ）。 *A、在线示教编程(正确答案)B、离线编程(正确答案)C、自主编程(正确答案)D、关节级编程8、在触摸屏画面的主画面中，可以使用以下哪些控件，实现信息提示，画面切换等功能（ ）。 *A、按钮(正确答案)B、图形(正确答案)C、切换画面(正确答案)D、以上都不符合9、一个基本的触摸屏是由下列哪几个主要组件组成的（ ）。 *A、触摸传感器(正确答案)B、速度传感器C、控制器(正确答案)D、软件驱动器(正确答案)10、下列语句中能用于ABB工业机器人启动中断程序，实现当数字量输入信号FrPDigStart的值变为0，程序指针跳转至中断程序Notice中的是（ ）。 *A、CONNECT intno1 WITH Notice;(正确答案)B、Delete intno1;C、IDelete intno1;(正确答案)D、ISignalDI FrPDigStart,0,intno1;(正确答案)