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精品名师归纳总结科技论文写作报告题目:汽车掌握系统汽车转向系统的性能分析与探讨所属系机械工程专业机械设计制造及其自动化学号 04107240姓名张宇君指导老师钱 茹起讫日期2021.92021.11设计的点东南高校成贤学院可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结科技论文报告诚信承诺本人承诺所呈交的科技报告论文及取得的成果是在导师指导下完成， 引用他人成果的部分均已列出参考文献。如论文涉及任何学问产权纠纷， 本人将承担一切责任。同学签名： 日期：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结汽车掌握系统汽车转向系统的性能分析与探讨张宇君 东南高校成贤学院 机械工程系 , 江苏 南京 210088>摘要： 在现代汽车上，转向系统是必不行少的最基本的系统之它也是打算汽车主动安全性的关键总成， 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动，使汽车具有良好的操纵性能。我们通过方向盘来操纵和掌握汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图， 转向系的作用是保证汽车在行驶中能适应道路情形转变行驶方向，或保持稳固的直线行驶。关键字： 转向特性。操纵性能。稳固行驶Vehicle Control System Steering System Performance Analysis and DiscussionZhangYu-junChengxian College of Southeast University Department of Mechanical Engineering,Jiangsu Province Nanjing 210088>Abstract:In modern vehicles, the steering system is essential for it is the most basic system of active safety car decide the key assembly, how to design a vehicle steering characteristics, making the car has good handling characteristics, driving in the car, turning movement is the most basic movement, making the car has good handling.We are manipulated and controlled through the steering wheel to drive towards the car, driving to achieve their intentions, the role of steering system is to ensure that the car is moving can adapt to the road conditions change direction, or remain stable in the straight.Keywords :steering control 。stable performance characteristics of driving前言汽车进展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系主动安全的重要系统，其操纵稳固性好坏对可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结汽车性能影响很大。操纵性是汽车精确跟踪驾驶员意图行驶。稳固性是要求危急工况 高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧滑。小附着系数路面的侧滑。对开路面上轮胎左右侧偏力不相等、侧向风引起的横摆>下汽车仍稳固行驶。为提高操纵稳固性，显现了ESP电子稳固程序 >、主动转向、 4WS4轮转向 >等。 ESP判定产生不足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参加转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动敏捷性。高速时，后轮与前轮同向转向，提高汽车的稳固性。其掌握目标是质心侧偏角为零。然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而变化。因此驾驶员就必需提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行肯定的操作补偿，从而掌握汽车按其意愿行驶。假如能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及掌握器连接起来，驾驶员的转向操作仅 仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由掌握器依据驾驶员指令、当前车辆状态和路状况确定合理的前轮转角，从而实现转向系统的智能掌握，必将对车辆操纵稳固性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负担，改善人一车闭环系统性.一、转向系统的类型车转向系统经受了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统 4个基本进展阶段。1. 纯机械式转向系统机械式的转向系统，由于采纳纯粹的机械解决方案，为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘，这样一来，占用驾驶室的空间很大，整个机构显得比较笨拙，驾驶员负担较重，特殊是重型汽车由于转向阻力较大，单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向，这就大大限制了其使用范畴。但因结构简洁、工作牢靠、造价低廉，目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。2. 液压助力转向系统动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统，比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统和电动液压助力转向系统。变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情形下，泵的流量会相应的削减，从而有利于削减不必要的功耗。电动液压转向系统采纳电动机驱动转向泵，由于电机的转速可调，可以即时关闭，所以也能够起到降低功耗的功效。液压助力转向系统使驾驶室变得宽阔，布置更便利，降低了转向操纵力，也使转向系统更为灵敏。由于该类转向系统技术成熟、能供应大的转向操纵助力，目前在部分乘用车、大部分商用车特殊是重型车辆上广泛应用。3. 汽车电动助力转向系统 EPS> EPS在日本最先获得实际应用，1988年日本铃木公司首次开发出 一种全新的电子掌握式电动助力转向系统，并装在其生产的Cervo 车上，随后又配备在 Alto 上。此后，电 动助力转向技术得到快速进展，其应用范畴已经从微型轿车向大型轿车和客车方向进展。EPS的助力形式也从低速范畴助力型向全速范畴助力型进展，并且其掌握形式与功能也进一步加强。日本早期开发的EPS 仅低速和停车时供应助力，高速时EPS将停止工作。新一代的 EPS就不仅在低速和停车时供应助力，而且仍能在高速时提高汽车的操纵稳固性。4. 线控转向系统：线控转向系统是更新一代的汽车电子转向系统，线控转向系统与上述各类转向系统的根本区分就是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结二、液压动力转向系的工作原理当驾驶员逆时针方向转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。转向直拉杆的拉力作用下实现机械转向，这时汽车将向左转向与此同时，转向直拉杆仍带动了转向掌握阀中的滑阀移动，使转向动力缸的右腔接通转向油泵的出油口，右腔通过转向掌握阀与转向油罐接通，转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。由于液压作用力较大，便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力三、性能和故障分析和一些解决方法当驾驶员逆时针方向转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。转向直拉杆的拉力作用下实现机械转向，这时汽车将向左转向与此同时，转向直拉杆仍带动了转向掌握阀中的滑阀移动，使转向动力缸的右腔接通转向油泵的出油口，右腔通过转向掌握阀与转向油罐接通，转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。由于液压作用力较大，便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力三、性能和故障分析和一些解决方法1. 电动助力转向系统的优点：电动助力转向系统是一项采纳现代掌握方法的高新技术，与传统液压动力转向相比，它具有下述优点：1> 电动机和减速机构安装在转向柱或在转向系内，所占空间小，零部件结构简洁、安装便利，保护费用低。2> 以电动机为动力，不需要转向油泵、油管及掌握阀等液压元件，也不会耗用发动机的功率和发生液压油泄漏和损耗，电动机只在需要时才启动，耗用电能较少，提高了汽车经济性。3> 低速停车入库时转向助力器对转向力的降低特别显著。4> 更好的吸取道路上的任何颠簸并能灵敏反映路面信息，改善汽车的转向特性，灵敏度高。2. 线控转向系统的性能特点：由于线控转向系统中的转向盘和转向轮之间没有机械连接，是断开的，通过总线传输必要的信息，故该系统也称作柔性转向系统。具有如下性能特点:柔性转向能排除转向干涉问题，为实现多功能全方位的自动掌握，以及汽车动态掌握系统和汽车平顺性掌握系统的系统集成供应了显著的先决条件。对前轮驱动轿车，在安装发动机时需要考虑刚性转向轴占用空间，转向轴必需依据汽车是左侧驾驶仍是右侧驾驶安装在发动机邻近，设计人员必需和谐处理各种需要支配部件。而柔性转向去掉了原先转向系各个功能模块之间的刚性机械连接，大大便利了系统的总布置，舒服性得到提高。转向回正力矩能够通过软件依据驾驶员的要求进行调整。因此在不转变设计的情形下，可以个性化的适合特定的驾驶者可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结和驾驶环境，与转向有关的驾驶行为都可以通过软件来实现。排除了碰撞事故中转向柱引起损害驾驶员的可能性，不必设立转向防扭机构。驾驶员腿部活动空间增加，出入更便利自由。3. 汽车转向系常见故障主要是：方向盘转动过大、操纵不稳固、前轮摆头、跑偏、转向繁重等。方向盘转运过大，操纵不稳固检查转向泵球头、主销和衬套、车轮轴承等处磨损情形，如磨损严峻或间隙超限，应调整修理。如无过大磨损或间隙时，就应检查：第一，转向器蜗轮蜗杆磨损情形，或间隙是否符合规定，如间隙过大应调整。 其次，转向装置连接部分的磨损情形，或是否调整得过松。第三，转向器安装部位是否松动。第四，转向垂臂有松动。要先检查车轮的动平稳。轮胎装配是否正确，检查轮胎磨损是否匀称。检查平稳块装配是否正确。应检查车轮轮辋有否变形。车轮有否横向偏摆或径向摇摆。减震器有否松动或磨损。转向横、直拉杆球节，或转向器装配有否松动。弹簧钢板的U形螺栓、中心夹紧螺栓是否有松动或损坏。后倾角是否正确。轮胎气压是否正确。除按高速摆头检查工程中的内容外，特殊要着重检查以下各顶：轮胎气压是否正确。转向节轴承有否松动。转向横、直拉杆球节有否松动。转向器装配是否有松动。弹簧钢板的U形螺栓、中心夹紧螺栓是否有松动或损坏。弹簧钢板是否发生残余变形。汽车行驶时跑偏，可检查以下各项：轮胎气压是否相等或轮胎直径是否相等。车轮轴承是否一边过紧。弹簧钢板是否两边弹力不均或变形。前束是否正确，外倾角是否相等。转向节臂、转向节有否变曲或变形。后桥轴管有否弯曲。两边轴距是否相等。四、总结当代汽车进展的趋势是安全、节能、环保。汽车转向系统是必不行少的最基本的系统之它也是打算汽车主动安全性的关键总成，转向的好坏直接影响汽车行驶方向。由于科技的不断进展，转向系统由传统机械转向到现在的电子助力转向，轻巧又安全。现在最新的技术汽车线控转向系统的设计以减轻驾驶员的体力和脑力劳动、提高整车主动安全性为根本动身点，使汽车性能适合于更多非职业驾驶员的要求，对广大消费者有着庞大的吸引力。五、参考文献可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 林逸，施国标 .汽车电动助力转向技术的进呈现状与趋势J.大路交通科， 2001.2 李白娜，杨家军，麦源源.基于 ADAMS/Ca的r 汽车操纵稳固性仿真分析J.机械与电子， 2006.3 李涛涛 .线控转向系统操纵性改善策略与转向盘回正力矩讨论D. 吉林高校， 2007 .4 胡建军，李彤，龚为伦，秦大同.汽车转向技术进展分析J.液压与气动， 2006.5 于蕾艳，林逸，施国标.线控转向系统的角传动比讨论J.农业机械学报， 2007.6 宗长富，麦莉，郭学立.汽车前轮电子转向系统 J.中国机械工程， 2004.7 赵燕，周斌新型汽车转向传感器的讨论与进展J 中国仪器表 20038 郭丽萍电动式动力转向系统EPs>原理浅析 J 城市公共交通，20039 苗立东，等汽车动力转向技术进展综述J 长安高校学报，200410 吴文江，等基于DSP的汽车电动转向掌握系统讨论J 石家庄铁道学院学报，2004可编辑资料 - 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