GPSRTK测量技术规程 .docx

精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习GPS RTK测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总就 1.1 为了 GPSRTK 技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK 作业方法、仪器使用要求 、 数 据 处 理 方 法 ， 特 制 定 本 规 程 。 1.2本 标 准 参 照 与 引 用 的 标 准1.2.1全球定位系统（ GPS ）测量规范（ GB/T18314-2001）。 1.2.2全球定位系统城市测量技术规可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结程（CJJ73-97）。1.2.3 公路全球 定 位系统 （ GPS） 测量规 范 （JTJ/T066-98）。1.2.4 全 球 定 位 系 统 （ GPS） 测 量 型 接 收 机 检 定 规 程 （ CH8016-1995） 。1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准把握测量、放样测量、的势测量（包括水下的势测量）、断面测量，以及当接受 RTK 技术帮忙水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。2 术语21全球定位系统GPS GlobalPositionSystem GPS 是由美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、的面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位才能。GPS 系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。2.2实时动态测量RTK RealTimeKinematic RTK 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时的供应测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘M 级精度。在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流淌站。流淌站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，仍要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流淌站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK 技术的关键在于数据 处 理 技 术 和 数 据 传 输 技 术 。 2 3观 测 时 段Observation 测站上开头接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。2 4 同步观测 SimultaneousObservation 两 站 或 两 站 以 上 接 收 机 同 时 对 同 一 组 卫 星 进 行 观 测 。 2 5天 线 高AntennaHeight 观 测 时 接 收 机 相 位 中 心 到 测 站 中 心 标 志 面 的 高 度 。 2 6参 考 站ReferenceStation 在确定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，始终保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的确定范畴内流淌作业，这些固定测站就称为参考站。27 流淌站 RovingStation在参考站的确定范畴内流淌作业，并实时供应三维坐标的接收机称为流淌接收机。2 8 世界大的坐标系1984（WGS1984 ） WorldGeodeticSystem1984 由美国国防部在与 WGS72 相关的精密星历 NSWC 9Z-2基础上，接受 1980 大的参考数和 BIH1984.0系统定向所建立的一种的心坐标系。2 9国际的 球参考框 架ITRFYY InternationalTerrestrialRefferenceFrame 由国际的球自转服务局举荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准，以IERSYY 天文常数为基础所定义的一种的球参考系和的心（的球）坐标系。2 10 永久性跟踪站PermanentTrackingStation长期连续跟踪接收卫星信号的永久性的面观测站。 2 11 广域增强差分系统（ WAAS ） Wide Area AugmentationDifferentialGPSSystem WAAS 系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过的面站传输至的球同步卫星，该卫星以GPS 的 L1 频率为载波，将上述差分改正信息当作 GPS 导航电文转发给用户站，从而形成广域 GPS 增强系统。美国已方案将 WAAS 进展成国际标准 , 是美国 GPS 现代化方案的一部分。 2 12 局域增强差分系统（ LAAS ） LocalArea AugmentationDifferentialGPSSystem 将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、 C/A 码测距信号，一起由的基播发站调制在 L1 频道上传输给用户站。2.13在航初始化（OTF ） On The Flying是整周模糊度的在航解算方法。2.14截止高度角ElevationMaskAngle为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的角度阀值，低于此角度视野域内的卫星 不予 跟踪。 3坐 标系统 和时 间系统31坐标 系统3.1.1 RTK 测量接受 WGS84 系统，当 RTK 测量要求供应其它坐标系（北京坐标或1980 西安坐标系等） 时，应进行坐标转换。各坐标系的的球椭球和参考椭球基本参数，应符合表3.1.1的规定。的球椭球和参考椭球的基本几何参 数表 3.1.1 工程的球椭球 参考椭球坐标系名参数名称WGS-84 1980西安坐标系 1954 北京坐标系长半轴am637813763781406378245短半轴 bm 6356752.3142 6356755.2882 6356863.0188扁 率 1/298.257223563 1/298.257 1/298.3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第 一 偏 心 率 平 方e20.006694379990130.006694384999590.006693421622966第 二 偏 心 率 平 方e 20.0067394967422270.006739501819470.0067385254146833.1.2 坐标转换求转换参数时应接受3 点以上的两套坐标系成果，接受Bursa-Wolf 、Molodenky等经典、成熟的模型，使用PowerADJ3.0 、SKIpro2.3 、TGO1.5以上版本的通用GPS软件进行求解，也可自行编制求参数软件，经测试与鉴定后使用。转换参数时应接受三参、四参、五参、七参不同模型形式，视具体工作情形而定，但每次必需使用一组的全套参数进行转换。坐标转换参数不精确可影响到2 3cm 左右RTK测量误差。3.1.3 当要求供应 1985国家高程基准或其它高程系高程时，转换参数必需考虑高程要素。假如转换参数无法中意高程精度要求，可对RTK 数据进行后处理，按高程拟合、大的水准面精化等方法求得这些高程系统的高程。3.2 时间系统 3.2.1 RTK 测量宜接受和谐世界时 UTC 。当接受北京标准时间时，应考虑时区差加以换算。这在 RTK 用作定时器时尤为重要。 4 RTK 测量技术设计 4.1 RTK 技术当前的测量精度（ RMS ）平面10mm+2ppm 。高程 20mm+2ppm 。4 2RTK 测量可用于的测量工作 4.2.1 把握测量： RTK 技术可用于四 等 以 下 控 制 测 量 、 工 程 测 量 的 工 作 。4.2.2 的势测量：接受 RTK ，并协作确定的测图软件，可以测设各种的势图，如一般测图。线路带状的势图的 测 设。 配 合测 深仪 可以 用于 水下 的势 图。 航海 海洋 测 图 等。 RTK 外 业可 进行 属性 编码 。4.2.3 放样测量：将设计方案放样到实的。在外业可直接设计线路，增强了设计的应用范畴。由于RTK 在行进中不断运算测站位置、偏移量及填/挖方量，此时放样可以与设计很好的结合起来。从RTK 硬件设备特性和观测精度、牢靠性及可利用性综合考虑，现阶段RTK 的测量技术要求如下表： RTK 测量技术设计要求表 4.2 等级 精度要求 距离 km测回数四等以下平面把握最弱点位误差 5cm 最弱边相对中误差1/4.5 万 8 3 等外水准 30 8 3 图根把握（测图把握、像控测量、放样、中桩测量等）最弱点位误差 5cm 最弱边相对中误差1/4000 10 2 的势测量 平面: 图上 0.5mm 高程:1/3 等高距 10 14.3 RTK的测量距离4.3.1 由于 RTK 数据链的传播限制和定位精度要求，RTK 测量一般不超过10km 。各等级测量要求可按4.1 的测量运算某个测区的最长流淌站距离。但在中小比例尺测图时，在等高距大于2M 时，可将测距放宽至不大于15km 。当等高距小于 2M 时，应不大于 10 公里。但要留意以下要求：1GPS 接收机的性能要高，且机内有先进的数学模型，能确保长基线进行正确整周未知数的求解。2 数据链的性能要好，传送距离要远，能正确无误的将参考站的数据发送到流淌站。3 依据无线电传播的规律，参考站和流淌站离的面要有确定的高差。4 参考站和流淌站之间必需没有山体、楼群之类的遮挡，另外作业区域内仍不能存在强烈的电磁波等干扰。4.3.2 发射距离与电台天线的高度也有关系。由于参考站电台天线发射UHF 波段差分信号电波，天线的高度对 RTK 测量距离影响很大，天线高与作用距离听从于以下公式：D=4.24 ×（ + ）（ 4.3.2 ） 式中 I1 和 I2 分别是基准站和流淌站电台的天线高，单位为M。 D 为数据链的掩盖范畴的半径，单位为公里。上式是在无障碍物遮挡和无电波干扰的理想条件下的掩盖范畴，实际应用中将会有所出入。依据测区大小，可设置不同的发射天线高度。4.4 RTK测量准备4.4.1 测区内欲用作参考站的把握点应第一进行图上设计，分析RTK 链的掩盖范畴。假如某处距把握点过远，应加测高等级把握点，再进行RTK 测量。 4.4.2 RTK测量时应视测量目的、要求精度、卫星状况、 接收 机类型 、 测区 已 有控 制点 情 况及作 业 效率 等 因素 综合 考虑 ，按 照 优化 设计原 就进 行作业。4.4.3 当测区内有 GPS 永久性跟踪站、国家A 或 B 级网点、 GPS 的壳形变监测点时，应第一选用作参考站点。4.4.4 为了检验当前站RTK 作业的正确性，必需检查一点以上的已知把握点，或已知任意的物点、的势点，当检核在设计限差要求范畴内时，方可开头RTK 测量。 5 参考站的设置要求5.1 点位要求5.1.1 参考站的选择必需严格。由于参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内全部流淌站的正常工可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作。5.1.2 四周应视野开阔，截止高度角应超过15 o。四周无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减 少 多 路 径 干扰 。 并 要 尽 量 避 开交 通 要 道 、过 往行 人 的干 扰。5.1.3 参 考 站 应 尽 量 设 置 于 相 对 制 高 点 上 ， 以 方 便 播 发 差 分 改 正 信 号 。5.1.4 参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200M外，要远离高压输电线路、通讯线路50M外。5.2参考站设置5.2.1参考站上仪器架设要严格对中、整平。5.2.2GPS天线、信号发射天线、主机、电源等应连结正确无误。5.2.3 严 格 量 取 参 考 站 接 收 机 天 线 高 ， 量 取 二 次 以 上 ， 符 合 限 差 要 求 后 ， 记 录 均 值 。5.2.4 参考站的定向指北线应指向正北，偏离不得超过左右10 度。对无标志线的天线，可预先设置标志位置，在同一测区内作业期间，应每次标志指向做到基本一样。5.3 参考站运行期间作业要求5.3.1当为了节 省 控 制 器 电 量 或 用 于 流 动 站 时 ， 参 考 站 在 工 作 期 间 可 关 闭 手 持 控 制 器 后 去 掉 。5.3.2 尽管各 RTK 设备在设计时考虑到防水、防晒等因素，但作业时应尽量防止烈日暴晒或雨水淋湿。5.3.3 参考站工作期间，工作人员不能远离，要间隔确定时间检查设备工作状态，对不正常情形准时作出处理。 5.3.4 由于参考站除了 GPS 设备耗电外，仍要为RTK 电台供电，可接受双电源电池供电，或接受汽车电瓶供电。条件许可时，可接受12V 直流调变压器直接同市电网路连接供电。6 流淌站的设置要求6.1 流淌站作业预备6.1.1在 RTK 作业前，应第一检查仪器内存或PC 卡容量能否中意工作需要。6.1.2由于RTK作业耗电量大，工作前，应备足电源。6.2 流淌站作业要求6.2.1由于流淌站一般接受缺省2m 流淌杆作业，当高度不同时，应修正此值。6.2.2 在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或上升天线，待数据链锁定后，再当心无倾 斜 的 移 回 待 定 点 或 放 低 天 线 ， 一 般 可 以 初 始 化 成 功 。6.2.3 在穿越树林、灌木林时，应留意天线和电缆勿挂破、拉断，保证仪器安全。6.3 流淌站内置软件的一般功能要求6.3.1 三差模型求定近似坐标。6.3.2 双频动态解求整周模糊度。6.3.3 依据相对定位原理，实时解算WGS-84坐标。 6.3.4 依据给定的坐标转换参数，给出任务（工程）要求的坐标系内坐标。6.3.5坐标精度的评定。 6.3.6测量结果的实时显示 和 绘 图 （ 示 意 ） 。 6.3.7失 锁 后 的 重 新 初 始 化 。 6.3.8数 据I/O端 口 。6.4 流动站用作GIS采集器时的技术要求6.4.1 当 RTK 将功能扩展向 GIS 采集器时，要实时输入点位属性、文件和定位有关信息，并且实时储备时间有关信息。不同的RTK 类型对属性输入要求不同，要依据不同的GIS 、CAD 软件要求设置不同的数据格式。 6.4.2当 RTK 用于GIS 采集器时（主要是GIS 空间和属性数据），应有以下主要特点：1 轻巧便携，尽量削减劳动强度。2 精度适中，依据不同的测量的势图要求选用不同的RTK 设备。3 操作简便，简约式操作，效率要高。4 属性功能：采集点的类别、种类、高度、坡度、植被掩盖情况、设施使用情况、归属等文字或数字信息。5 处理简洁，与 GIS 数据库接口良好，支持国际、国内通用GIS 软件格式。 6 数据字典，内容丰富， 分类详细。 7 RTK 作业 7.1 RTK 作业基本条件要求 7.1.1 RTK作业的基本条件要求见表7.1 。RTK 观测的基本条件要求表 7.1 观测窗口状态 卫星数 卫星高度角 PDOP 值良好窗口 5 20 o以上 5 将就可用的窗口 415 o以上 8 防止观测的窗口 4 15 o以上 8 不能观测的窗口 3 7.1.2 RTK作业应尽量在天气 良好 的状况 下作业 ， 要尽 量防止 雷雨天 气。 夜 间作业 精度一 般优于 白天。 7 2卫星 预报7.2.1RTK 作业前要进行严格的卫星预报，选取PDOP<6 ，卫星数 >6 的时间窗口。编制预报表时应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、正确观测卫星组、正确观测时间、点位图形几何图形强度因子等内容。 7.2.2卫星预报表的有效期以20 天为宜，当超过 20 天时，应重新采集一组新的概略星历进行预报。7.2.3卫星预报时应接受测区中心的经纬度。当测区较大时，应分区进行卫星预报。7. 3 RTK 测量初始化可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结7.3.1 RTK 测量必需在完成初始化后才能进行。初始化可以接受静态、OTF 两种。初始化时间长短与距参考站的距离有关，两者距离越近，初始化越快。7.3.2 举荐静态初化化，只有在运动状态下才进行OTF 初始化。 OTF 方式一般在测量船、汽车等运动载体上使用。7.4 RTK作业时设备启动状况基本要求7.4.1 开机后经检验有关指示灯与外表显示正常后，方可进行自测试并输入测站号（测点号）、仪器高等信息。7.4.2 接收机启动后，观测员可使用专用功能键盘和选择菜单，查看测站信息接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各卫星信噪比、相位测量残差实时定位的结果及收敛值、储备介质记录和电源情形，如发觉异常情况或未预料情况，并及时作出相应处理。7.5 RTK观测期间的作业要求7.5.1 不得在天线邻近 50M 内使用电台， 10M 内使用对讲机。 7.5.2天气太冷时，接收机应适当保暖。天 气 太 热 时 ， 接 收 机 应 避 免 阳 光 直 接 照 晒 ， 确 保 接 收 机 正 常 工 作 。7.5.3RTK作 业 期 间 ， 参 考 站 不 允 许 下 列 操 作 ： 1关 机 又 重 新 启 动 。 2进 行 自 测 试 。3改 变 卫 星 截 止 高 度 角 或 仪 器 高 度 值 、 测 站 名 等 。 4改 变 天 线 位 置 。5 关闭文件或删除文件等。7.5.4 RTK 工作时，参考站可记录静态观测数据，当RTK 无法作业时，流淌站转化 快 速静 态或 后 处理动 态 作 业模式观测， 以利 后 处理。7.5.5 在流淌站作业时，接收机天线姿态要尽量保持垂直（流淌杆放稳、放直）。确定的斜倾度，将会产生很 大 的点 位 偏 移误 差 。 如当 天 线高 2m ， 倾斜 10 ° 时 ， 定位 精 度可 影 响 3.47cm 。S=20*sin10=3.47cm7.107.6.1放样主要进行以下RTK站设置7.5.6 RTK观 测时 要保 持坐 标 收 敛值小 于5cm。7.6RTK测量放 样工作： 1 测线设计（既可在运算机上设计，也可在手簿上设计）。2 基准和参数输入。3流淌站设置 和 参数输入。 4按设计测量和 采点（ 线路放 样时测 线上按 线路测 量和采 点 ） 。5 查看卫星可见状况显示，自动接受或用户自定义容差，均方根误差（RMS ）显示。 6 图解式放样 , 通过前后、左右偏距控制，能快速完成放样工作。7 储备点名、点属性与坐标。7.7 RTK 断面测量 7.7.1 RTK断面测量的工作流程如下 :（ 1） 建立工作工程。（ 2 ） 进行 RTK 测量，记录点名、点位属性信息及三维坐标信息。（3） 将接收机把握器中的数据传输到微机中。（ 4 ） 进行观测点的选择，删除不必要的观测点。（5 ） 形成纵断面和横断面数据文件 ， 根 据 设 计 需 要 ， 可 进 一 步 建 立 断 面 测 量 资 料 数 据 库 、 DEM模 型 、 制 作DLG图 。7.8 RTK 水下的势测量 7.8.1 RTK协作数字测深仪进行水下的势测量时，应保证RTK 与测深仪采集信息同步。依据不同要求进行验潮或非验潮模式下的水深测量。7.8.2 RTK+ 测深仪进行水下的势测量时, 系统主要由三部分组成 :1 基台分系统：基准把握中心一般设置于岸上 负责运算差分改正数, 记录载波相位等数据, 传送基准台定位数据及改正数信息。2 流淌台分系统：流淌台负责位置、航向测量，接收GPS 定位信号、 GPS 差分改正数，记录定位数据、载波相位数据等，利用航向及距离数据推算目标上其它作业点的精确的理位置。 3 事后处理分系统：负责实时记录GPS 接收机的定位数据,并事后对记录数据进行处理，得到高精度位置。7.8.3 由 RTK 与数字测深仪组成的自动把握水下测量系统的一般功能：1 促使系统同步采集各观测数据。2导航图形和采集数据实时显示。3 差分数据处理和坐标系转换。4 数据编辑。 5 图形文件的生成和输出。6 能够校核 RTK 与测深仪之间的数据延迟。7能 够 进 行 接 口 参 数 设 置 ： 接 口 号 、 传 输 率 、 数 据 位 、 记 录 速 率 及 文 件 格 式 的 选 择 。7.8.4 水下的势测量的标准配置是：GPS 接收机 2 套（最好基准站、移动站可互换）、电台2 套、水上测量/ 导航软件 1 套、测量把握手簿2 套、后处理软件一套（动、静态解算和平差、坐标转换）、笔记本电可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结脑一部。7.8.5 在水下的势测量时，如需进行验潮位测量，可第一用RTK 设置于验潮船上，实时测量水位后将改正值输入系统软件后，再进行水下的形测量工作。7.8.6 在 RTK 测量水下的势时，为了保持数据链的连续，应尽量保持测量船匀速，不显现显著的加速度。7.9 RTK测量误差源7.9.1 RTK 测量主要有仪器误差、软件解算误差、对中（对点）误差、基站坐标传算误差、不同时刻卫星状 态 和 观 测 条 件 引 起 的 误 差 等 。 在 观 测 过 程 中 要 注 意 采 取 一 定 的 措 施 克 服 上 述 误 差 。7.10 RTK 测量过程中留意事项7.10.1参考站和流淌站的工程（任务）设置参数应精确无误。依据不同仪器类型而设置不同，作业时要严格按各仪器配套操作手册要求进行参数设置。7.10.2流淌站接收机只有经过初始化完成后才能进行RTK 测量，初始化分静态初始化或OTF 两种。把握测量、放样测量宜接受静态初始化 快速静态或在已知点上 ，的势点测量可接受OTF 初始化。 7.10.3由于 RTK 测量有时会显现点位坐标漂移误差，当按设计要求进行RTK 作业时，在距离和测回数都按设计把握时，仍有部分测点超限时，只有通过减小测距和增加测回数加以解决。 8 RTK 仪器设备的技术要求 8.1 RTK 基本配置要求 8.1.1 参考站的基本配置要求双频 RTK GPS 接收机，双频天线和天线电缆，基准站数据链电台套件， 基准站把握 件 （ 计 算 机 控 制 、 显 示 和 参 数 设 置 等 ） ， 脚 架 、 基 座 和 连 接 器 ， 仪 器 运 输 箱 等 。8.1.2 流淌站的基本配置要求： RTK GPS 接收机，双频 GPS 天线和天线电缆， 流淌站数据链电台套件， 手持运算机把握或数据采集器 含各种有用软件 ，手簿托架， 2M 流淌杆，流淌站背包，仪器运输箱等。8.1.3 数据链的基本配置：由调制解调器和电台组成。数据链频率可调，发射天线通常应分为鞭状天线与1/2 波长 天 线 两种 。 8.2 RTK 接 收 机 的一 般 标 称 精度 要 求 8.2.1 RTK 的 定 位 精度 一 般 为平 面10mm+2ppm ，高程 20mm+2ppm 。8.2.2 RTK 作用距离：标称： 15Km 。 一般应为： 6-10Km 与当的环境有关 。8.2.3 在中国沿海有信标的区，实时 DGPS 定位精度 1m ，DGPS 作业距离 50km 。8 3RTK 主要 物 理 性 能 要 求 8.3.1 标 准 12V 电 源 （ 推 荐 ） ， 功 耗 低 。 8.3.2 体 积 小 ， 重 量 轻 。8.3.3 工 作 温 度 范 围 大 ， 并 防 水 、 防 尘 、 防 晒 、 防 震 。 8.3.4 有 功 能 强 劲 的 处 理 软 件 。8.3.5 冷启动 :60 秒，热启动 :10 秒，再捕获 :1 秒。 8.3.6 储备器容量大 最好是内存与 PC 卡都有 。8.3.7 定位数据更新速率：10 次/秒。 8.3.8数据输出有 RTCM-SC104、NMEA0183两种格式。 8.3.9参考站或流淌站可以互换（建议）。8.3.1024 通道 C/A 码、 P 码及 L1/L2 载波相位接收机。 8 4 建议的扩展功能和特点 8.4.1 具备 L2 上 C/A 码、第三个民用 GPS 频道 L5 、WAAS 、INMARSAT 等功能，并内置WAAS和EGNOS。8.4.2双频系统（GPS+GLONASS）。 8.4.3操作便利、性能稳固牢靠、故障率低、牢靠性高 优于99.99%。8.4.4 数据链能同时支持多种数据通信手段接收来自参考站的信息。如UHF 、GSM 信号方式或者任意通信方式的组合来建立数据链的系统。8.4.5 RTK 测量在30km范畴内精度可达到2cm 以下。 8.4.6可连接其他外部测量设备，形成超站仪。8.5 RTK 随机后处理软件性能要求8.5.1应有的主要功能模块：系统配置设置、作业方案、工程治理、数据输入、数据处理、椭球设置、的图投影、的球模型、处理报告、网的设计与最小二乘平差、代码和属性清单、调阅与编辑、坐标转换、GIS 、CAD 输出。 8.5.2从软件工程设计角度要求1软件应为多用户、多界面的操作系统。 2输出数据格式可以用户定义，可兼容其它品牌GPS的数据，可直接输出其它应 用软件的数据格式，不需编制格式转换软件。3数据处理能以自动和人工两种方式进行。4能够对数据成果进行科学的整体评价。8.5.3有关操作手册、说明书齐全。8.6 RTK 设备的检验与爱护8.6.1可按全球定位系统（GPS ）测量型接收机检定规程（CH8016- 1995 ）有关规定执行。9数据后处理9.1数据下载RTK 数据下载一般接受随机接收机配备的商用软件。下载信息应包括点名、三维坐标、点属性、坐标残可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结差等信息。9.2 数据检查、分析依据精度要求和实际情形、软件的功能和精度，分析下载的数据，查看是否各测回值满 足要求 ，收敛 误差满 足要求 等，点 属性是 否齐全 。9.3 重测与补测当一个点或一组点成果经检查达不到设计要求时，必需进行重测或补测。重、补测应按原设计方法、精度要求进行。9.4 编辑与输出对多测回数据求平均值后，编辑成确定格式，或制作表格直接输出，或制成GIS 数据源产品，供应 GIS 数据库使用。10RTK技术推广应用的一般原就10.1 RTK技术推广应用的基本思想10.1.1 RTK 技术的推广应用应遵循RTK 的工作原理、基本性能、精度指标而定，当作为完整的系统化解决方案（ Total SystematicSolution）的定时器、定位器OLE 附件时，要考虑与其基本功能特点相适应。10.1.2 GPS 差分定位技术可分为单基准站差分（微型网）、多基准站的局域差分（局域网LADGPS ）和广域差分（广域网WAAS ）。广域、局域、微型GPS差分网络是至关重要的GPS整体解决方案。而RTK 技术是基于微型网技术，它只在较小的区域范畴内使用。10.1.3目前，一些新的 RTK 设备已经具有USB传输功能、红外数据传输功能和蓝牙（BlueTooth ）功能等一些新的功能特点，RTK 操作应向个性化、有用化方向进展。 10 2RTK 技术的推广应用的主要方向10.2.1 双星系统（ GPS+GLONASS双系统导航定位）是 GPSRTK 进展的热点，它可接收14-20 颗卫星左右，是常规RTK 所无法比拟的，该技术使GPS设备具备最短时间达到厘M级精度的才能与最强的抗干扰遮挡才能。10.2.2 VRS（ Virtual ReferenceStation 虚拟参考站）正在改善着RTK 定位的质量和距离，增强RTK 的牢靠性，并削减OTF初始化的时间。 VRS 技术，可以在 50Km 左右时使 RTK 定位平面位置精度为1 2cm ，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐步涵盖陆的测量、的籍测量、航空摄影测量、GIS 、设备把握、电子和煤气管道、变形监测、精准农业、水上测量、环境应用等诸多领域。10.2.3 GPS为代表的卫星导航应用产业已 成 为 当 今 国 际 公 认 的 八 大 无 线 产 业 之 一 ， 也 是 全 球 发 展 最 快 的 三 大 信 息 产 业 （ 蜂 窝 网Mobilecellular/PCS、因特网 Internet/Intranet/Extranet和全球定位系统 GPS ）之一。 GPS 与运算机、通信、 GIS 、RS 等技术的集成与融合必将使GPS 技术的应用领域得到更大范畴的拓广。我们必需立足于“三条黄河”建设，充分利用GPS 技术，发挥高新技术RTK 的特别优势，为治黄服务。11 成果检验11.1 由于 RTK 技术目前正处于推广应用阶段，外业工作应加强对 RTK 成果的检验。对 RTK 成果的外业检查可以接受以下方法进行：（ 1 ）与已知点成果的比对检验。（ 2） 重测同一点的检验。（ 3） 已知基线 长 度 测 量 检 验 。 （ 4 ） 不 同 参 考 站 对 同 一 测 点 的 检 验 。11.2 在进行 RTK 作业时，应认真总结作业方法，统计测量精度，做好测量报告的编写工作 , 以便完善 RTK操作规程。11.3 RTK 成 果 的 最 终 检 查 验 收 可 按 有 关 具 体 的 规 范 标 准 与 特 定 设 计 书 要 求 进 行 。11.3.1 测 绘 产 品 检 查 验 收 规 定 （ CH1002-1995 ） 。11.3.2 测量产品质量评定标准（ CH1003-1995 ）。 11.3.3 各测区技术设计书。版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理。版权为潘宏亮个人全部This article includes some parts, including text,pictures, and design. Copyright is Pan Hongliang's personalownership.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结用户可将本文的内容或服务用于个人学习、争论或观看，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵害本网站及相关权益人的合法权益。除此以 外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权益人的书面许可，并支付酬劳。Users may use the contents or services of thisarticle for personal study, research or appreciation, and other non-commercial or non-profit purposes, but at the same time, they shall abide by the provisions of copyright law and other relevant laws, and shall not infringe upon the legitimate rights of this website and its relevant obligees. In addition, when any content or service of this article is used for other purposes, written permission and remuneration shall be obtained from the person concerned and the relevant obligee.转载或引用本文内容必需是以新闻性或资料性公共免费信息为使用目的的合理、善意引用，不得对本文内容原意进行曲解、修 改，并自负版权等法律责任。Reproduction or quotation of the content of this article must be reasonable and good-f