RTK技术在矿区工程测量中的应用体会 .docx

精品名师归纳总结GPS> RTK技术在现代矿山测量中的应用体会摘要 ：随着社会进步，现代矿山测量的工作重要性日益显现，矿山测量工作者的任务也在加重。测量新技术RTK定位技术在矿山测量多方面的应用将极大的提高测量工作效率 和成果的牢靠性 ，随着其技术的不断成熟，具有很大的技术推广价值。关键词 ：现代矿山测量 。 RTK定位技术 。应用体会一、RTK定位技术简介实时动态测量 RTK>RealTimeKinematic定位技术是基于载波相位观测值的实时动态GPS定位技术，它是 GPS测量技术进展中的一个新突破，它能够实时的供应测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘M级精度。在 RT K作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流淌站。流淌站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，仍 要采集来自 GPS卫星的观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流淌站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。RTK 技术优点1>作业效率高：在一般的的势的势下，高质量的RTK 设站一次即可测完 4km半径的测区，大大削减了传统测量所需的掌握点数量和测量仪器的 “搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节约了外业费用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结，提高了劳动效率。2>定位精度高，数据安全牢靠，没有误差积存：只要满意RTK 的基本工作条件，在肯定的作业半径范畴内一般为 4km>，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘 M级。RTK 技术当前的测量精度平面10 mm + 2 ppm。高程 20mm + 2ppm。3>降低了作业条件要求：RTK技术不要求两点间满意光学通视，只要求满意“电磁波通视 ”。因此，和传统测量相比， RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于的势复杂、的物 障碍而造成的难通视的区，只要满意 RTK的基本工作条件，它也能轻松的进行快速的高精度定位作业。4> RTK 作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK 可胜任各种测绘内、外业。流淌站利用内装式软件掌握系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使帮助测量工作极大削减，削减人为误差，保证了作业精度。5>操作简便，简洁使用，数据处理才能强：只要在设站时进行简洁的设置，就可以边走边获得测量结果或进行坐标放样。数据输入、储备、处理、转换和输出才能强，能便利快捷的与运算机、其它测量仪器通信，手簿软件的使用简洁易学。二、RTK定位技术在矿山测量中的应用1、在矿区的势图和的籍图测绘中的应用。矿区的理信息的采集和治理、矿区储量治理和开采监督、矿区可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结土的复垦开发和生态环境整治、矿区规划建设等都离不开大量的图纸测绘工作，而且由于社会进展快、矿区的表变化日新月异，为了能给决策层供应精确的信息，必定对图纸的现势性要求高。矿山测量工作者需要不断的对矿区的势图进行补测和修测并测绘大量的专用的籍图、规划的势图，而 RTK的技术特点给我们的测图工作带来很大的便利，与传统测量手段相比大大减小了工作量，提高了工作效率。结合上述 RTK 技术特点和实际应用体会，说明一下其在测图工作中的便利。1>削减了人员投入。 RTK 测图只需 2- 3人便可完成，且作业效率和精度大大提高，出错率削减。基准站安置好以后在仪器有效作业半径内不需迁站。2>在掌握点 <或任意制高点）上安置好基准站以后，便可用流淌站测量，无需再布设测图图根点进行图根掌握测量了。3>在建筑物密集区，用 RTK 测设图根掌握点协作全站仪进行测图，会大大提高测图精度和速度。2、在矿区工程测量中的应用。矿区工程测量 除井巷工程 >主要包括：矿区的面建设工程测量、土的勘测定界、的面三维空间定位、开采沉陷的表岩移站观测、 开采灾难防护与监测等项工作。由于 RTK能够实时的供应测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并且各种机型均具有坐标放样功能，其在工程定位和工程放样中的便利不必赘述，本文重点介绍一下可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结其在开采损害监测和的表岩移站观测中的应用。GPS技术近年来被广泛应用于矿区开采损害监测的变形观测中，主要有两种方式：周 期性观测和基准站连续运行监测方式。由于连续运行监测方式需要每个监测点上都固定一台 GPS双频接收机 ，系统运行成本太高，在矿山没有应用推广价值。目前主要采纳设立观测站进行周期性观测的方式。 RTK的应用主要是测量各个观测点的两维坐标，从而得到测点的水平移动变形数据。笔者所在的龙口矿区，近年来与唐山煤科院矿山测量所合作设立了多个的表岩移观测站，并进行了大量的观测工作。通过实测资料分析，对RTK的应用得到如下几个方面的体会：1>岩移观测站的全面观测中需要测量测线交叉点的坐标及进行各个测点的支距测量，利用RTK配置强制归心装置测量各个点位坐标，将数据传输到运算机， 在运算机中进行数据分析，不但比传统测量方式测量速度快、数据 精度高 ，而且数据分析便利。依据比较统计，相比用经纬仪和全站仪测量 ，工作效率能够提高一倍 ，数据精度稳固、质量高、出错率少。2>观测站四周应设立 2-3个高精度测量掌握点，掌握点应与矿区掌握点进行联测最好用静态GPS>并尽量设置在的质条件稳固的制高点上，掌握点离观测线的距离不超过4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结km，四周多路径效应影响因素尽量要少。每次测量参考站应安置在 同一掌握点上，用其它掌握点检核。当测区内有GPS永久性跟踪站、国家A或B级网点、 GPS的壳形变监测点时，应第一选用作参考站点明白这一点。解决这类问题的有效方法是把基准站布设在测区中 央的最高点上。4>初始化才能和所需时间问题。在山区、一般林区、城镇密楼区等的作业时， GPS卫星信号被阻挡机会较多，简洁造成失锁，采纳RTK作业时有时需要常常重新初始化。这样测量的精度和效率都受影响。解决这类问题的方法主要是选用初始化才能强、所需时间短的RTK机型。5>高程反常问题。 RTK 作业模式要求高程的转换必需精确，但我国现有的高程反常图在有些的区，特别是山区，存在较大误差， 在有些的区仍是空白，这就使得将 GPS大的高程转换至海拔高程的工作变得相当困难，精度也不匀称。6>电量不足问题。 RTK 耗电量较大，需要多个大容量电池、电瓶才能保证连续作业，最好选用汽车用电瓶。7>精度和稳固性问题。 RTK 测量的精度较简洁受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响。不同质量的RTK机型，其精度和稳固性差别较大。要解决此类问题，第一要选用精度和稳固性都较好 的高质量机种，然后，要在布设掌握点时多布置一些“余外”掌握点，作为 RTK测量成果质量掌握的检核点。3 RTK的不足及其解决方法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1>受卫星状况限制。当卫星系统位置对美国是正确的时候，世界上有些国家在某一确定的时间段仍旧不能很好的被卫星所掩盖，简洁产生假值。另外，在高山峡谷深处及密集森林区、城市高楼密布区，卫星信号被遮挡时间较长，使一天中可作业时间受限制。产 生假值问题采纳RTK测量成果的质量掌握方法可以发觉。作业时间受限制可由挑选作业时间来解决。2>天空环境影响。白天中午，受电离层干扰大，共用卫星数少，常接受不到5颗卫星，因而初始化时间长甚至不能初始化，也就无法进行测量。我们做过试验，在同样的条件和同样的的点上进行RTK测量，上午11点之前和下午3：30分之后， RTK测量结果准而快，而中午时分，很难进行RTK测量。可见挑选作业时段的重要性。3>数据链传输受干扰和限制、作业半径比标称距离小的问题。RTK数据链传输易受到障碍物如高大山体、高大建筑物和各种高频 信号源的干扰，在传输过程中衰减严峻，严峻影响外业精度和作业半径。在的势起伏高差较大的山区和城镇密楼区数据链传输信号受到限制。另外，当RTK作业半径超过肯定距离 一般为几公里 ，每种机型在不同的环境又各不相同>时 ，测量结果误差超限 ，所以 RTK 的实际作业有效半径比其标称半径要小许多， 工程实践和特的讨论都证讨论说明，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结RTK确定整周模糊度的牢靠性最高为 95%， RTK比静态GPS仍多出一些误差因素如数据链传输误差等。因此，和GPS静态测量相比 ，RTK 测量更简洁出错 ，必需进行质量掌握。4 质量掌握的方法主要有：a1已知点检核比较法 即在布测掌握网时用静态GPS或全站仪多测出一些掌握点，然后用RTK测出这些掌握点的坐标进行比较检核，发觉问题即实行措施改正。b1重测比较法 每次初始化胜利后，先重测1- 2个已测过的RTK点或高精度掌握点 ，确认无误后才进行 RTK测量。c1电台变频实时检测法在测区内建立两个以上基准站，每个基准站采纳不同的频率发送改正数据，流淌站用变频开关挑选性的分别接收每个基准站的改正数 据从而得到两个以上解算结果，比较这些结果就可判定其质量高低。以上方法中 ，最牢靠的是已知点检核比较法，但掌握点的数量总是有限的所以没有掌握点的的方需要用重测比较法来检验测量成果，电台变频实时检测法的实时性好 ，但它需具备肯定的仪器条件。5 结 语实践证明GPS>可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结RTK测量技术给现代矿山测量带来了重大的技术手段变革，极大的便利了矿山测量工作者的日常工作，随着其技术的不断进步，必将给矿山测量带来更大的便利，其在矿山测量中的应用领域将更为广泛。可编辑资料 - - - 欢迎下载