plc自动售货机大学设计 .docx

精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang习编号淮安信息职业技术学院仅供个人学可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结题 目毕业论文基于 PLC自动售货机掌握系统设计同学姓名刘华修学号41101015系部电气工程系专业电气自动化技术班级411010指导老师居海清顾问老师潘云剑二零一二年十月可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为 例,把交易过程分为几个程序块 ,然后分别对程序块进行编程 .论文阐述了自动售货机各主要部件的挑选 ,详细说明白可编程序掌握器在自动售货机中的作用. 本文程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程.利用西门子 PLC 掌握的自动售货机提高了系统的稳固性,保证自动售货机能够长期稳固运行,可实现类似掌握功能 ,仍具有牢靠性高、编程简洁、爱护便利等优点.关键词：自动售货机。 S7-200PLC。 PLC 设计。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结目录第一章 绪论 21.1 自动售货机的进展情形21.2 自动售货机的进展前景31.3 本次设计的主要目的及主要内容4其次章 PLC 的介绍 52.1 PLC 的概论 52.1.1 PLC 的产生 52.1.2 PLC 的定义 62.1.3 PLC 的进展趋势 62.1.4 PLC 的特点 62.1.5 PLC 的基本功能 72.2 PLC 的基本结构和原理 7第三章 自动售货机功能分析 103.1 自动售货机的基本功能 73.2 自动售货机掌握要求 10第四章 自动售货机掌握系统的PLC 设计 124.1 整体系统工作流程 124.2 I/O 的址安排表 124.3 硬件接线图 134.4 程序设计 134.4.1 中间帮助继电器安排表 134.4.2 典型程序分析 134.5 程序调试 14第五章 总结与展望 15致 谢 16参考文献 16第一章 绪论1.1 自动售货机的进展情形自动售货机最早显现在二十世纪五、六十岁月的西欧,英国是较早实行自动售货机售货的国家之一 .1942 年,在食品销售中第一推广了自动售货的销售方式.1950 年.英国食品杂货行有 500 家采纳自动售货机售货 .1969 年,采纳自动售货机售货的商家增加到23000 家,销售的商品扩展到文化用品、唱片、香可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结烟、食品等多个方面 .进入 70 岁月后,约有 40 多万家香烟、饮料店采纳自动售货机.1980 年英国有 50 余万台自动售货机 ,年销售额达 8.81 亿英镑.70 岁月后, 日本、美欧等发达国家和的区自动售货机迅猛进展,短短 30 年,发达国家自动售货机产业已进展到相当大规模 .自动售货机被广泛的布放于车站、油站、码 头、机场、宾馆、写字楼、消遣场所及大街小巷和大路旁,人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品.自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的进展, 又由原先只能出售有限商品品种, 转变为继百货公司、超级市场、便民店之后, 以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态.自动售货 , 给人们的生活带来了极大的便利 . 从自动售货机的进展趋势来看,它的显现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物.大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化,要求显现新的流通渠道, 而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生,人工费用也不断上升 , 再加上场的的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约,无人自动售货机作为一种必需的机器便应运而生了 .从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便 可以销售商品的机械 ,从狭义来讲就是自动销售商品的机械.从供应的条件看 , 自动售货机可以充分补充人力资源的不足,适应消费环境和消费模式的变 化,24 小时无人售货的系统可以更省力 ,运营时需要的资本少、面积小 ,有吸引人们购买奇怪心的自身性能 ,可以很好的解决人工费用上升的问题等各项优点.据说世界上最早的自动售货机显现在公元前3 世纪,那是埃及神殿里的投币式圣水出售机 .17 世纪,英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机.在自动售货机历史的长河中日本开发出有用型的自动售货机,那是在进入本世纪后的事 . 日本第一台自动售货机是1904 年问世的“邮票明信片自动出售机”它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器.自动售货机的真正普及是在其次次世界大战以后 .50 岁月,“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎,果汁被注入在纸杯里出售 .后来,由于美国的饮料大公司进入日本市场 ,1962年,显现了以自动售货机为主体的流通领域的革命.1967 年,100 日元单位以下的货币全部改为硬币 ,从而促进了自动售货机产业的进展 .日本是自动售货机的天堂.除鸡蛋、 M 饭之外 ,报纸、杂志、一次性相机、干电池、磁带、刮胡刀、袜子、花及宠物食品等各种商品都通过自动售货机进行销售 .连熟知自动售货机的美国游客在日本看到10 台自动售货机排成一列的景象后 ,也是连声称奇 .在日本 ,70,的罐装饮料是通过自动售货机售出的.全球闻名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50 万台饮料自动售货机 .在日本全国各的 ,共设有 550 万台自动售货机 ,据 1998 年的统计 ,销售额达 6 兆8969 亿 4887 万日元,为世界第一 .在售货机的显示屏幕上进行操作 ,输入商品号码和购买数量 ,并投入钱币后 ,商品就会从取货口出来 ,甚至从食品自动售货机可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结上仍能买到热呼呼的面条和M 饭团.可口可乐高级执行副总裁望月建树介绍, 作为世界上最大的自动售货市场 ,日本拥有 423 万台自动售货机 ,通过自动售货机出售的商品多达 6000 余种,包括饮料、香烟、杂志、药品甚至牛仔裤等大件商品去年 ,仅饮料的销售额相当于1593 亿元人民币 .韩国大约有 78 万台自动售货机 ,是除了日本、美国、英国之外自动售货机使用数量最多的国家.从不同的种类来看 ,咖啡茶的自动售货机约占全部售货机的40%以上另外 ,仍有冰饮料自动售货机、听装饮料自动售货机、办公咖啡自动售货机和照片胶粘标签自动售货机、票类自动售货机、手机充电自动售货机、成人用品自动售货机、生活用品自动售货机、烟、便利面自动售货机等多种.主要的设置场所包括学校、楼房、公共机关、的铁等 ,公共汽车站、公园、体育场、展现场、工厂等 .运营自动售货机产业的公司在全国大约有800 余个,而销售自动售货机原料、商品流通、机械销售的公司大约达到了1150 个.中国国内在1993 年时,从日本、韩国等引进自动售货机并投放到中国市场.1995 年第一台国产自动售货机在北京产生 ,1999 年时国产自动售货机形成规模生产并批量投入市场 .相对于日本和美国等发达国家,中国目前市场上运行的自动售货机的数量仍是很少的 .自动售货机在西方发达国家已经进展成为一个相对成熟的零售业态 ,但是中国仍是处于导入期 .至 2000 年初,中国自动售货机研发、制造和运营的企业有10 多家,以天津南开戈德集团规模最大 ,约占中国自动售货市场份额的80 %.在自动售货机运营商方面 ,主要是由制造企业的关联或下属企业运营 ,如戈德集团的戈德移动商务公司、澳珂玛集团的澳鸿自动商务公司等 ,中国目前仍没有产生独立的运营商 .据来自中国自动售货机市场行情分析报告说明 :目前中国自动售货机市场走势已逐步明晰 ,自动售货机逐步从沿海经济发达的区和各大中城市向内陆和次发达的区延长 ,逐步从高级宾馆、的铁、机场等豪华高档场所向高中档社区普及 .有关报道显示 , 戈德移动商务公司已经在上海的铁一号线、南京东路、人民广场、轻轨沿线、大中学校等的布放了约2000 台,在上海的铁二号线布放了30 台,并预备于 2002 年在商业街、旅行景点、车站码头、高档写字楼布放500 台.2000 年仅广州市区就摆放各种品牌的自动售货机1500 台,而这个数量仍不足以满意的铁和公交车站的摆放 .自动售货机这种全新的零售方式已逐步被国人所接受和信任 .其实,自动售货机的技术壁垒并不高.在中国一般的纸币器只能接收5 元、10 元或者 20 元人民币不能接收更高面额的纸币 .但这只是一个应用的问题,由于目前中国市场上的自动售货机主要卖一些饮料、小食品.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1.2 自动售货机的进展前景现在,自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化.例照实行联机方式,通过电话线路将自动售货机内的库存信息准时的传送各营业点的电脑 中,从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺当进行.并且 ,为防止的球暖化,自动售货机的开发致力于能源的节约,节能型凉爽饮料自动售货机成为该行业的主流 .在居季电力消费高峰时 ,这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温 ,与以往的自动售货机相比 ,它能够节约 10,15的电力.进入 21 世纪时 ,自动售货机也将进一步向节约资源和能源以及高功能化的方向进展 .同时因经济复苏缓慢 ,社会对扩大就业与工作场所供应茶点饮料的福利事业更为关注 .自动售货机不仅保证了闲适的工休时间,也是最廉价、提高职工工作效率最有效的手段 .特殊是在 24 小时无休工作状态中的办公场所,使用独具魅力的迷你型饮料冲饮机,解决了不间断供应咖啡饮品服务的问 题,这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务的融合.从自动售货业的进展历程看 ,其具有快速进展的潜力 1 、自动售货技术的进展促进了自动售货业的成长 . 自动售货机作为一种集声、光、机电一体化 的高新智能化产品 ,一般由识别系统、找币系统、传输系统、制冷恒温 系统组成.随着防伪识别技术、数码技术、软件技术和制冷技术的进展,自动售货机运行的牢靠性大大提高 ,削减了货物出售和货币识别的误差,有效的爱护了运营商和消费者双方的权益 .自动售货机从仅能识别硬币到精确的识别纸币, 便利了消费者的购买行为 ,为自动售货业的进展供应了基础保证. 2 、自动售货机的分布密度高 ,满意了消费者的便利性和即时性需求. 随着人们生活方式向快节奏、高效率变化,时间的价值显著提高 ,消费者在购物时更加注意便利性、即时性 .随着自动售货机数量的增加 ,商品包装的定量化和标准化 ,出售的商品多样化 ,自动售货的便利性日益显现 .同时 ,被称为“永不下班的超级营业 员”的自动售货机在满意人们的即时性需求方面是其它零售方式不行替代的.3 、满意运营商猎取高收益的要求.零售业各业态日趋猛烈的竞争,使得商家不断寻求新的投资机会 ,而自动售货业态恰好符合投资的风险收益原 就.由于自动售货机的销售效率高 平均每台自动售货机销售额达到1 万美元 , 运营商规模大 一般拥有 10 多万台甚至 100 多万台 ,加上自动售货机本身具有的节约劳动力与场的等优势 ,从而降低了经营成本 ,提高了投资收益 .专家猜测,将来几年中国市场上的自动售货机将每年增加5 10 万台.中国沿海比较富有的的区 ,将大约有 3.5 亿人口常常使用自动售货机 .目前按人均台数运算 , 自动售货机在日本达到每台 25 人,在美国达到 50-60 人,在欧洲每台 50-120 人, 而中国的人均拥有量却很低 ,如按每台 500 人运算 ,中国城市人口 3.6 亿,中国自动售货机的潜在容量为 73 万台,以每天销售 200 元计,73 万台自动售货机的全可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结年销售额可达 500 亿.因此加快进展中国自动售货业 ,对提高投资效益具有重要的意义 .1.3 本次设计的主要目的及主要内容本次设计的主要目的能够实现自动售货机的自动掌握系统的PLC 设计, 进一步增强和完善同学自我的创新与动手才能.主要内容是第一整个掌握系统的设计思路 ,从硬件到软件的资料收集 ,对一些硬件以及自动售货机内部接线电路都逐一进行了讨论学习 .包括投币系统、验钞系统、交易系统以及退币系 统的制作 ,在某些环节都有相应的爱护设置,这样对机器本身和顾客都有了安 全保证 .其中钱币装置是售货机的核心 ,其主要功能是确定投入钱币的真伪,分类 钱 币 的 种 类 , 计 算 金 额 , 在 程 序 设 计 里 都 有 介 绍 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结其次章 PLC 的介绍2.1 PLC 的概论PLC 是一种特的为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置, 它采纳可以编制程序的储备器,用来在其内部储备执行规律运算、次序运算、 计时、计数和算术运算等操作的指令 ,并能通过数字式或模拟式的输入和输出, 掌握各种类型的机械或生产过程.PLC 具有体积小、结构简洁、操作便利、牢靠性好等特点 .2.1.1 PLC 的产生20 世纪 20 岁月起,人们把各种继电器 ,定时器,接触器及其触点按肯定的规律关系连接起来组成掌握系统, 掌握各种生产机械 ,这就是大家所熟识的传统继电接触器掌握系统 .由于它结构简洁 ,简洁把握 ,价格廉价 ,在肯定的范畴内能满意掌握要求 ,因而使用面甚广 ,在工业掌握领域中始终占主导位置.但是机电接触器掌握系统有明显的缺点：设备体积大,牢靠性差 ,动作速度慢 ,功能少 ,难与现实较复杂的掌握 ,特殊是由于它是靠硬连线规律构成的系统,接线复杂 ,当生产工艺或对象转变时,原有的接线和掌握盘就要更换,所以通用性和敏捷性较差.20 世纪 60 岁月末期 ,美国的汽车制造业竞争猛烈 ,各生产厂家的汽车型号不断更新 ,它必定要求生产线的掌握系统亦随之转变,以及对整个开展系统重新配置 ,1968 年美国通用汽车公司公开向社会招标,对汽车流水线掌握系统提出详细要求 ,归纳起来是：1, 编程便利 ,可现场修改程序2, 修理便利 ,采纳插件式结构3, 牢靠性高于继电器掌握盘4, 体积小于继电器掌握盘5, 数据可直接送入治理运算机6, 成本可与继电器掌握盘竞争7, 输入可以是沟通 150V 以上8, 输出为沟通 115V,容量要求在 2A 以上,可直接驱动接触器、电磁阀等9, 扩展时源系统转变最小10,用户储备器至少能扩展到 4KB （适应当时汽车装配过程的需要）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.1.2 PLC 的定义美国国际电工委员会（ IEC）在 1987 年对可编程序掌握器作出以下定义：可编程序掌握器是一类特的为在工业环境下应用而设计的数字式电子系 统,它采纳了可编程序的储备器,用来在其内部进行规律运算、次序运算、定时、计数和算术运算等功能的面对用户的指令,并通过数字式或模拟式的输入活输出 ,掌握各种类型的机械或产生过程.可编程序掌握器及其相关外部设备, 都应依据易于与工业掌握系统联成一个整体,易于扩展的原就而设计 . 定义仍强调了 PLC 是“数字运算操作的电子系统 ”,他也是一种运算机 ,它是“专为在工业环境下应用而设计的 ”工业运算机 .这种工业运算机采纳 “面对用户的指令 ”,因此编程便利 .它能完成规律运算、次序运算、定时、计数和算术运算等操作, 它仍具有 “数字量和模拟量输入和输出 ”的才能 .并且特别简洁与 “工业掌握系统联成一体 ”,易于“扩充”.2.1.3 PLC 的进展趋势PLC 总的进展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向进展 .详细表现在以下几个方面 .（1） ）向小型化、专用化、低成本方向进展（2） ）向大容量、高速度方向进展（3） ）智能型 I/O 模块的进展（4） ）基于 PC 的编程软件取代编程器（5） ） PLC 编程语言的标准化（6） ） PLC 通信的易用化（7） ）组态软件与 PLC 的软件化（8） ） PLC 与现场总线相结合（9） ）开发新型特殊功能模块（10） ）CPU 的处理速度进一步加快2.1.4 PLC 的特点（1） ）抗干扰才能强 ,牢靠性好（2） ）掌握系统结构简洁 ,通用性强（3） ）编程便利 ,易于使用（4） ）功能完善（5） ）体积小 ,爱护操作便利（6） ）易于实现网络化可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（7） ）可实现三电一体化2.1.5 PLC 的基本功能1, 条件掌握功能2, 定时/计数掌握功能3, 数据处理功能4, A/D 与 D/A 转换功能5, 运动掌握功能6, 过程掌握功能7, 扩展功能2.2 PLC 的基本结构和原理PLC 的工作原理与运算机的工作原理基本是一样的,可以简洁的表述为在系统程序的治理下 ,通过运行应用程序完成用户任务.如图 2-1 所示.图 2-1 PLC 工作原理（1） 中心处理器 CPU 是由掌握器和运算器组成的 .运算器也称为算术规律单元,它的功能就是进行算术运算和规律运算.掌握器的作用是掌握整个运算机的各个部件有条不紊的工作 ,它的基本功能是从内存中取出指令和执行性指令 .它的重要功能如图 2-2 所示.图 2-2 结构图（2） ）储备器 PLC 的储器分为两大部分： 一大部分是系统储备器 ,用来存放系统治理程序、监控程序及其系统内部数据 . 而大部分使用户储备器 ,包括用户程序储备区及工作数据储备区 .（3） ）输入输出接口电路 PLC 通过输入输出（ I/O）接口电路实现与外围设备的连接 .输入接口通过 PLC 的输入端子接受现场输入设备的掌握信号,并将这些信号转换成 CPU 所能接受和处理的数字信号 .（4） ）电源 PLC 的电源是指将外部输入的沟通电经过整流、滤波、稳压等处理后转换成满意 PLC 的 CPU、储备器、输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源电路或电源模块 .（5） ）输入输出 I/O 扩展接口 如主机单元的 I/O 点数不能满意输入输出点数需要时 ,可通过此接口用扁平电缆线将I/O 扩展单元与主机单元相连接 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（6） ）PLC 的基本工作原理 PLC 采纳的是循环扫描工作方式 .对每个程序,COU 从第一条指令开头逐条次序执行用户程序,知道遇到终止符后又返回第一条指令 ,如此周而复始不断循环 ,每一个循环称为一个扫描周期 .PLC 的扫描周期全过程如图 2-3 所示.详细过程如下：（1） 输入刷新阶段 在输入刷新阶段 ,CPU 扫描全部输入端口 ,读取其状态并写入输入状态寄存器 .完成后关闭输入端口 ,转入程序执行阶段 .（2） ）程序执行阶段在程序执行阶段 ,依据用户输入的掌握程序,从第一条开头逐条执行 ,并将相应的规律运算结果存入对应的内部帮助寄存器和输出状态寄存器 .（3） ）输出刷新阶段 当全部指令执行完毕后 ,将输出状态寄存器中的内容,依次送到输出锁存电路,并通过肯定输出方式输出 ,驱动外部相应执行元件工作,这才形成 PLC 的实际输出 .图2-3PLC的扫描周期可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第三章 自动售货机功能分析3.1 自动售货机的基本功能在进行上、下位机程序编写之前 ,第一要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态. 在实际生活中 ,我们见到的售货机可以销售一些简洁的日用品 ,如饮料、常用药品和小的生活保健用品等. 售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算,并依据货币数值判定是否能够 购买某种商品 ,并作出相应的反应 .举一个简洁的例子来说明,例如,售货机中有 4 中商品,其中 01 号商品代表第一种商品 ,价格为 1 元,02 商品为 3 元,其余类推 . 现投入 1 个 1 元硬币,当投入的货币超过 01 商品的价格时 ,01 商品的挑选按钮处应有变化 ,提示可以购买 ,其他商品同比 .当按下挑选01 商品的价格时 ,售货机进行减法运算 ,从投入的货币总值中减去01 商品的价格同时启动相应的电机,提取 01 号商品到出货口 .此时售货机连续进行等待外部命令,如连续交易 , 就同上 ,假如此时不再购买而按下退币按钮,售货机就要进行退币操作,退回相应的货币 ,并在程序中清零 ,完成此次交易 .由此看来 ,售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能 .仍要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能.本次自动售货机掌握系 统采纳 PLC 作为掌握核心 ,具有抗干扰才能强 ,牢靠性好 ,掌握系统结构简洁 ,通用性强 ,编程便利 ,易于使用 ,功能完善 ,设计、施工、调试的周期短 ,体积小 ,爱护操作便利 ,易于实现网络 ,可实现三电一体化等功能 ,这在现代化商业社会的今日尤为重要 .3.2 自动售货机掌握要求该自动售货机可识别三种钱币,分别是 1 元、2 元、5 元,采纳三个按钮进行模拟 ,自动售货机共出售四种货物 ,其价格分别定为 1 元、3 元、4 元、6 元, 当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时,指示灯亮 ,表示可以进行购买 ,四种货物分别用四个小灯代替进行模拟.除此之外 ,本次设计仍涉及了显示、找零、送货等功能的实现,其中显示部分采纳数码管进行显示,显示投币总数和购买后的余额。当按下找零按钮后,数码管显示进行清零 ,采纳从高到低递减的势式进行清零 ,例如：当余额为 17 元时,按下找零按钮后 ,先找三个五元数码管分别显示 12、7、2,然后再找 2 元,清零.送货部分采纳小车直线运动进行模拟 ,将四种货物分别送到四个不同的的点,采纳四个光电开关分别可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结代表四个不同的送货的点 ,当按下不同的送货按钮后 ,小车会以其对应的光电 开 关 为 终 点 做 直 线 往 返 运 动 ,表 示 送 货 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第四章 自动售货机掌握系统的PLC 设计4.1 整体系统工作流程图 4-1工作流程4.2 I/O 的址安排表表 4.1 I/O安排表输入单元PLC的址输出单元PLC的址投币 1 元I0.1A 货物显示Q1.0投币 2 元I0.2B 货物显示Q1.1投币 5 元I0.3C货物显示Q2.0送 货 （ A货I0.4D货物显示Q2.1物）送 货 （ B货I0.5找零出口Q2.2物）送 货 （ C货I0.6出货口Q2.3物）送 货 （ D货I0.7电机正转Q2.6物）找零I0.0电机反转Q2.5数码个位显示数码十位显示Q0.0 Q0.3Q0.4 Q0.7限位开关 S1I1.0限位开关 S2I1.1限位开关 S3I1.2限位开关 S4I1.3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.3 硬件接线图图 4-2硬件接线图4.4 程序设计4.4.1 中间帮助继电器安排表帮助继电器功能帮助继电器功能表 4.2中间帮助继电器安排表M0.0送 A货M1.2电机反转M0.1限位开关S1M1.3电机正转M0.2M0.3限位开关送 B货S2M1.4M1.5电机正转电机反转M0.4送 C货M1.6电机正转M0.5限位开关S3M2.0送货延时M0.6M0.7送 D货限位开关S4M2.1M2.2送货延时送货延时M1.0电机反转M20.0找零M1.1电机正转4.4.2 典型程序分析开头程序 ,先进行程序初始化 ,详细程序如图 4-3 所示.图 4-3初始化程序每投入一种钱币就执行一次与MW3 里面的数相应的加一次 ,并在此寄存在 MW3 中,直到投币终止为止 ,详细程序如图 4-4 所示.图 4-4钱币相加程序显示当前投入的钱币可以购买的货物程序如图4-5 所示.图 4-5显示程序确定购买货物后 ,进行延时等待再将货物送到出货口处 ,如图 4-6 所示.图 4-6送货程序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结每当购买某种货物一次 ,就进行一次这种货物的计数 ,分别由计数器 C1、C2、C3 进行计数 ,详细程序如图 4-7 所示.图 4-7货物计数程序购买货物后如有剩余钱币 ,按下找零按钮 I0.0,程序立刻会将所投进的总钱数与购买的货物花费的钱数相减,将剩余的钱进行区间比较 ,最终再将相应的钱数进行 I_BCD 码的转换 ,通过传送指令由数码管 QB0 输出显示 ,详细程序如图 4-8 所示.图 4-8 显示剩余钱数程序4.5 程序调试在整个程序的调试过程中 ,我遇到了一些问题 ,最初的设计比较简洁 ,只是将投币 ,购买的过程考虑进去 ,而没有将购买之后送货的过程加进设计的方案中,后来在老师的提示之下 ,我又将送货的过程采纳了小车直线运动进行模拟 , 将四个光电开关模拟成四种货物的送货的点 ,分别在按下四个送货按钮之后 , 将货物送到四种的点 ,使得整个系统更加完善 ,功能更加强大 .在数码显示的过程中也遇到了一些问题 ,数码显示时数据的传输所用到的中间继电器和后来送货时的中间继电器发生了冲突 ,使得程序运行过程发生了紊乱,后来在同学的帮忙下 ,我明白了问题的关键 ,将其解决 ,使数码显示功能顺当实现.在最终的送货过程中 ,由于有四个的点 ,所以要对电机的正反转分别进行掌握,最初我是将全部的正转输入都采纳了Q2.6 进行驱动 ,全部的反转输入都采纳了 Q2.5 进行驱动 ,当程序运行时 ,发觉得不到预期的现象 ,经检查程序没有问题,后来经过考虑和同学的提示 ,采纳中间继电器进行驱动,现象就显现了 ,实现了最初预想的送货过程 .在找零阶段 ,最初只是按下找零按钮后直接将数码显示清零,后来经过摸索和老师的提示 ,将找零部分又逐步进行了完善,将找零的过程在数码管上显示了出来先找大面额的钱币 ,后找小面额的钱币 ,其内部进行减法运算 ,使得整个找零的过程清楚可见 .在购买货物的过程中最初忽视了假如货物售完该怎么办,后来经过完善将货物的数量进行了设定,只有当投币金额大于等于所要购买的货物时,且货物数量大于零时才能进行购买 ,这使得整个过程更加完善 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第五章 总结与展望目前,可编程序掌握器、机器人、 CAD/CAM已经成为工业生产自动化的三大支柱 .在以 PLC 为核心的自动售货机掌握系统中 ,当需要增加可挑选的商品数量时 ,该掌握系统的硬件只需要增加相应的输入信号,其硬件的原有接线不需要转变 ,软件就可以依据不同的掌握要求进行修改,具有较强的适应性 ,因此在自动售货机行业中得到广泛的应用. 依据日本、美国等国家的体会 ,自动售货机将在全球范畴内得到更大的普及 ,其将来的进展趋势主要有如下3 点:（1） ）自动售货机的机体内部结构已经相当完善,影响其普及的关键因素 : 在现有的各种通信网络平台上如何让自动售货机形成一种销售连锁网,为其供应更便利的营销方式和治理机制,能最大限度的降低生产、运营成本.目前 ,无论是基于 Internet 仍是基于移动通信网或其他网络平台,其运作的机制都不太成熟,不过这并不影响自动售货机的进展潜力.因此,自动售货机将来的进展趋 势是将其纳入到一个更宽阔、更便利的移动商务网络平台.（2） ）社会将会更加需要能够合理利用能源的工业产品,因此自动售货机的进展也会向着这个方向进展,节能、环保型的自动售货机将是将来社会所需要的主流产品 .（3） ）自动售货机的进展目标是为社会和生活带来最大的便利,这就要求不但要具备实现其本身固有的功能 ,更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响 . 在此次毕业设计完成的过程中 ,本人对货币的币值与真伪识别也进行了仔细的讨论, 打算采纳“图纹重合比较法”来进行.但由于一些必要的条件不具备 ,故而未能详细实施 .今后待条件具备后连续完成 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结致 谢第一要诚心感谢我的导师 ,感谢他两年多来对我的尽心教导和帮忙.在高校期间,居老师传授给我的学习方法和讨论思路都让我终身受益.居老师严谨的治学态度、丰富的实践体会、敏捷的洞悉力以及渊博的学识都给我留下了深刻的印象, 也必将对我以后的人生道路产生重大影响.在此谨向居老师表示深深的谢意 .感谢自动化的全部老师们 .我在班上的点滴进步 ,都归功于老师们的教导与帮忙.仍要感谢他们在本论文的前期预备以及写作过程中赐予我的种种指导.假如没有诸位师长的帮忙 .本篇论文的写作将会更加艰苦和难以完成.感谢我全部的同学 ,特殊是张云磊、戴阳、邱少华等同学他们都给我供应了很大的帮忙和支持,使我的学习生活布满了乐趣 .他们同我一起度过了一段难忘的求学时间.诚心感谢我的父母、家人在我漫长的求同学涯中所赐予的物质及精神上的爱惜、支持和勉励,他们的爱将是我不断前进的最大动力 .惟有今后努力学习和工作 ,把获得的成果献给我的家人 ,才能表达我的感谢之情 . 特殊感谢论文答辩委员会的诸位老师能在百 忙之中批阅我的论文 ,并出席论文答辩会 .最终,在此再次感谢全部关怀、支持和帮忙我的老师、亲人和伴侣们！刘华修2021 年 10 月参考文献1 王国海 . 可编程序掌握器及其应用其次版M .中国劳动社会保 障出版 20072 瞿彩萍. PLC应用技术三菱 M.中国劳动社会保证出版社 20063 程周 . 可编程序掌握器原理与应用M.北京 高等训练出版社2003年4 王永华 . 现代电气掌握及PLC 应用技术 M.北京航空航天高校出版社20005 周美兰, 周封, 忘岳宇.PLC 电气掌握与组态设计 M. 北京 科学出版社 20036 吴建强, 姜三勇. 可编程掌握器原理及应用 M. 哈尔滨工业高校出版社 20007 吴中俊 , 黄永红 . 可编程序掌握器原理及应用M. 北京 机械工业出版社2003可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结8 张万忠, 刘明芹. 电器与 PLC掌握技术 M. 北京 化学工业出版社 .20039 王兆义. 可编程序掌握器教程 M. 北京 机械工业出版社 200110 贺哲荣 , 石帅军 . 流行 PLC 有用程序及设计 M.北京 机械工业出版社200111 殷洪义 . 可编程掌握器挑选设计与爱护M.北京 : 机械工业出版社 2004 233-23712 袁任光. 可编程掌握器挑选手册 M.北京: 机械工业出版社 1997 6.21-2版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理。版权为潘宏亮个人全部This article includes some parts, including text, pictures, and design. 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