机电一体化期末测试二答案(共2页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机电一体化技术期末测试二参考答案一、 填空题1.传感器检测系统 执行单元 计算机控制系统；2.动态3.内循环 外循环 4.各级相等5.反应式 混合式6.30° 15° 7.脉冲分配器 功率放大器 8.中断 存储 9.转动惯量小 控制10.11.输入/输出通道二、 判断题1.错，齿轮是一种线性变换机构。2.错，对于要求运动平稳、启停频繁和动态性能好的伺服系统的减速齿轮系，可按照转动惯量最小原则设计。3.错，在机电一体化系统中，当机械系统的减速比很大时，可采谐波齿轮传动等大减速比传动来解决。4.错，在机电一体化产品中只使用同步带，而不能使用V带。5.对。6.错，气压式执行元件可用在定位精度要求不高的场合。7.错，步进电动机的最高运行频率随着负载的变化而变化。8.对。9.错，在机电一体化产品设计中，不仅要进行稳态设计，而且要进行动态设计。10.对。三、 简答题1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除方法主要有轴向垫片调整法、偏心套调整法和双片薄齿轮错齿调整法等。2.A/D的功能是将模拟信号转换为数字信号，其主要参数为分辨率和位数。D/A的功能主要是将数字信号转换为模拟信号。3.机电一体化技术利用高精度传感器进行在线监测，并将误差信号随时送入控制器，而后控制器又将控制信号送入伺服电动机进行校正。因此，机电一体化技术不仅有高精度的控制系统和伺服系统，而且其机械部分的精度也要比传统机械高，因此，采入机电一体化技术可以提高系统精度。4.光电隔离是一种将电信号转换为光信号，再将光信号转换为电信号的过程。其原理如图题3-4所示，若有低电平电信号输入Uin，发光二极管则发出光信号，而密封在同一壳体中的光电三极管收到光信号后变为导通，则在Uout端输出低电平。反之，当Uin端输入高电平时，在Uout端输出高电平，实现了电源之间的隔离（VCC1和VCC2），而又保证了信号的传输。图题3-4四、 综合题1、答：（1）（2）为了缩小最大转角误差，应该提高后级齿轮的转角误差。2、答：（1）总负载为设工作台最大速度为v，则电动机的转矩为如果要求工作台位移的测量精度为0.005 mm，并且采用高速端（电动机轴）测量方法，则对应于测量精度的旋转编码器旋转角度为故旋转编码器每转脉冲数n为（2）每转500个脉冲时，每个脉冲对应的角度为所以完全可以满足要求。专心-专注-专业