超声波测距正确程序(共7页).doc
精选优质文档-倾情为你奉上/*- 内容：通过标准程序静态显示字符 引脚定义如下：1-VSS 2-VDD 3-V0 4-RS 5-R/W 6-E 7-14 DB0-DB7 15-BLA 16-BLK-*/#include<reg52.h> /包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#include<intrins.h>sbit RS = P20; /定义端口 sbit RW = P21;sbit EN = P22;sbit echo=P11; /接收端sbit trig=P10; /发射端sbit Beap=P23; /蜂鸣器sbit Key_Data=P24; /按键发射#define RS_CLR RS=0 #define RS_SET RS=1#define RW_CLR RW=0 #define RW_SET RW=1 #define EN_CLR EN=0#define EN_SET EN=1#define DataPort P0unsigned char code ASCII15 = '0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'unsigned char disbuff4 = 0,0,0,0,;unsigned long S=0;unsigned char Flag;unsigned int time;unsigned int t=500;/*- uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS -*/void DelayUs2x(unsigned char t) while(-t);/*- mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编-*/void DelayMs(unsigned char t) while(t-) /大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); /*- 判忙函数-*/ bit LCD_Check_Busy(void) DataPort= 0xFF; RS_CLR; RW_SET; EN_CLR; _nop_(); EN_SET; return (bit)(DataPort & 0x80); /*- 写入命令函数-*/ void LCD_Write_Com(unsigned char com) while(LCD_Check_Busy(); /忙则等待 RS_CLR; RW_CLR; EN_SET; DataPort= com; _nop_(); EN_CLR; /*- 写入数据函数-*/ void LCD_Write_Data(unsigned char Data) while(LCD_Check_Busy(); /忙则等待 RS_SET; RW_CLR; EN_SET; DataPort= Data; _nop_(); EN_CLR; /*- 清屏函数-*/ void LCD_Clear(void) LCD_Write_Com(0x01); DelayMs(5); /*- 写入字符串函数-*/ void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) if (y = 0) LCD_Write_Com(0x80 + x); /表示第一行 else LCD_Write_Com(0xC0 + x); /表示第二行 while (*s) LCD_Write_Data( *s); s +; /*- 写入字符函数-*/ void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) if (y = 0) LCD_Write_Com(0x80 + x); else LCD_Write_Com(0xC0 + x); LCD_Write_Data( Data); /*- LCD初始化函数-*/ void LCD_Init(void) LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/ DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/ LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/ LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/ DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/ /*- 初始化超声波测距仪，定时器，中断-*/void init() echo=0; trig=0; Flag=1;LCD_Write_Char(7,0,'o');LCD_Write_Char(8,0,'k'); TMOD=0x01; /设T0为方式1 TH0=0; TL0=0; ET0=1; /允许T0中断 TR0=0; EA=1; /开启总中断/*- 定时器0中断函数-*/void timer0() interrupt 1 TH0=0; TL0=0; Flag=0; /标志位，当检测超过65ms退出等待回波，继续下一次检测，非常必要/*- 超声波测距仪触发模块-*/void startmodule() trig=1; /15us 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); trig=0; /*- 键盘扫描函数-*/unsigned char KeyScan(void) if(!Key_Data) /如果检测到低电平，说明按键按下 DelayMs(10); /延时去抖，一般10-20ms if(!Key_Data) /再次确认按键是否按下，没有按下则退出 while(!Key_Data);/如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出 return 1; /*- 主函数-*/ void main(void) LCD_Init(); LCD_Clear();/清屏init();while (1) if(KeyScan()t=500;startmodule(); while(!echo); /起始为0，当为1时，开始计时 TR0=1; /开启计数 while(echo&&Flag); /当echo为1计数并等待 /flag标志位，当检测超过65ms退出等待回波，继续下一次检测TR0=0; /停止计时time=(TH0*256+TL0)*(12/11.0592); TH0=0; TL0=0; /关闭计数 S=(time*1.7)/100; if(S<1)|(S>400)|(Flag=0) /小于1cm大于4m超出测量范围显示'-' Flag=1; LCD_Write_Char(0, 1, ASCII11); LCD_Write_Char(1, 1, ASCII10);/显示点 LCD_Write_Char(2, 1, ASCII11); LCD_Write_Char(3, 1, ASCII11); LCD_Write_Char(4, 1, ASCII12);/显示M else disbuff0=S%1000/100;/把s的1-3位数存在disbuffdisbuff1=S%1000%100/10;disbuff2=S%1000%10 %10;LCD_Write_Char(0, 1, ASCIIdisbuff0);LCD_Write_Char(1, 1, ASCII10);/显示点LCD_Write_Char(2, 1, ASCIIdisbuff1);LCD_Write_Char(3, 1, ASCIIdisbuff2);LCD_Write_Char(4, 1, ASCII12);/显示MDelayMs(500); while(t) t-; DelayMs(1); /发出大约500Hz的方波 频率越大声音越尖 Beap=!Beap; 专心-专注-专业
