第1章-模拟电子技术基础(共38页).doc
精选优质文档-倾情为你奉上第一章 模拟电子技术基础第一节 集成运算放大器一、放大电路中的负反馈1反馈的基本概念在放大电路中,将输出信号(电压或电流)的一部分或全部通过某种电路(反馈电路)送回到输入端,这一过程称为反馈。若送回的反馈信号削弱了输入信号,称为负反馈。若反馈信号增强了输入信号,称为正反馈。本节只讨论负反馈。负反馈可用框图来描述,如图1-1所示,其中包含两部分:一个是不带反馈的基本放大电路,它可以是单级的或多级的;一个是反馈电路,它是联系放大电路的输出和输入的环节,由线性元件组成。图中用表示正弦信号的相量式,可以是电压,也可以是电流;箭头表示信号的参考方向;、分别为输入、输出、反馈信号。和在输入端进行比较,并根据图中“+”、“-”极性,可得净输入信号若三者同相,则即反馈信号削弱了输入信号,是负反馈。图1-1 负反馈放大电路的方框图 图1-2 例1-1的电路2反馈的基本类型(1)放大电路中有直流分量和交流分量,如果直流分量通过反馈通路,则称为直流反馈,若交流分量通过反馈通路,则称为交流反馈。以下针对交流反馈而言:(2)根据反馈信号与放大电路输入端联接方式的不同,可分为串联反馈和并联反馈。反馈信号和输入信号以电压的形式出现,在输入端二者以串联相比较的反馈是串联反馈,这时,反馈信号和输入信号不在同一节点引入。若两信号以电流形式出现,在输入端二者以并联相比较的反馈是并联反馈。这时,反馈信号和输入信号通常在同一节点引入。(3)根据反馈信号从输出端取样对象的不同,可分为电压反馈和电流反馈。若反馈信号取自输出电压,并与之成正比,称为电压反馈;若反馈信号取自输出电流,并与之成正比,称为电流反馈。综上所述,交流负反馈的基本类型有四种:电压串联负反馈;电流串联负反馈;电压并联负反馈;电流并联负反馈。3反馈的判别下面通过两个具体的放大电路来讨论。【例1-1】如图1-2所示的放大电路中,判断是正反馈还是负反馈,并说明其反馈类型。【解】判断方法,可以按如下步骤进行:(1)找出反馈元件(或反馈电路),即确定在放大电路输出和输入回路间起联系作用的元件,如有这样的元件存在,电路中才有反馈存在,否则就不存在反馈。此图中RE为反馈元件,所以存在反馈。(2)判断直流还是交流。此图中RE无旁路电容,交、直流分量都通过,对直流而言,在放大电路中已讨论过,当IC增大时,通过RE自动的反映到输入端,使UBE减小,是直流负反馈,有稳定静态工作点的作用。下面讨论交流反馈。(3)判断是正反馈还是负反馈。判别正、负反馈可采用瞬时极性法。瞬时极性是指交流信号某一瞬间的极性,一般要在交流通路里进行。首先假定放大电路输入电压对地的瞬时极性是正或负,然后按照闭环放大电路中信号的传递方向,依次标出有关各点在同一瞬时对地的极性,用(+)或(-)表示。图1-2的交流通路如图1-3所示,设在正半周,对地的瞬时极性为(+),则为(+),由于共射电路的与反向,故为(-),可得的参考方向与实际方向一致为(+),从而,即为反馈电压,也为(+)。根据基尔霍夫电压定律可列出由于三者同相,于是可写成Ube=Ui-Uf可见净输入电压Ube<Ui,即反馈电压削弱了净输入电压,故为负反馈。(4)判断是串联反馈还是并联反馈。从图1-3的输入端看,反馈电压与输入电压串联,故为串联反馈。(5)判断电路中的反馈是电压反馈还是电流反馈。从图1-3的输出端看,反馈电压是取自输出电流(与流经RL的电流成正比)故为电流反馈。另外,可用输出端短路法判别,即将放大电路输出端短路,如短路后反馈信号消失了,为电压反馈,否则为电流反馈。综上所述,图1-2中的反馈类型为电流串联负反馈。【例1-2】如图1-4所示的两级放大电路中,判断是正反馈还是负反馈,并说明其反馈类型。图1-3 图1-2的交流通路 图1-4 例1-2的电路【解】反馈元件是RE2和RF,由于RE2只局限于第二级,称为本级反馈 ,而RF跨接在两级之间,称为级间反馈。本级反馈已在例1-1中分析过,不再重述,下面只分析级间反馈。用瞬时极性来判别正、负反馈:设接“地”参考点的电位为零,在的正半周,(+)、(+),三极管各级交流电位的瞬时极性为B1(+) C1(-) B2(-) E2(-) (+)根据基尔霍夫电流定律可列出由于三者同相,净输入信号被削弱,故为负反馈。由于输入信号和反馈信号是以电流形式出现的,故为并联反馈。当RL短路时,输出电压为零,而输出电流仍存在,从而仍存在,故为电流反馈。因此,图1-4的反馈类型是电流并联负反馈。4负反馈对放大电路性能的影响 (1)降低放大器的放大倍数如图1-3可见,由于反馈电压的存在,使真正加到晶体管发射结的净输入电压下降,因而输出电压下降,电压放大倍数下降。反馈电压越大,电压放大倍数下降越多。(2)提高放大倍数的稳定性当外界条件变化时(环境温度变化、元件参数变化、管子老化、电源电压波动等)都会引起放大倍数的变化。若引入负反馈,放大倍数的变化相对较小,即提高放大倍数的稳定性。反馈深度越深,放大倍数越稳定。(3)改善波形的非线性失真放大电路由于工作点选择不合适,或者输入信号过大,都将引起信号波形的失真,如图1-5(a)所示。但引入负反馈后,可将输出的失真信号反送到输入端,使净输入信号发生某种程度的失真,经过放大后,即可使输出信号的失真得到一定程度的补偿。如图1-5(b)所示。(4)对放大电路输入阻抗的影响串联负反馈使输入阻抗增大,并联负反馈使输入阻抗减小。 (5)对放大电路输出阻抗的影响电压负反馈能减小输出阻抗,稳定输出电压,电流负反馈则使输出阻抗增大,稳定输出电流。因此必须根据不同用途引入不同类型的负反馈。此外,负反馈还可以使放大电路通频带得到扩展和抑制噪声等作用。图1-5 非线性失真的改善二、差动放大电路1.直接耦合放大电路直接耦合放大器的级间用导线或电阻直接相连,即把前级的输出端直接接到后级的输入端。这样就可以放大缓慢变化的信号或直流信号,且有利于集成。直接耦合的电路结构简单,但它给放大电路带来了严重的问题。其中主要有两个问题:一个是前、后级的静态工作点互相影响;另一个是所谓的零点漂移。一个理想的放大电路,当输入信号为零时,其输出电压应保持不变(不一定是零)。但实际上,把一个多级直接耦合放大电路的输入端短接,测其输出端电压时,它并不保持恒定,而是在缓慢地、无规则地变化着,这种现象就称为零点漂移。引起零点漂移的主要原因是温度的变化,使放大电路静态工作点发生偏移,因此,零点漂移也称温度漂移。直接耦合放大电路的级数越多,电压放大倍数越大,零点漂移越严重,甚至有可能淹没有用的输出信号,使放大器无法正常工作。因此,在直接耦合放大电路中,必须采取一定的措施,以保证既能有效地传递信号,又要使每一级有合适的静态工作点,更重要的是能够抑制零点漂移。常用的方法是采用两只特性相同的三极管组成差动放大电路。2.差动放大电路的工作特点及用途(1)基本的差动放大电路如图1-6所示,是由两个单管共射放大电路组成的最简单的差动放大电路。电路结构对称,在理想的情况下,两管的特性及对应电阻元件的参数值都相同。信号电压从两管的基极输入,输出电压取自两管的集电极电位之差,这种输入输出方式称为双端输入、双端输出。1)静态工作情况当ui1= ui2=0时,由于电路结构完全对称,所以它们的静态工作点也必然相同,即IC1= IC2, UC1= UC2故输出电压uo= UC1- UC2 = 0可见,输入电压为零,输出电压也为零。当温度变化时,电路对称,两管的对应参数变化量相同,虽然每个管子都产生了零点漂移,但两集电极电位变化量相同,输出电压仍然为零。这说明对称差动放大电路对两管所产生的同向漂移都具有抑制作用,这是它的突出优点。理想情况下,零点漂移为零。2)动态工作情况当有输入信号时,双端输入的差动放大电路有下列几种输入方式。共模输入 两个输入信号电压的大小相等,极性相同,即ui1= ui2,这样的输入信号称为共模输入,用uic表示。当差动放大电路以共模信号输入时,由于两管的集电极电位变化相同,所以输出电压为可见,差动放大电路对共模信号无放大作用。共模电压放大倍数为零。实际上,电路抑制零漂的能力就是抑制共模信号的一个特例。所以电路抑制共模信号能力的大小,也反映了它对零点漂移的抑制水平。差模输入 两个输入信号电压的大小相等,极性相反,即ui1=-ui2,这样的输入信号称为差模输入,用uid表示。当差动放大电路以差模信号输入时,由于两个三极管的集电极电位变化相反,输出电压为可见,在差模信号的作用下,差动放大电路的输出电压为两管各自输出电压变化量的两倍。比较输入 两个输入信号电压的大小和极性都是任意的,这样的输入信号称为比较输入,可以把它等效的分解为差模输入信号和共模信号输入。ui1= uic1+ uid1ui2= uic2+ uid2由此可求出差模分量和共模分量。然后按照差模和共模信号分析。这种输入常作为比较放大来运用,在自动控制中较常见,如在炉温控制中,通过放大倍数的正、负来反映炉温的变化情况。3)共模抑制比KCMR 差动放大电路放大差模信号和抑制共模信号的能力,通常用差模放大倍数与共模放大倍数之比的绝对值来表示,这个比值称为共模抑制比KCMR。即显然,KCMR越大,差动放大电路分辨所需要的差模信号的能力越强,而受共模信号的影响越小。理想情况下,KCMR为无穷大。2)典型的差动放大电路 差动放大电路之所以能抑制零点漂移,是由于电路的对称性。实际上,完全对称的情况并不存在,并且上述差动电路的每个管子的集电极电位的漂移并未受到抑制,如果采用单端输出,漂移根本无法抑制。为此,常采用的是如图1-7所示的电路,在这个电路中多加了电位器RP、发射极电阻RE和负电源EE。图1-6 基本的差动放大电路 图1-7 典型的差动放大电路RE的主要作用是稳定电路的工作点,从而限制每个管子的漂移范围,进一步减小零点漂移。对共模信号而言,流经RE上的电流等于两倍的一个管子的发射极电流,RE起负反馈作用,RE的阻值越大,电流负反馈作用越强,稳流效果越好,抑制每个管子的漂移作用愈显著。因此RE也称为共模反馈电阻。对差模信号而言,两个管子的发射极电流相反,只要电路的对称性足够好,其变化量相等,通过RE中的电流就几乎不变,不起负反馈作用。因此,RE基本上不影响差模信号的放大效果。虽然,RE愈大,抑制零点漂移的作用愈显著;但是,在UCC一定时,过大的RE会使集电极电流过小,要影响静态工作点和电压放大倍数。为此,接入负电源EE来补偿RE两端的直流压降,从而获得合适的静态工作点。电位器RP是调节平衡用的,又称调零电位器。因为电路不可能完全对称,当输入电压为零时,输出电压不一定等于零。那么可以通过调节RP来改变两个三极管的初始工作状态,从而使输出电压为零。但RP对差模信号将起负反馈作用,因此阻值不宜过大,一般在几十欧到几百欧之间。 差动放大电路主要是为了抑制零点漂移而设置的,它能够放大差模信号,抑制共模信号。因此被广泛地应用在集成电路的输入级中。三、集成运算放大器简介集成电路是20世纪60年代发展起来的一种新型电子器件。采用半导体制造工艺将管子、电阻等元件以及电路的连线都集中制作在一块半导体硅基片上,称为集成电路。集成电路可以分为模拟集成电路和数字集成电路两大类,集成运算放大器是属于模拟集成电路的一种。由于它最初作运算、放大使用,所以取名为运算放大器。而目前它已广泛应用于信号处理、信号变换及信号发生等各个方面,在控制、测量、仪表等领域中占有重要地位。集成运算放大器是具有高开环放大倍数并带有深度负反馈的多级直接耦合放大电路。本章主要介绍集成运放的组成、主要技术指标及其应用电路和分析方法。1集成运放的特点及组成(1)集成运算放大器的特点集成运算放大器的一些特点与其制造工艺是紧密相关的,主要有以下几点:1)在集成电路工艺中还难于制造电感、电容元件,而运算放大器各级之间都采用直接耦合,基本上不采用电容元件,因此适合于集成化的要求。必须使用的大电容,主要采取外接的办法。2)在集成电路中,制作高阻值的电阻成本高,且阻值偏差大,因此在集成运算放大器中往往用晶体管恒流源代替电阻。必须用直流高阻值电阻时,也常采用外接方式。3)集成电路中的二极管都采用晶体管构成,把发射极、基极、集电极三者适当组配使用。2)集成运算放大器的组成集成运算放大器的电路通常可分为输入级、中间级、输出级和偏置电路四个基本组成部分(图1-8)。图1-8 运算放大器的方框图对于高增益的直接耦合放大电路,减小零点漂移的关键在第一级,所以要求输入级零点漂移要小,共模抑制比高。运放的输入级都是由具有恒流源的差动放大电路组成,它有同相和反相两个输入端。运算放大器的总增益主要是由中间级提供的,因此要求它的电压放大倍数高,一般由共射极放大电路组成。输出级应具有较大的电压输出幅度、较高的输出功率与较低的输出电阻的特点,并有过载保护。一般由互补对称电路或射极输出放大电路构成。偏置电路为各级电路提供合适的静态工作电流,它由各种电流源电路组成。2图形符号及管脚介绍在应用集成运算放大器时,需要知道它的几个管脚的用途以及放大器的主要参数,至于它的内部电路结构如何一般是无关紧要的。目前,集成运算放大器常见的两种封装方式是金属封装和双列直插式塑料封装,其外形如图1-9所示。集成运算放大器的电路符号如图1-10所示。它的外引线排列,各制造厂家有自己的规范,例如图1-11所示的F007的主要引脚功能是:图1-9集成运放的外形 图1-10集成运放的符号 图1-11 F007集成运放的管脚图2为反相输入端。即当同相输入端接地,信号加到反相输入端,则输出信号与输入信号极性相反。3为同相输入端。即当反相输入端接地,信号加到同相输入端,则输出信号与输入信号极性相同。4为负电源端,7为正电源端。6为输出端。1和5为外接调零电位器的两个端子。8为空脚。3主要参数集成运算放大器的性能可用各种参数表示,了解这些参数有助于正确选择和使用各种不同类型的集成运放。(1)最大输出电压UOPP 能使输出电压和输入电压保持不失真关系的最大输出电压,称为运算放大器的最大输出电压。F007集成运算放大器的最大输出电压约为±13V。(2)开环电压放大倍数AuoAuo是指集成运放在无外加反馈的情况下,并工作在线性区时的差模电压放大倍数。Auo越高,所构成的运算电路越稳定,运算精度也越高。一般约为80140dB。(3)输入失调电压UIO理想的运算放大器,当输入电压u = u+=0时,输出电压uo=0。但在实际的运算放大器中,由于制造中元件参数的不对称性等原因,当输入电压为零时,uo0。如果在输入端人为地外加一补偿电压使输出电压为零,则该补偿电压值称为输入失调电压UIO。UIO一般为几毫伏,其值愈小愈好。(4)输入失调电流IIO输入失调电流是指输入信号为零时,两个输入端静态基极电流之差,即IIO=IB1IB2。IIO一般在零点零几微安级,其值愈小愈好。(5)输入偏置电流IIB输入信号为零时,两个输入端静态基极电流的平均值,称为输入偏置电流,即IIB= 。IIB的大小反映了输入电阻和输入失调电流的大小,IIB越小越好,一般在零点几微安级。(6)差模输入电阻ridrid是指运算放大器两个输入端之间的动态电阻,一般为几兆欧。(7)输出电阻ro运算放大器在开环工作时,从输出端对地之间看进去的等效电阻即为输出电阻。(8)最大差模输入电压UIDMUIDM是指运算放大器同相端和反相端之间所能加的最大电压。(9)最大共模输入电压UICM运算放大器对共模信号具有抑制的能力,但这个性能是在规定的共模电压范围内才具备。如超出这个电压,运算放大器的共模抑制能力就大为下降,甚至造成器件损坏。(10)共模抑制比KCMRKCMR是衡量放大电路对共模信号的抑制能力的一个指标,其定义为:KCMR=,用dB表示,即为(dB)。以上介绍了运算放大器的几个主要参数的意义,在选用集成运算放大器时,要根据它们的参数说明,确定适用的型号。4理想运算放大器的分析方法(1)理想集成运放在分析运算放大器时,一般可将它看成是一个理想运算放大器。理想化的条件主要是:开环电压放大倍数Auo;差模输入电阻rid;输出电阻ro0; 共模抑制比KCMR。图1-12是理想运算放大器的图形符号。它有两个输入端和一个输出端。反相输入端标上“”号,同相输入端和输出端标上“”号。它们对“地”的电压分别用u、u+、uO表示。“”表示开环电压放大倍数的理想化条件。但需注意,这时只是理想运放的一个电路图形符号,使用运算放大器必须接电源才能工作。(2)传输特性表示输出电压与输入电压之间关系的特性曲线称为传输特性,从运算放大器的传输特性(如图1-13所示)看,可分为线性区和饱和区。运算放大器可工作在线性区,也可工作在饱和区,但分析方法不一样。当运算放大器工作在线性区时,通常要引入深度电压负反馈,这时的分析依据有两条:1)由于理想运算放大器Auo,故可以认为两个输入端之间的差模电压近似为零,即 (1-1)即。由于两个输入端间的电压为零,而实际又不是短路,故称为“虚短”。2)由于运算放大器的输入电阻rid,故可以认为两个输入端的输入电流为零,即: (1-2)像这样,两个输入端相当于断路,而实际又不是断开,故称为“虚断”。图1-12 理想运算放大器的符号 图1-13 运算放大器的传输特性运算放大器工作在饱和区的特点是::当反相输入端电压u与同相输入端电压u+不相等时,输出电压是一个恒定的值,即:当u+> u时uo= +Uo(sat) (1-3) 当u+< u时uo=Uo(sat) (1-4)这里Uo(sat)和Uo(sat)分别表示运放正、负极性输出的极限值(饱和值),通常近似等于运放正、负供电电源和EE。此外,运算放大器工作在饱和区时,两个输入端的输入电流也近似等于零。四、集成运放的线性应用由集成运算放大器和外接电阻、电容构成比例、加减、积分和微分的运算电路称为基本运算电路。这时运算放大器工作在线性工作范围内,本节将介绍这几种基本运算电路。1反相比例运算电路图1-14所示的电路是反相比例运算电路。输入信号从反相输入端输入,同相输入端通过电阻R2接地,反馈电阻Rf跨接在输出端和反相输入端之间。根据运算放大器工作在线性区时的“虚断”和“虚短”的特点,可得i 1i f,uu+ = 0。因此,可得 (1-5)闭环电压放大倍数为 (1-6)上式表明,uo和uS 符合比例关系,式中负号表示输出电压与输入电压反相位。如果R1和Rf阻值足够精确,而且运算放大器的开环电压放大倍数很高,就可以认为uo和uS间的关系只取决于R1与Rf的比值而与运算放大器的参数无关。这就保证了比例运算的精度和稳定性。图中的R2是一平衡电阻,R2= R1Rf,其作用是消除静态基极电流对输出电压的影响。图1-14反相比例运算电路 图1-15例1-4的图【例1-3】在图1-14所示的电路中,设R1=10K,Rf=100K。求Af;若uS=1V,求uo 。【解】根据式(1-6)若uS=1V,则uo=AfuS=(-10)×(-1)=10(V)【例1-4】图1-15是应用集成运放测量电阻的电路原理图。设R1=1M,若输出电压表指示为5V,求被测电阻RX的值。【解】根据式(1-6)所以 RX=0.5R1=0.5×1×106=500 (K)2同相比例运算电路如果输入信号从同相输入端输入,而反相输入端通过电阻接地,并引入负反馈,如图1-16所示,称为同相比例运算电路。根据运算放大器工作在线性区时的“虚断”和“虚短”的特点,可得i 1i f,uu+ = u S 又因为: 由此得出 (1-7)闭环电压放大倍数则为 (1-8)可见,该电路与反相比例运算电路一样,uo与uS也是符合比例关系,所不同的是输出电压与输入电压同相位。当R1=或Rf=0时,则 ,这就是电压跟随器。图1-16同相比例运算电路 图1-17例1-5的图【例1-5】在图1-17所示的放大电路中,设R1=10K,R2=20K,Rf=20K,R3=10K。求闭环电压放大倍数Auf。【解】此例为同相输入放大电路的一种变形电路。在输出端有分压电路,故不能直接应用式(1-8)来求Auf,而应从的关系入手来求解,如图示因 故 所以 【例1-6】电路如图1-18所示,试计算闭环电压放大倍数Auf,若uS=2V,求uo【解】这是同相比例放大电路的另一种变形电路,在输出端拉有分压电路。根据式(1-2) ,即集成运放的输入电流近似为零,所以反馈电路中的电流if及Rf上的电压降均为零,u-=uA又根据分压原理 所以 又因 故 如果 uS=2V,则 uo=4V图1-18 例1-6的图 图1-19 反相加法运算电路3加法运算如图1-19所示是对三个输入信号的求和电路,信号从反相输入端输入,同相输入端通过一个电阻接地,并引入负反馈。根据运算放大器工作在线性区时的“虚断”和“虚短”的特点,可得i f = i 11 + i 12 + i 13即因此,电路输入与输出的关系为 (1-9)当R11=R12=R13=RF时,则。电路中的平衡电阻为:R2=R11R12R13Rf。【例1-7】在图1-19所示的加法电路中,设Rf=200K,R11=50K,R12=100K,R13=25K,R2=12K,uS1=1V,uS2=0.5V,uS3=0.1V。求输出电压uO。【解】由式(1-9)得(V)【例1-8】已知反相加法运算电路的关系为,并已知Rf=50K,试确定各输入电路的电阻和R4。【解】由式(1-9)可得 (K) (K)(K)R4=R11R12R13Rf=5.26(K)4减法运算运算放大器的两个输入端都有信号输入,则称为“差动运算电路”。其电路如图1-20所示。其输出电压可通过叠加原理的方法计算。图1-20差动减法运算电路 图1-21同相输入串联差动运算电路uS1单独作用时,由反相比例运算电路可知,其输出uO1为uS2单独作用时,由同相比例运算电路可知,其输出uO2为根据叠加原理,总输出电压uO应是uO1和 uO2的代数和,即 (1-10)若R1=R2和Rf=R3时,则上式为 (1-11)可见输出电压与两个输入电压的差值成正比,所以可以进行减法运算。实际上,图1-20所示的差动运算电路属并联反馈,输入电阻低,故工程中常采用同相输入串联型差动运算电路,以提高输入电阻,如图1-21所示。经计算,输入与输出的关系为 (1-12)请同学自己,对图1-21所示的电路进行分析计算。5积分运算积分运算电路如图1-22所示,假设初始时刻电容两端的电压为零。因为“虚断”和“虚短”,所以i f = i 1,得 (1-13)上式表明uO与uS的积分成正比,并且uO与uS反相。式中乘积R1C1具有时间的量纲称之为积分时间常数。若输入电压为恒定值,则 (1-14)当US为正时,uO将随时间线性斜降;当US为负时,uO将随时间斜升。利用积分电路可把方波变换成三角波。图1-22 积分运算电路 图1-23 微分运算电路6微分运算将积分电路中电阻和电容元件的位置对调,便构成了微分电路,如图1-23所示。由图可知 (1-15)可见输出电压与输入电压的微分成正比。但由于此电路工作时稳定性不高,很少应用。五、集成运放在信号处理方面的应用(比较器)前面讨论的电路,集成运算放大器工作在传输特性的线性区,下面将要讨论的比较器电路,集成运算放大器工作在传输特性的非线性区,此时电路处于开环或正反馈工作状态。集成运放在非线性方面的应用很多这里只介绍电压比较器。单值电压比较器电路如图1-24所示,UR是参考电压,uS是与UR进行比较的输入电压。由于运算放大器工作在开环状态,即使输入端有一个非常微小的差值信号,也会使输出电压饱和。所以,当uSUR时,即 ui u+uu0 uo= +Uo(sat);当uSUR时,即ui u+uu0 uo=Uo(sat)。图1-24 单值电压比较电路 图1-25 电压比较器的传输特性图1-25是电压比较器的传输特性。这里+Uo(sat) 和Uo(sat)分别表示运放正、负极性输出电压的极限值(饱和值),通常近似等于运放正、负供电电源UCC和UEE。当UR=0时,即输入电压与零电平比较,称为过零比较器。它也是工程上应用较多的一种比较器。如果在过零比较器的输出端增加一定限幅,则可实现将正弦波输入变成方波输出。六、集成运放在使用时应注意的问题1合理选用集成运放型号集成运算放大器按其技术指标可分为通用型、高输入阻抗型、低功耗、高速、高压、大功率和电压比较器等专用型集成运放,在设计时,应根据实际要求来选用。例如高输入阻抗型运放主要用于测量放大器、模拟调节器及采样-保持电路等,以减轻信号源负载。2消振调零由于运算放大器内部晶体管的极间电容和其他寄生参数的影响,很容易产生自激振荡,破坏正常工作。因此,在使用时要注意消振。通常是外接RC消振电路或消振电容。目前大多数集成运放内部电路已设置消振的补偿网络,如F007、OP-07D等。由于运算放大器的内部参数不可能完全对称,以致当输入信号为零时,输出不为零。因此,在使用时要外接调零电路。电路如图1-11所示。先消振再调零,只要将两个输入端接“地”,调节调零电位器RP,使输出电压为零即可。图1-26 输入端保护 图1-27 输出端保护 图1-28 电源保护3保护(1)输入端保护当运放的差模或共模输入电压过高时,会损坏运放的输入级。为此,可在运放输入端加限幅保护。电路如图1-26所示。(2)输出端保护和电源保护为了防止输出电压过大,可利用如图1-27所示的稳压管限幅保护电路。为了防止正、负电源接反,可用图1-28所示的电路来保护。第二节 正弦波振荡电路正弦波振荡电路是通过正反馈条件下的自激振荡就能自动产生一个具有一定频率、一定幅度的交流信号的电路。它产生的频率则可从极低频率(例如每分钟几个周波)至微波波段;输出功率可从毫瓦级至几百千瓦;输出的交流电能是从直流电源的电能转换而来的。正弦波振荡电路按组成选频网络的元件类型不同可分为RC正弦波振荡电路,LC正弦波振荡电路和石英晶体正弦波振荡电路。它在通信技术、测量技术、工业生产、生物医学等领域中得到了广泛的应用。一、正弦振荡的条件一个放大电路通常在输入端接上信号的情况下才能有信号输出。如果在它的输入端不外接信号的情况下,在输出端仍有一定频率和幅度的信号输出,这种现象就是放大电路的自激振荡。我们知道,在放大电路中,目的在于放大输入信号,不允许有自激振荡,也就是要破坏自激振荡的条件。而正弦波振荡电路中,由于电路不外加输入信号,要利用自激振荡产生波形,因此应设法满足自激振荡的条件。那么,自激振荡的条件是什么呢?这就是本节要讨论的内容。图1-29 产生自激振荡的条件方框图图1-29(a)是一个具有输入信号的基本放大电路,在它的输入端加入正弦输入信号,则在输出端可得正弦输出信号。如果通过反馈网络引入正反馈信号,如图1-29(b)所示,使的相位和幅度与相同,这时即使去掉,在输出端仍能维持输出。这就是用代替构成振荡器的原理。由图1-29(b)中可得到 (1-16) (1-17)由式1-16和1-17联立可得 (1-18)式1-18就是振荡电路的振荡条件。这个条件实质包含以下两个条件:(1)幅度平衡条件:这个条件要求反馈信号幅度的大小与输入信号的幅度相等,即。(2)相位平衡条件: 这个条件要求反馈信号与输入信号要同相,即电路必须满足正反馈。因此,反馈电路必须正确联结;如果两端接反,的相位就要改变180°,因而不能产生振荡。既然振荡电路无须外接信号源,那么起始信号从那里来?将振荡电路与电源接通的瞬间,电路上某些电量的波动以及噪声等,都会在电路中激起一个微小的扰动信号,这就是起始信号。这个起始信号会有一系列频率不同的正弦分量,其中只有一种频率的正弦分量信号符合振荡相位平衡条件,如果同时又满足的条件,经过正反馈和不断放大后,输出信号就会逐渐由小变大,使振荡电路起振。随着振荡信号的产生、反馈和放大,信号逐渐增强,就会很快进入放大器件的非线性区,引起放大倍数的下降,因此输出信号的继续增大受到限制,最后达到。这时,振荡电路就稳定在这一幅度下工作,即使某种原因使得振荡幅度有变化时,也能自动稳幅。从到的整个过程就是自激振荡的起振和幅度稳定过程。根据上述内容可知,正弦波振荡电路主要由三部分组成:放大电路、正反馈网络和选频网络。按选频网络的不同,正弦波振荡电路可分为RC振荡电路和LC振荡电路。二、RC正弦波振荡电路RC正弦波振荡电路一般用来产生几赫兹到几百千赫兹的低频信号,其电路如图1-30所示。RC串并联正弦波振荡电路的振荡频率就是串并联选频网络的谐振频率。由起振条件且可知,同相比例运算放大器的电压放大倍数,所以要产生振荡就要求。如果,即,电路就不能振荡;如果,输出U0波形失真,变成近似于方波。在图1-30中,如果反馈电阻是一负温度系数的热敏电阻,利用它的非线性可以实现自动稳幅的目的。如当振荡电路起振时,幅值很小,的功耗较小,阻值较大,于是电压放大倍数值较大,有利于起振。当的幅值增加后,的功耗增大,它的温度上升,阻值下降,放大倍数也下降,当时,这时输出电压的幅值稳定,达到了自动稳幅的目的。除了可以采用负温度系数的热敏电阻进行稳幅外,我们还可以采用二极管正向伏安特性的非线性来达到自动稳幅的目的,读者可自行讨论。图1-30 RC振荡电路 图1-31 变压器反馈式LC正弦波振荡电路三、LC振荡电路LC正弦波振荡电路主要用于产生高频正弦波信号。常见的有变压器反馈式正弦波振荡电路、电感三点式正弦波振荡电路和电容三点式正弦波振荡电路三种。1变压器反馈式振荡电路图1-31是变压器反馈式LC正弦波振荡器的基本电路,它由放大电路、选频网络和反馈网络等组成。其中,放大电路为三极管共射极放大电路,选频网络为变压器一次侧绕组与电容组成的LC并联谐振电路,变压器二次绕组提供反馈通路。首先,我们来讨论选频问题。当将振荡电路与电源接通时,在扰动信号中只有频率为的正弦分量才发生并联谐振,且谐振时的频率为。当发生并联谐振时,LC并联电路的阻抗最大,并且是电阻性的,即相当于在三极管集电极的负载是电阻RC。所以,电压放大倍数最高的输出频率是,只要频率为的扰动信号满足自激振荡的条件,就能产生自激振荡了。至于其他频率的信号在这里并不发生并联谐振,这样就达到了选频的目的。从上面的公式也可知道,当我们改变电路中的L和C值的大小时,的频率将随之改变,也就是说电路的振荡频率也就随L和C值的改变而改变。其次,我们再来讨论振荡的建立和幅度稳定问题。第一,电路必须保证正反馈,这可以通过电路中各点交流电位的瞬时极性来判断。由图1-31中可知,在谐振时,由于LC呈纯电阻性,所以三极管的集电极电位与三极管基极电位反相。设三极管基极瞬时极性为(+),则有下面的正反馈:B(+)C(-)N2上端(+)它也满足相位平衡条件。当变压器电压比合适,那么就能满足,这时就能产生自激振荡。当输出电压U0增大到一定幅值时,三极管就进入了非线性区,它的电流放大系数将逐渐减小,电压放大倍数也随着减小,最终达到,起到稳幅的目的。变压器反馈式正弦波振荡器的工作频率一般工作在几赫兹到十几兆赫兹。2电感三点式LC振荡电路图1-32是电感三点式振荡电路,又称哈脱莱振荡电路。它产生的频率一般为几百千赫兹到几十兆赫兹。 LC振荡回路接在三极管的发射极和集电极之间。当谐振时,LC回路呈电阻性。从图1-32可知,电感线圈的三点分别同晶体管的三个极相连,所以称电感三点式振荡电路。在交流电路中,Cb、Ce都可视为短路,反馈线圈L2可将反馈电压送到输入端。这样可保证实现正反馈。当Ube为正时,则Uce为负,因而Uf与Ube同相。反馈电压大小可由改变抽头位置来调整。这种振荡电路的振荡频率为 (1-19)其中:M为L1与L2间的互感。图1-32 电感三点式正弦波振荡电路 图1-33 电容三点式正弦波振荡电路3电容三点式振荡电路电容三点式振荡电路,又称考尔毕兹振荡电路。通常它能产生100