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    交流调速系统-与变频器应用(课程设计)(共22页).doc

    • 资源ID:13435556       资源大小:473KB        全文页数:22页
    • 资源格式: DOC        下载积分:20金币
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    交流调速系统-与变频器应用(课程设计)(共22页).doc

    精选优质文档-倾情为你奉上河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称: 交流调速系统与变频器应用 课题名称: 造纸机同步控制系统设计 系部名称: 自动控制系 专业班级: 姓 名: 学 号: 1 2014年 12月25日专心-专注-专业目录10一、造纸机同步控制系统的设计目的 设计四台电机构成的变频调速同步控制系统:四台电机速度可以同步升降,也可以微调,1#电机微调其他电机同步微调,2#电机微调1#不同步微调,其他电机须同步微调,3#电机微调1#和2#不同步微调,4#电机同步微调,4#电机微调,其他电机均不同步微调。二、系统的设计要求1、采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。2、设有启动/停止按钮和速度同步升/降旋钮。3、每台电机设有选择开关和升/降微调旋钮。4、采用力控组态软件进行远程控制三、造纸机同步控制系统的系统图单相AC 220VPORT1 PORT0 CPU224XP RS232/RS485USS地址INVPCPPI电缆M3SG+SG-力控组态软件6.0STEP7-Micro/WIN 图一、造纸机同步控制系统图1) 就地控制:即外部端子控制,把200PLC程序下载到PLC中,通过外部端子来实现电机的启停,同步增减和微调增减。2) 远程控制:即组态控制,把PLC与力控通过PPI电缆连接,通过组态界面上设置的按钮,开关,速度仪表实现速度的调节。四、控制系统电气原理图1)原理图2)I/O分配图五、软件设计控制系统的软件设计基于以下原则:1) 程序模块化、结构化设计、其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速比计算、校验、数据发送、接收等功能由子程序完成,这样结构程序较为简洁。2) 程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理,简化程序,提高程序执行效率。3) 采用中断子程序进行数据的发送、接收;确保数据准确快速的传输。4) 必要的软件保护措施,以免造成重大机械损害。该程序通用性强,可移植性好,使用不同的变频器时,只需要进行相应协议的格式定义,即对数据发送、接收、校验程序作相应修改即可满足纸机运行的需要。加减程序YN扫描按键NYNY紧纸程序校验程序负荷分配是否负荷分配是否紧纸程序?速度链是否加减程序?计算速化初始化图2该系统主程序流程图六、程序调试1.在编写程序时,我们分别为就地控制和远程控制设置了启停,同步增减,微调增减的开关量控制,并为其分配了I/O地址2.当脉冲来时,为了不使速度无限制的增加或减少,我们分别设置了速度上下限(0100)3.当为变量组态时,必须为其设置不冲突的地址分配,及模拟量I/O点和数字量I/O点存放寄存器也不同4.设置变频器参数p2010=6、p2011=0、p0700=5、p1000=55.打开STEP7-Micro/WIN,按图3设置PLC的通信接口图3、S7-200编程软件中通信设置6.编写PLC程序,编译下载无误后,通过外部端子检查同步与微调能否实现。最终确定程序七、力控组态及调试1.打开力控组态软件开发环境,设置PLC和组态软件通信方式2.配置组态软件数据库变量,配制方法如图4所示图4、力控软件中的I/O连接3.如图5所示组态运行界面,并设置其属性,动画连接4.通过按钮调试程序,实现同步及微调增减功能八、心得与体会 通过这次设计实践,我对变频器的工作原理和使用方法也有了更深层次的理解。在理论的运用中,提高了我的工程素质,特别是通过解决一个个在调试中出现的问题,使我们对变频器的理解得到了进一步的加强,同时也看到了实践和理论的差距。通过合作,使我们的合作意识得到加强,合作能力得到提高。大家各尽其力,提出自己的见解,为解决一个个设计中遇到的问题而努力着。在设计过程中,我们也得到了老师的帮助和大力指导,才使设计能够按时完成。在这要特别感谢田效伍老师和张智先老师的辛苦帮助,您辛苦啦。在学习的过程中,不是每一个问题都能自行解决的,和老师或同学讨论也是一个很好的办法。所以在以后的学习中,我要更加的努力学习知识,不断完善和补充自己的不足。附录一 参考文献【1】 田效伍.交流调速系统与变频器应用 .北京.机械工业出版社 2001【2】 力控组态软件及应用入门 力控软件6.0【3】 王永华.现代电气控制及PLC应用技术(第二版). 北京:北京航空航天大学出版社,2008.【4】 姚永刚。电机与控制技术.北京:中国铁道出版社.2010【5】 朱献清 郑静.电气制图.北京:机械工业出版社 .2012【6】 西门子公司. SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册.2004.6附录二 程序清单附录三:参数表参数号变频器参数设定值变频器参数说明P1005选择命令源(COM链路的USS设定)P10005通过COM链路的USS设定频率P20091USS标称化P20106USS波特率:9600bitP20110、1、2、3USS地址西门子6SE70恒转矩33Kw变频器,接配电机22Kw

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