交流伺服电动机的原理及三种转速控制方式.docx

精选优质文档-倾情为你奉上交流伺服电动机的原理及三种转速控制方式交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是永久磁极。当定子的绕组中通过三相电 源后，定子与转子之间必然产生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转 速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电 机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷，完 全排除了换向时产生火花对机槭造成的磨损，另外交流伺服电机自带一个编码器。可以随时 将电机运行的情况“报告”给驱动器，驱动器又根据得到的11报告"更精确的控制电机的运行。由此可见交流伺服电机优点确实很多。可是技术含量也高了，价格也高了。最重要是对交流 伺服电机的调试技术提高了。也就是电机虽好，如果调试不好一样是问题多多。 伺服 电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用 下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与H标值进行比较， 调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电动机（或称执行电动机）是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件。其 作用为把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度，按电流种类的不同，伺服电动 机可分为直流和交流两大类。下面简单介绍交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：(1)幅值控制控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。(2)相位控制控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。(3)幅值一相位控制同时改变控制电压幅值和相位.交流伺服电动机转轴的转向随控制 电压相位的反相而改变。专心-专注-专业