校车GPS定位系统解决方案(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上校车GPS定位系统解决方案目 录1概述1.1引言为解决学生上下学路远不便的问题，目前许多学校都添置了校车，专门接送中小学（幼儿园）学生，受到学生家长的欢迎。但是，由于驾驶人员安全意识参差不齐、管理不规范等原因，带病运行、违章超载的问题较为突出，甚至引发了一些校车交通安全事故，使原本方便孩子上下学的善意，变成了威胁孩子平安出行的新隐患。校车事故不断引起人们对校园安全问题的广泛关注，也引起人大代表的深度关注。校车安全管理不能只是“头痛医头、脚痛医脚”，要从本质上管起，从管理体制方面着手结合现代信息化GPS定位技术，行驶记录仪，图像传输系统实时监控来提高校车的安全管理。1.2项目意义私营校车往往为了利益而超员超速，再加上学生的自我保护能力较差，很容易发生重大交通事故。2005年5月28日，汕头市潮南区峡山镇埠头村一辆载着十几名幼儿的幼儿园接送车失控坠入埠头村内溪，造成4名幼儿溺水死亡，1名女教师经抢救无效死亡。2006年11月21日，黑龙江省双城市周家镇东跃村村民关景全，不具备客车驾驶资格和营运资格却驾驶一辆严重超载（应载26人，实载51名小学生）的中型客车，在前往周家镇中心小学的途中侧翻并坠入河中，造成8名小学生死亡，39人受伤。2007年5月28日，湖北省麻城市一辆核载9人、实载21人的校车被一辆农用车撞入5米多深的水沟，造成7人死亡、14人受伤一件件血淋淋的惨痛教训，使校车运营安全被高度重视。通过对校车的全程监控监督管理，达到违规违章早发现、早警告、早解决，避免事故发生带来的重大损失。并对驾驶员的驾驶资质进行严格的审核管理，已经是迫在眉睫的工作。1.3国内客运车辆监控设备的研究采用高科技手段进行营运客运车辆的监控管理是当前预防道路交通事故的重要手段，部分省市的客车都要求安装汽车行驶记录仪、车载卫星定位系统 (Global Position System，简称GPS)或硬盘录像机以便进行监控和管理。但是，目前市场上通用的汽车行驶记录仪和GPS车载终端和硬盘刻录机是三种不同的产品，三者的功能侧重点也不同。产品作用主要功能缺陷汽车行驶记录仪超速、疲劳驾驶提醒和事故疑点的分析行驶速度记录和分析超速提醒疲劳驾驶提醒行驶里程统计事故疑点记录和分析需要到车上提取行驶记录和事故疑点，无法实现中心实时监控监管的作用。无法提供位置信息普通GPS车载终端对车辆行驶轨迹、报警信息实时监控实时监控轨迹回放超速报警区域报警路线报警由于GPS数据提供的间隔为1秒，速度为估算速度。无法实现国标中对速度、里程和事故疑点的准确记录，无法作为执法依据硬盘录像机录像，存储手动、定时、移动侦测录像、时间流设计，实现快速精确的录像资料检索。防止超载。监督司乘人员。价格昂贵，企业负担过重，无法达到普及推广的作用。图像GPS车载终端(GVR)具备GPS、行驶记录仪、图像监控、司机IC卡读取、打印机和大容量存储功能。有效防止超速、超载、疲劳驾驶。并为监控中心提供实时监控、报警处理和实时调度。防盗反劫实时监控区域报警超速报警图像监控事故疑点远程提取疲劳驾驶监控行驶记录仪数据远程设置和提取远程参数设置远程车辆控制历史轨迹回放全能的车载终端表1-1 主要车载终端产品功能对比通过上表的分析可以看出，单纯使用汽车行驶记录仪或者GPS车载终端或者硬盘刻录机，由于设计的侧重点不同，都无法完全满足营运客运车辆的监控监管要求。1.5卫星定位&视频存储&行驶记录仪（3合1）一体机我公司经过长期对客运市场的调研分析，针对客运车辆的管理要求，研发出卫星定位&视频存储&行驶记录仪（3合1）一体机（简称GVR）。本产品是在标准汽车行驶记录仪的基础上，扩充了GPS定位和视频存储和GPRS通信功能的新一代车辆位置信息综合服务管理产品。GVR由主机、传感器、GPS定位模块、GPRS无线通讯模块、视频采集模块、视频存储模块、摄像头、操作键盘、打印机和配线组成，通过通信协议和监控中心进行无线实时数据交互及分析。编号接口名称说明1IC卡驾驶员身份识别2USB支持USB1.1或2.0方式，可以通过USB提取GPS行驶记录一体机数据3RS232DB9针，可以通过计算机提取GPS行驶记录一体机数据4打印机内置式，选配5电源DC9VDC36V6传感器信息输入速度传感器、刹车、喇叭、左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、车门、刹车气压等7无线通讯接口GSM/GRPS天线8视频接口1-4路视频采集9GPSGPS天线10紧急求助开关紧急求助报警11监听提供语音监听功能表1-3 GVR一体机对外接口GVR完全满足GB/T19056-2003的功能和性能要求，在此基础上扩充了GPS实时监控、预警提示、警请上报和远程参数设置、图像实时传输存储和行驶数据提取的功能。序号功能说明1记录仪标准功能汽车行驶记录仪国家标准的所有功能2有线无线设置功能可以通过计算机对设备的参数进行设置，也可以通过无线传输方式对设备参数进行设置3监控调度功能监控中心可以实时对车辆进行监控、调度管理4超限报告可以实现超速限制、疲劳驾驶限制、区域限制、路线限制，车载终端会提醒司机，同时上报监控中心5实时拍照功能可外接1-4路摄像头6图像存储功能可存储视频图像，使监管部门有据可查，完全替代硬盘刻录机且价格有明显优势，便于行业推广。7司机管理通过IC卡对驾驶司机进行管理8信息采集功能监控中心可以远程采集GVR工作数据和状态，也可以通过USB或者计算机采集信息9记录打印通过打印机对记录的数据即时打印表1-4 GVR基本功能简表采用GVR车载终端，可以通过视频图像随时监视车内的乘客状况，就像每个车辆安排了一个监管人员，避免不负责任的司机超载。采用GVR车载终端，可以实时监控车辆行驶的位置、速度和方向，当车辆行驶的速度超过路段规定的行驶速度时，立即报警提示，并提醒司机小心驾驶，如果司机不理会超速，交通运管部门可以通过GVR提供的科学的数据给与处罚和警告，避免因超速发生人车事故。采用GVR车载终端，可以对开车的司机进行运营统计，通过IC卡检查，随时了解当前开车司机的情况。并根据司机开车的时间计算是否疲劳驾驶，避免因司机疲劳驾驶引起的重大事故的发生。2系统建设目标2.1建设目标l 实现对校车的可视化监控管理，确保能对车辆的调派、出车、收车、运行路线及行车安全等进行统一管理。l 在校车运行过程中，根据需要可对客运车辆实施超速监控，随时了解车辆速度情况，杜绝超速现象发生。l 对运行的校车，随时可以提取车内的图像，杜绝超载现象。l 对司机行驶过程全程记录，杜绝疲劳驾驶现象。l 校车接送学生后，对车辆的开关门状态，学生情况进行全程监控，让远程管理人员及时了解车辆运行状态。l 监控中心可接受车辆报警信息，能通过GPS卫星定位确定该车辆的准确位置并显示在电子地图上，及时做出反应，联系相关部门进行救援，增强校车的安全管理功能。2.2建设原则校车GVR监控管理平台作用于车辆及车辆相关人员信息的监控与管理。提供给交通监管部门和教育局应用。1. 统一规划，统一标准，统一组织。统一规划校车的应用需求，系统采用统一的标准进行管理和执行。2. 网络安全，信息保密，稳定可靠，高效运行。要把网络安全、信息保密放在首位，确保网络和系统具有稳定性和可靠性、高效性、信息的保密性。3. 整体性，实用性，先进性，经济性。系统的管理和操作实行严格的权限管理，只有持有一定权限的用户才能访问、监控、实施相应的管理和操作，确保系统信息的安全和运行操作的安全。对系统数据库提供备份能力和恢复手段；同时对关键设备和应用采用冗余备份的方式有力保证系统的正常运营。在网络安全方面，能对内部网络数据以及同外部的交互数据进行保护，能防止非法用户的恶意入侵。提供系统总体闭环检测及网管方案。实现对整个网络的自检、实时监控和自动故障报警检测以及一定程度的自恢复。 4. 系统成熟性和高可靠性软件系统应考虑容错、冗余、备份及故障恢复等解决方案，保证系统硬件、软件运行的稳定性。系统应提供一定的二次开发接口。信息处理速度及带宽能够充分满足客户请求和响应速度的要求。5. 系统可扩展性独立通信接口服务和GPS接入服务，保证通信部分和业务部分完全分开，系统要具有良好的可扩展性，可实现平滑扩容；降低系统维护升级的复杂程度。6. 管理运行体制与工程建设同步进行。在系统建设的同时注重管理运行体制的建立，使网络和系统建成投入运行后，尽快在规范和完善的管理运行体制下产生效益。2.3技术路线1、移动通信网络接入的方式采用GPRS通讯方式，短信方式作为补充。2、采用C/S和BS相结合的应用体系结构，采用当前先进、成熟的技术，开发车辆监控管理综合信息平台系统；3、采用组件技术，提高系统的灵活性和可扩展性；采用中间件技术，提高系统的可靠性和稳定性；4、采用信息开放等级划分、权限许可和角色认证的方法，建立系统安全机制；5、通过规范的接口实现与其他子系统的数据交换和对接。3系统构成3.1系统组成系统由中心监控管理平台系统（简称中心平台）、教育局监管部门应用系统和学校车辆管理应用系统三部分构成。红外摄像头GPS平台通讯服务器GVR无线通信网络数据传输内部网卫星监管部门管理应用学校用户应用学校接送车辆WEB服务器应用服务器Internet数据库图3-1 交通运输行业GPS监管平台系统组成l 学校接送车辆安装了GVR车载终端的车辆，该车辆的行驶数据和图像将通过GPRS无线网络发送给GPS监控平台，完成实时监控和车辆管理。l GPS监控平台由应用服务器、通讯服务器、数据库服务器和WEB服务器组成。实现平台的底层应用，为监控管理提供平台支持。l 监管部门管理应用能够监控调度管理校车的GPS监控调度管理系统。该系统分析各校内接送车辆平台上传的数据信息，实时监控车辆的运行轨迹，警情分析。提供全市运输车辆的实时动态信息的各项统计数据。l 远程监控管理各单位采用B/S监控管理界面，使用互联网浏览器的方式监控管理学校自己的车辆。3.2中心监控管理平台中心公共监控管理平台分为数据库服务器、WEB应用服务器、通讯服务器、应用服务器和相应的网络设备以及应用软件组成。数据库系统是GPS监管平台的信息数据中心，数据库服务器使用DELL6850服务器，2个XEON3.16G中央处理器，4G DDR2内存，5块300G硬盘。采用Raid5的方式和双机热备份的方式。系统安装Sql Server数据库，存储不同业务的系统数据，包括车辆基本资料的保存，实时轨迹的保存，历史轨迹的保存、警情资料记录和各种统计报表数据的保存。通过数据库的权限控制手段，提供其他系统的信息共享。WEB应用服务器使用DELL PowerEdge 2950服务器，采用1个Intel Xeon E5410 2330HZ四核心中央处理器，2G ECC DDR2 667 FB-DIMM内存，2块146G HDD硬盘。安装WEB ServerWEB GISWEB图像处理业务应用软件。提供车辆信息维护、网上实时监控、车辆管理、报表统计的功能。通讯与应用服务器使用DELL PowerEdge 2950服务器，采用1个XEON DP2.8G 中央处理器，1G DDR2内存，73.4GHDD硬盘。系统安装公共通信网关接口程序。提供与运输企业GPS平台的数据通讯。从而来完接入认证、车辆信息和轨迹信息的实时、稳定的发送和接收工作。同时，监控管理平台还提供系统监视软件，对系统的整体运行进行闭环检测和审计。保证平台的安全稳定的运营。3.3监管中心监控管理终端监控中心监控管理终端采用如下配置计算机，酷睿2处理器，1G内存，80G硬盘，17寸宽屏液晶显示器。安装业务应用软件、网管检测软件、统计分析软件。3.4远程用户监控管理终端计算机应采用同监管中心监控管理终端同类型配置的计算机。各级分中心和远程终端授权管理，只能监控自己管辖范围的企业和车辆信息。4系统设计方案4.1系统设计要求GPS监管平台按照先进、可靠的要求进行设计，充分体现模块化系统集成的设计思想。采用C/S三层体系和B/S相结合的分布式模型建立。系统设计在一个较高的起点上充分保证系统的可伸缩性和可扩展性，具备相当的通讯、计算机和网络设备的信息容量和处理能力，并有一定的超前性，软硬件预留接口，便于维护、升级和发展，以适应将来信息化发展的要求。4.1.1系统的可用性(1) 在本系统的设计过程中，程序的界面要统一，各项基本资料录入界面中涉及到日期的栏目需给出日期下拉列表，如果输入是否选择给出CHECK选项按钮，如果是多选一方式给出RadioButton模式进行指定。(2) 在统计表格中如果存在合计或小计时需对不同栏目进行分色显示。(3) 对于层次性数据需给出树状显示表方便用户选择。(4) 凡是报表需可让用户自行指定格式并能将报表显示的数据导出到Excel与网页中。(5) 程序色调要一致。(6) 帮助文档要确认到每项具体功能，对于不符合程序流程的操作要给出提示指导用户正确操作。(7) 自动提示的信息需给出一个统一的界面进行提示，提示方式要友好。(8) 对网络需求要合理，采用标准的TCP/IP协议进行数据通信，数据传输量适中，对网络需求控制在交通局现有网络的带宽内。4.1.2系统的可扩展性(1) 在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计，中心系统采用叠加式模块升级方式，逐步实现平滑扩容； (2) 采用三层体系结构设计思想，通讯层、业务层、应用层相互独立，降低系统维护升级的复杂程度，提高系统的更新、维护和升级的效率；(3) 软件系统使用先进的网络开发平台，结合模块化和结构化的设计思想，既考虑到当前使用的易用性，更具有适当的超前性。(4) 硬件配置在满足一期系统要求的同时，充分考虑到二期应用的扩展能力。软件采用分布式处理方式，通讯层软件、业务层软件可以平滑扩容，在二期应用扩展时，系统软件不用另行开发，在增加硬件的基础上平滑扩展。节省了软件再投入的投资。4.1.3系统的可开发性(1) 电子地图引擎提供完善丰富的二次开发接口、开发用例和开发工具。(2) 应用软件提供API接口、相应开发工具、资料和源代码，配合技术人员完成业务、流程等的二次开发。4.1.4系统的开放性(1) 系统有良好的开放式结构的接口，能方便地与其它系统互连。(2) 提供开放型数据库接口、业务流处理接口。选择分布式、多用户、关系型数据库管理系统，提供较强的安全机制，对数据库进行安全限制。支持备份与恢复。公开数据库的结构及详细的数据格式。(3) 通过WEB Service和XML的方式开放数据接口，提供基于B/S方式的信息共享方式。4.1.5系统的高安全性(1) 在与公共网的接入界面上，交通局采用专用防火墙系统，防止非法用户的恶意入侵，提供系统总体闭环检测及网管方案。满足政府计算机信息安全与保密的有关规定。(2) 系统将提供运营管理监视软件，当系统中关键模块出现工作异常，监视软件都能够及时提示系统维护人员，指明故障原因及时排除隐患。(3) 相关数据操作其中之一发生错误要及时回滚到正确点并对用户给出提示。(4) 在网络断开阶段缓存在本地的数据是可信赖的。4.1.6系统的高可靠性(1) 系统采用流行、成熟、稳定、先进的Windows Server 2003操作系统、Oracle9i数据库、TCP/IP网络协议构架应用平台。(2) 一期数据库采用Raid5的冗余磁盘阵列技术，保证数据的安全可靠性。二期系统要求双机热备的方式，以便系统出现问题时，系统能自动进行切换，并对数据库进行备份；在多个用户并发访问的情况下，系统具有较高的稳定性。4.1.7系统的标准性系统的开发符合国际标准、国家标准及行业标准，要求制定开放标准及接口，保证与相关系统的连接。4.1.8系统的规范性本系统开发严格遵照国家软件工程规范进行，根据开发进度及时提供有关开发文档，包括软件需求说明书、数据要求说明书、系统设计说明书、数据库设计说明书、测试计划、用户手册、模块开发卷宗、测试分析报告、系统维护手册、操作手册、系统安装手册。4.1.9系统的易用性(1) 中心系统设计上应充分考虑到产品的易用性，系统应有完善灵活的权限管理机制，系统管理员可以根据使用系统的不同角色对用户进行权限分配，日常维护工作简单，操作灵活，界面直观。用户在操作时不需要或很少需要计算机专业的技能。(2) 在开发过程中，将遵循如下原则：¨ 将所有录入菜单放在一个页面中，方便选择。¨ 将所有查询菜单放在一个页面中，方便查询。¨ 将报表菜单放在同一页面中，方便生成。4.1.10系统的实用性科学合理的利用交通局现有硬件、软件、网络、数据等资源，降低开发成本。4.2系统功能设计4.2.1数据的远程采集和设置¨ 采集当前驾驶员信息：获得当前驾驶员代码及驾驶证号码、连续行驶累计时间和车辆累计行驶里程。¨ 采集指定时刻GPS行驶记录一体机记录数据：采集指定时刻行驶记录数据，数据内容包括驾驶员代码、机动车驾驶证号码、采集数据的时间、行驶速度、车辆当时的位置经纬度。¨ 采集事故疑点：停车前20秒内GPS行驶记录仪内所有行驶记录数据，数据包括驾驶员代码、机动车驾驶证号码，当时的行驶位置、速度、制动状态、连续驾驶累计时间、车辆累计行驶里程、车辆特征系数等信息。¨ 采集车辆指定时间段内的行驶里程和车辆总累计行驶里程。¨ 远程设置和采集超速限制。¨ 远程设置和采集疲劳驾驶和休息时间限制。¨ 远程设置和采集车辆特征系数。¨ 远程提取视频图像¨ 本地存储视频图像4.2.2电子地图4.2.2.1电子地图系统概述 电子地理信息系统(GIS)是近十几年来发展起来的一门综合应用系统科学, 他能把各种信息同地理位置和有关的视图结合起来, 并把地理学、几何学、计算机科学及各种应用对象, CAD技术、遥感技术、GPS技术、INTERNET、多媒体技术及虚拟现实技术等融为一体, 利用计算机图形与数据库技术来采集、存储、编辑、显示、转换、分析和输出地理图形及属性数据。这样, 就可以根据用户的实际需要将这些信息图文并茂地输出给用户, 便于用户系统分析及综合决策。 GIS地理信息系统在国土资源、金融税务、公安交通、邮电通讯、水利电力、政府部门等方面有着广泛的应用, 并在城市管理信息系统(综合、地下管线、配电、小区物业、电力配备、有线电视收费、消防、公安综合、110报警指挥、交通、电缆输配、供电调度、房地产经营、电信配线、旧房改造等) ，农林业管理信息系统(林业、土地适宜性评测、农业决策、土地规划、地质水质模拟等) ，环境管理信息系统(环境决策、地形仿真、动植物生态保护、综合、区域等)及油田规划、公路交通、沙漠治理等方面有着成功的先例。在中国GIS的应用早已渗透到各个行业, 是现代化管理必不可少的手段。 GPS指挥系统工程是现代化的可视化的指挥系统, 有必要实时地显示监控指挥目标的地理位置以及随时查询有关目标的地理信息并能进行综合分析,为快速有效地组织、管理、协调、指挥提供科学的依据和现代化手段。4.2.2.2指挥系统电子地图的内容根据本系统的特殊性需求, 电子地图中不同地理要素以不同的标准及详略程度表示。地图投影选择经纬度投影(Longitude/Latitude)并按GPS信号进行校准, 归于WGS-84投影系统。 电子地图的分层内容为:¨ 基本地理要素注记(行政区域名称、居民点名称、水域及河流名称等)¨ 公安网点(公安厅、公安局、交警队、派出所等)¨ 城市街区，地理标记及重要建筑物¨ 居民点分布¨ 重要单位分布(政府机关、金融机构)¨ 铁路¨ 公路网¨ 桥梁、城市发展规划图¨ 水系以上各图层均需录入其对应的属性数据，对于指挥中心有密切关系的地图要素更要完备。4.2.2.3电子地图开发显示软件功能本系统电子矢量地图软件采用Mapbar地图数据引擎，加上我公司开发的部分，在Windows98/2000/XP平台下工作。通过计算机同时既可在监视器上显示，也可在大屏幕显示器上显示，又可以在4×4电视墙上显示。电子地图的有关功能如下：¨ 地图基本操作n 放大地图：放大功能实现对地图的版面的放大，减小地图显示的视野，以方便用户的查看需要。n 缩小地图：缩小功能实现对地图的版面的缩小，增大地图显示的视野，以方便用户的查看需要。n 自由缩放：通过鼠标的拖动，对地图进行平滑缩放。n 地图漫游：当地图的大小超出显示区域时，用漫游功能来移动地图，以便看到地图的其他部分。n 地图移动：可对地图向上，向下，向左，向右移动一段距离。n 重置中心：点击地图，该点将变为地图中心显示。n 测量距离：测距功能用来测量地图上点与点之间的距离。n 测量面积：可以测量划定区域的面积。n 测量角度：可以测量地图中线段的角度。n 分层显示(图层控制)：随着图形缩放比例的不同，显示不同详细程度的地图内容，避免屏幕显示过密不利观察，使屏幕承载度趋于合理。n 向控制模块发送地图信息：包括可以向报警处理软件发送用户选择的位置坐标，用户选择的区域坐标等信息。n 地物信息查询：鼠标选择一点，选择出该位置各层次的建筑物信息，路面信息，区域信息等。n 地图打印：打印地图。n 输出图片：可以将当前的地图窗口输出到BMP或者JPEG图片中存储。¨ 导航图支持提供导航图（概略图）支持，其主要功能是在醒目位置显示一个当前地图的全图，在该图中显示当前视野显示的位置。用户可以在导航图中选择快速移动地图到该位置。¨ 地图的放大显示功能当鼠标选中一个位置，在另一个窗口显示该位置附近的放大信息，地图的放大倍数可选择。该功能可以关闭和打开。¨ 最佳路径分析当鼠标选中道路中的起始位置和终止位置，可以自动分析出两点间的最短路径，并醒目的标记出选择的路径信息。¨ 轨迹显示要求本系统需要与GPS紧密结合，因此需要显示车辆的行驶轨迹。轨迹的显示要素包括：n 车牌号：显示轨迹的车辆的车牌号。n 车号：车号用于区分轨迹隶属的车辆，当删除车辆是，输入车号即删除该车号的所有轨迹。其为隐含要素。n 经纬度：车辆轨迹的地理坐标。n 地理位置：通过经纬度查询出来的地图中的对应表识，如*街，*路等。n 速度：车辆行驶的速度。n 角度：车辆行驶的方向。n 状态：车辆当前的状态，如报警状态、正常状态等。不同状态采用不同的颜色显示。n 时间：当前轨迹的时间。该信息为隐含要素，当选择一个轨迹点时，可以显示该轨迹点的车号，车牌号，时间，方向和速度等信息。n 业务数据：对于有特殊要求的应用，还可以显示业务相关信息。¨ 轨迹显示相关操作 轨迹显示相关操作包括轨迹显示、轨迹删除、地图平移显示轨迹、地图缩放显示轨迹、轨迹校正。轨迹显示包括数据显示和地图直观显示，就是不但要将传来的轨迹数据显示在地图上，还要能够看到具体的数据，如经纬度、方向、速度等。地图直观显示包括轨迹点、轨迹连线、车牌号码，其中轨迹点的颜色、大小、是否显示可以动态修改；轨迹连线的形式（实线、虚线）、粗细、颜色、是否显示可以动态修改；以及车牌号码的颜色、是否显示等都能够动态修改。轨迹删除功能包括删除单个车辆的行驶轨迹，和删除全部车辆的轨迹两种。地图平移显示轨迹的功能为当车辆的轨迹超出显示地图的视野以外的时候，地图将自动平移以显示车辆的当前轨迹。地图平移显示只对一个车辆有效。地图缩放显示轨迹的功能为当车辆的轨迹超出显示地图的视野以外的时候，地图将自动缩小以显示车辆的当前轨迹。地图缩放显示可以支持多个车辆。轨迹校正功能包括校正到道路，去掉零漂移等功能。校正到道路就是接收到一个轨迹点后，在显示轨迹之前经过一定规则的计算将轨迹校正到道路上，如果计算后的结果不能校正，放弃校正，按正常数据显示轨迹。去零漂移的功能是当轨迹点的速度小于一定的规定值时，认为机动车辆没有移动，此时不显示新的轨迹，其作用是防止GPS定位漂移。¨ 地图信息查询提供地图信息查询功能，通过点选、区域选择（包括圆形区域、矩形区域和折线选择区域）等手段查询所有被选择的地物信息对象显示出来。如果该对象包含附加的信息，也可以通过提示方式显示给用户。¨ 地图设置系统提供地图设置功能，地图设置包括如下内容：n 是否进行道路校正设置。n 是否进行零漂移处理设置。n 是否显示轨迹点设置。n 是否显示轨迹连线设置。n 是否进行颜色自动分配设置。n 车牌号的显示颜色设置，包括被选中车辆的车牌号颜色和没有没选中的车辆的车牌号颜色的设置。选中即为被设置了平移的车辆和被设置为缩放的车辆。n 轨迹点颜色和大小的设置。n 轨迹线颜色和大小的设置。n 默认打开地图的设置。n 闪烁显示。n 标注设置。4.2.3接警处理4.2.3.1报警类型根据应用车辆的不同，系统对报警类型分为如下几种：¨ 被劫报警当有劫匪进入车辆抢劫财务，威胁司机安全时，司机可按动车内的隐蔽报警开关。中心将接收到被劫报警信息。¨ 区域报警当车辆驶离规定的行车区域时，车载终端主动向中心发送区域报警。¨ 路线偏移报警当车辆偏移规定的行车路线行驶时，车载终端主动向中心发送路线偏移报警。¨ 超速报警当车辆超过规定的速度行驶时，车载终端主动向中心发送超速报警。¨ 疲劳驾驶报警当司机行驶超过设定的疲劳驾驶时间时，车载终端主动向中心发送疲劳驾驶报警。4.2.3.2车辆监听当中心接收到车辆报警信息时，可向车辆发送监听命令。车载终端接收到监听命令后主动拨打中心监听电话。中心对监听电话进行录音。4.2.3.3警情日志处警坐席在接警过程中所进行的监听、监控操作在数据库中都有详尽的记录。处警坐席在处理完报警后，还需要填写警情日志，将报警处理的详细情况记录在案，以便于今后核实查对。4.2.4车辆监控中心可以主动对车载终端进行监控，也可以被动的接收终端发送的定位信息。4.2.4.1主动监控主动监控主要是针对采用GSM短消息传输数据的车辆。由于带宽和费用的限制，采用GSM短消息作为数据传输的车辆不能经常向中心发送定位信息。因此当中心需要了解该车辆的位置时，需要主动发送监控命令。车载终端接收命令后，按中心要求的频率发送定位数据。4.2.4.2被动监控被动监控主要是针对采用GPRS传输数据的车辆。由于GPRS具有永久在线和按流量计费的特点，车载终端可以定时的主动向中心发送定位信息，中心接收后同样要保留记录和地图显示。4.2.4.3监控频率修改中心提供改变监控频率的方法，车载终端在接收到新的监控频率后按照其规定发送定位信息。不论是主动监控还是被动监控，中心都有终止其发送定位数据的能力。4.2.4.4重点监控4.2.5历史轨迹4.2.5.1轨迹回放车辆历史轨迹是车辆在过去一定时间段中行驶过的历史轨迹记录。在本系统中，其获取方式由以下两种。4.2.5.2车载黑匣子每个车载终端都有存储一定时间的历史轨迹的能力。就如飞机行驶记录仪（黑匣子）一样，一分钟保存一个轨迹点，车载终端中可以存储最近360小时的轨迹数据。对于车载终端存储的历史轨迹，中心可以通过时间提取到中心显示和保存。4.2.5.3存储轨迹储轨迹就是在中心监控、报警和定位时，所有车载终端发送到中心的轨迹信息都保存在数据库中。通常存储轨迹可以保留车辆半年内的轨迹数据。中心人员可以通过存储轨迹回放功能回放任意车辆存储在数据库中的轨迹。4.2.6实时视频图像传输及存储指挥调度中心在需要查看车内外图像时，可随时发送查看指令，3合1收到指令后将立即上传图像。在勘查车到达现场时，可将现场的图像录制并存储在记录仪内，同时可以通过无线网络实时传回指挥调度中心进行分析存档。3合1可在开门、关门时拍摄存储图象，也可在汽车开动和停车时拍摄存储图象。在按下报警按钮时连续拍摄存储图象，并快速将图象上传到控制中心。控制中心可随时调看现场情况。可以做到通过数据线外接相机设备，将拍摄到的照片上传至中心，供中心人员对车辆的状况进行判定及处理。 系统还提供对已获取的历史图像数据进行回放的功能，只需选择相应的目标及时间段，即可查看该目标在这一时间段的图像资料。4.2.7行车记录4.2.7.1司机签到签退对于单位用车，司机可配备身份标示卡，设备配置扫描设备，司机用车时设备读取标示卡数据，然后上传至系统进行记录，有利于单位对人员的管理。4.2.7.2车辆行驶管理（1）开、停车记录能记录车辆每一次的开车时刻、停车时刻和行车时间、行车距离、驾驶员姓名及编号，因而能记录车辆处于运行状态下的实际运行情况。（2）月统计能统计出两个月内每一天的出车时刻、收车时刻、行车里程、行车时间、当日最高车速及累计行驶里程，使车主和车队方便地了解到本月内车辆的使用情况，以便加强对车辆的使用管理,提高经济效益。（3）行驶状态数据记录能记录360小时内与实时时间相对应的每分钟的平均车速。（4）能记录一个月内每秒钟的速度和壮态；（5）能记录一个月内汽车行驶的轨迹；（6）能记录一个月内的图象。4.2.7.3超速记录当车速超过超速报警门限值后, 将记录超速次数、开始超速的时刻、持续时间、最大车速值、驾驶员姓名及编号。4.2.7.4疲劳驾驶记录当同一驾驶员连续驾驶超过4小时，则作为疲劳驾驶记录下来。4.2.7.5分析交通事故（1）能记录最后10次每一次的停车前20秒内与实时时间相对应的车辆行驶速度值及刹车，左、右转弯，鸣喇叭等状态信号。a、停车时刻(年、月、日、时、分、秒)；b、车速值(公里/小时)；c、距停车点距离(米)；d、刹车信号、左右转弯信号、车门信号和喇叭信号等的状态；以上数据可按表格或曲线形式提供给用户和交警，便于交警客观、公正地分析和处理交通事故。（2）能记录车内外停车前每隔单位时间（可设置）的图象。（3）能按要求记录车内的语音。4.2.8网上查车中心采用B/S结构，可以提供网上查车功能，用户可以通过Internet上网查询车辆的具体位置和当前状态。4.2.9自主添加兴趣点支持企业独立自主添加相关地图信息。这就是畅行网的开放性和灵活性。监控人员或系统管理员可以使用系统的地理信息添加功能对环卫所需要的管理作业地点、设施等管理信息：停车站点、中转站、加油站、停车场、固定修理厂等地点进行自由添加、修改。4.2.10车辆查找用户可以在地图的任何点进行快速的进行车辆查找，快速的合理有效的调度距离目标点最近的车辆，提高了调度者的工作效率。4.2.11提供报表和数据维护功能4.2.11.1车辆报表管理功能开车/停车登记：监控中心可以查询、统计任何车辆每时、每天、每月等某一时间段车辆的使用情况（车辆开车多少次，停车多少次）等用车信息情况并可打印成管理报表。生产运营管理：监控中心可以查询、统计任何车辆每时、每天、每月等某一时间段车辆的生产运营情况（在路上行驶多长时间和行驶路线、行驶里程数、消耗多少油）等信息，并可按不同的时间段进行查询、统计打印报表；有效地监督考核驾驶员每天等的的工作情况和车辆被使用情况。运营费用管理：监控中心可以查询、统计任何车辆每时、每天、每月等某一时间段车辆的运营所产生的费用情况等信息 ，并可以进行查询、统计、打印成报表。行驶里程汇报统计：监控中心可以查询、统计任何车辆每分钟、每时、每天、每月等某一时间段车辆行驶的里程数信息。油耗自动统计功能：监控中心可以查询、统计任何车辆每分钟、每时、每天、每月、每年等某一时间段车辆所消耗的燃油量信息，并可以进行统计、查询、打印成报表。4.2.11.2车辆数据维护功能为管理者提供了一个维护管理功能。包括车辆管理、司机管理、用户及权限管理、公司管理等。专心-专注-专业