选择题汇总(共2页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上1、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为 b 类。（第二章 学习单元6）A、3 B、2 C、4 D、52、斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共 d 个自由度。（第二章 学习单元6）A、1 B、2 C、4 D、33、在和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系6的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做 a 。（第二章 学习单元5）A、斯坦福机器人运动学正解 B、斯坦福机器人运动学逆解 C、斯坦福机器人轨迹规划4、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号 c 表示。（第三章 学习单元1）A、L B、P C、J D、F5、远距离转动的RBR手腕有 c 个轴。（第二章 学习单元7）A、6 B、5 C、3 D、26、下面哪种传感器不属于触觉传感器 d 。（第五章 学习单元2）A、接近觉传感器 B、接触觉传感器 C、压觉传感器 D、热敏电阻7、力控制方式的输入量和反馈量是 b 。（第五章 学习单元6）A、位置信号 B、力（力矩）信号 C、速度信号 D、加速度信号8、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 d 。（第五章 学习单元6）A、关节驱动器轴上 B、机器人腕部 C、手指指尖 D、机座9、陀螺仪是利用 a 原理制作的。（第五章 学习单元8）A、惯性 B、光电效应 C、电磁波 D、超导10、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 d 。（第一章 学习单元2）A、定位精度 B、速度 C、工作范围 D、重复定位精度11、下面哪一项不属于工业机器人子系统 d 。（第一章 学习单元1）A、驱动系统 B、机械结构系统 C、人机交互系统 D、导航系统12、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 a 四大件组成（第四章 学习单元1）A、末端执行器 B、步进电机 C、3相直流电机 D、驱动器13、若给定了刚体上某一点的位置和该刚体 d ，则这个刚体在空间上是完全确定的。（第二章 学习单元1）A、物质构成 B、形状 C、温度 D、在空间的姿态14、工业机器人的 b 是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。（第四章 学习单元2）A、机座 B、腕部 C、驱动器 D、传感器15、以下哪个动作不包含在RPY动作中 d 。（第四章 学习单元2）A、俯仰 B、偏转 C、翻转 D、加速16、以下哪一种机构属于旋转传动机构 a 。（第四章 学习单元5）A、谐波齿轮 B、齿轮齿条装置 C、普通丝杆 D、滚珠丝杆17、下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求 c 。（第五章 学习单元1）A、精度高 B、抗干扰能力强 C、价格贵 D、质量轻、体积小18、工业机器人感觉系统包括 b 以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。（第五章 学习单元1）A、手臂 B、传感器系统 C、手爪 D、行走机构19、滚轮式传感器检测方向有 c 个。（第五章 学习单元7）A、3 B、2 C、1 D、420、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的(监护人员),而且处在机器人可动范围外时,（c）,可进行共同作业. A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受过专门的培训 C没有事先接受过专门的培训也可以 21、下列不属于工业机器人控制系统特点的是（A）（第六章 学习单元1）A. 运动描述简单B. 自由度多C. 信息运算量大D. 数学模型复杂22、工业机器人的控制功能不包括下面哪一项（d）（第六章 学习单元1）A.位姿控制B.速度控制C.力控制D.流程控制23、下面哪一项不是无刷直流电动机和传统直流电动机相比所具有的优点（c）（第六章 学习单元6）A.寿命延长B.噪声减小C.力矩增大24、机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一（c）A.逆解可能不存在B.逆解的多重性C.求解的实时性不足D.求解方法的多样性专心-专注-专业