VB6-实时-串口通信-数据采集代码(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上VB6 实时 串口通信 数据采集代码介绍VB6.0利用MSComm通信控件，开发微机通过串口对工业仪表进行实时数据采集的编程技术。给出的程序代码具有通用性，并有详细的注释，可以直接或稍加改动后用于其他数据采集或实时控制程序中。 -一台工业专用实时检测仪表，接高精度位移传感器，用于测量微小形变或微量位移，仪表测量精度为0.01毫米，测量范围最大值为50毫米。该仪表带有一个9针的RS-232C 串口，能与微机进行串口数据通信，实时传送检测数据，通过微机软件处理可实现工业实时监控。 -该仪表的串口数据通信协议是：数据传输速率为 9600bps，1位开始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位。仪表每秒发送50帧检测数据，每帧数据由4个字节组成。第一个字节定义为二进制常数0F0H，是每帧数据开始的标志字节；后面连续2个字节为数据字节，采用压缩的BCD码编码方式，高位在前，低位在后，即一个字节表示两位十进制数，则两个字节表示四位十进制数，小数点采用固定形式，定义在两字节中间；第四个字节为符号字节，该字节第八位为1，即： 1 x x x x x x x  则为负数；第八位为0，即： 0 x x x x x x x 则为正数。 -例如：0F0H 26H 87H 80H 0F0H 34H 62H 00H 表示 -26.87 34.62。 -通信传输速率为9600bps，则最快速度1.04ms发送一帧数据。9600bps = 1200Bps这样计算出来的结果相当于8bits/Frame，现在串口中协议是10bits/Frame，求解方程1200 * 8 = x * 10得到 x = 960Frame/s。1000/960 = 1.04167Frame/ms。仪表每秒发送50帧数据，每帧数据有4个字节，即每秒发送200个字节，平均5.0ms 发送一个字节，连续读取串口数据时要在程序中添加循环等待程序。 -为了实现实时监测功能，接收数据的读取要尽可能的快速，则设置MSComm1的属性如下： RThreshold = 1              接收缓冲区收到一个字节产生OnComm事件    InputLen = 1               每次读取一个字节-仪表每秒发送50帧数据，微机收到一帧完整数据至少需要20 ms时间(1000/50=20)，然后再进行数据处理。如果微机在下一帧数据接收前即20ms内能将数据计算处理完毕，则接收缓冲区内只会保存有一帧数据，不会存有两帧以上数据，接收缓冲区的大小不会影响实时监测效果（接收缓冲区>4字节），这时完全可以实现实时监测或实时控制；如果微机在20ms内不能将数据计算处理完毕，接收缓冲区设置得又很大，在数据计算处理完毕前，接收缓冲区内就会保存有两帧以上数据，而且一次工作时间越长，缓冲区内滞留数据帧就越多，数据采集和数据处理之间产生逐渐增大的额外时间差，当接收缓冲区充满后，时间差不再增大，固定在某一值，部分数据因不能及时采集到接收缓冲区中，数据产生丢失现象，真实工作情况就会和微机处理结果产生较大的时间差，对实时监测和实时控制很不利，这种情况下接收缓冲区的大小就会影响实时监测效果，所以接收缓冲区设置不能过大，以保证数据处理的实时性。 -设置接收数据模式采用二进制形式，即 InputMode=comInputModeBinary，但用Input属性读取数据时，不能直接赋值给 Byte 类型变量，只能通过先赋值给一个 Variant 类型变量，返回一个二进制数据的数组，再转换保存到Byte类型数变量中。 -VB中有Byte类型变量，但没有字节的位处理语句，符号字节的位处理要判断符号字节的值是否大于 127，大于127则为负数；压缩的BCD码存入 Byte类型变量。VB系统中16进制数只按十进制数处理，这要通过一个简单算法换算，解压BCD码才能还原成十进制表示数值。假如a是Byte类型变量，将一个压缩的BCD 码存入a中，如0x81=129，D是Single类型变量0x81的转换结果为81。整个BCD转10进制算法是： D=(a16)*10 a - (a16)*16  ，其中(a16)*10是BCD的十位部分，a(a16)*16是个位部分，将个位部分和十位部分提取公因式合并在一起有最终的转换算法 D= a- (a16)*6 如：a=0x81=129,D=129-(12916)*6=81。-程序清单： -在通用声明中定义程序所用变量：     Dim ab(4) As Byte     字节数据类型数组，用来存储接收到的一组字节数据    Dim av As Variant 用来从接收缓冲区读取数据    Dim i As Integer    Dim j As Integer    Dim w As Integer   接收数据个数计数器    Dim b1 As Single    Dim b2 As Single    Dim WW As Single           十进制检测值    Dim MaxW As Single         最大值    Dim MinW As Single         最小值-在窗体中添加名为Command1的开始按钮和名为 MSComm1的MSComm控件。 - 开始按钮的Click事件处理程序主要是对MSComm1控制的参数初始化设置，程序中大部分参数在设计时可在MSComm1控制的属性窗口中设置: Private Sub Command1_Click() 开始按钮  With MSComm1     .CommPort=2                          使用COM2     .Setting=“9600,N,8,1"       设置通信口参数     .InBufferSize=40           设置MSComm1接收缓冲区为40字节     .OutBufferSize=2           设置MSComm1发送缓冲区为2字节     .InputMode = comInputModeBinary  设置接收数据模式为二进制形式     .InputLen = 1         设置Input 一次从接收缓冲读取字节数为1     .SThreshold = 1            设置Output 一次从发送缓冲读取字节数为1     .InBufferCount = 0        清除接收缓冲区     .OutBufferCount = 0       清除发送缓冲区     MaxW = 99                   最大值赋初值     MinW = -99                    最小值赋初值     w = 0                                数据个数计数器清零     .RThreshold = 1   设置接收一个字节产生OnComm事件     If .PortOpen = False Then             判断通信口是否打开        .PortOpen = True          打开通信口        If Err Then               错误处理          MsgBox “串口通信无效"          Exit Sub        End If     End If  End WithEnd Sub-为了达到实时数据采集目的，实时数据采集处理程序采用MSComm事件驱动方式。 -MSComm1_OnComm的事件处理程序只处理 comEvReceive事件，首先判断帧数据的开始字节，关闭OnComm接收事件，然后接收数据字节，将压缩BCD进行还原转换，再接收符号字节，判断数据符号，判断数据最大最小值，最后打开OnComm接收事件，等待下一次OnComm事件产生： Private Sub MSComm1_OnComm()  With MSComm1Select Case .CommEvent        判断MSComm1通信事件      Case comEvReceive    收到Rthreshold个字节产生的接收事件        av = .Input    读取一个接收字节        ab(1) = av(0)     转换保存到字节数据类型数组        If ab(1) = HF0 Then    判断是否为数据开始标志          RThreshold = 0                                       关闭OnComm事件接收          Do            DoEvents 响应其他事件,Delphi中是Application.ProcessMessages;否则循环中不会响应其他事件，如同死机          Loop Until .InBufferCount >= 3      循环等待MSComm1接收缓冲区>=3个字节          w = w 1           计数器累加计数          av = .Input             读取第二个数据字节（BCD码高位字节）          ab(2) = av(0)             转换保存到字节数据类型数组          av = .Input                    读取第三个数据字节（BCD码低位字节）          ab(3) = av(0)               转换保存到字节数据类型数组          av = .Input             读取第四个数据字节（符号位字节）          ab(4) = av(0)            转换保存到字节数据类型数组             b1 = ab(2) 6 (ab(2)16)        高位字节压缩BCD码转换为实数          b2 = ab(3) 6 (ab(3)16)        低位字节压缩BCD码转换为实数          WW = b1 b2 / 100               数值组合，标定小数点          If ab(4) > 127 Then WW = -WW  判断数据符号位          Label1(0) = Format(WW, “0.00")  显示毫米单位数值，2位小数          Label1(1) =Format(WW /25.4, “0.000") '显示英寸单位数值，3位小数      If WW > MaxW Then-判断最大值，仪表在刚开始工作时有干扰，会传导一些乱码，位移传感器有参数偏差，最大值一般都略大于50毫米，所以取51为极限最大值，取-51为极限最小值。      MaxW = 51     Label1(2) = Format(MaxW, “0.00")                显示毫米单位最大值，2位小数     Label1(3) = Format(MaxW/25.4,“0.000")     显示英寸单位最大值，3位小数     End If     If WW < MinW Then     判断最小值     MinW = -51     Label1(4) = Format(MinW, “0.00")                显示毫米单位最小值，2位小数     Label1(5) = Format(MinW/25.4,“0.000")     显示英寸单位最小值，3位小数      End If           .RThreshold = 1      打开MSComm1事件接收     End If   ' 对应 If ab(1) = HF0 Then    判断是否为数据开始标志   Case Else  End Select  End WithEnd Sub 专心-专注-专业