滚针轴承自动装针机设计(共21页).doc

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滚针轴承 装配自动化 全自动滚针轴承装针机外文摘要Title The Design Of The Automatic Assembling Machine For Needle Bearings AbstractProcess automation is one of the major directions in science technology at present。In recently years，the technology of automatic production has been developed quickly in our engineering industry。For example，many automatic machine tools and automatic assembling lines have been adopted in automatic industry and manufacture factories of tractor、bearing、electrical machinery。Therefore，improve the productivity and the level of technology in manufacture，at the same time，improve the work conditions of the operators。Bearing is one of the universal machine elements。It can be used to hold the axis and keep the precise location of the axis，also bear the force given by the axis。In other words，it stands a great role in our daily manufacture。There are many kinds of bearings and needle bearing is one of the important ones。In the past，people assembled the bearings by hands because of the structure feature。Many times and workforce have been wasted，in turn，the productivity has been decreased。For the above，it is necessary to realize the automation in needle bearing assembling。In this paper，I will design the automatic assembling machine for needle bearings used in universal Joint of automatic。The feature of the automatic assembler machine are sample in structure，easily to operate and convenient to maintain，what is more，the cost is low。Another feature of it is that the needle number to assemble is precise and reliable。All in all，the automatic assembler machine can liberate the workforce，improve the productivity。It will be an ideal automatic assembler machine and will have great potential in actual applications。Keywords needle bearing assembling automation the automatic assembling machine for needle bearings专心-专注-专业目录1 引言11.1 设计意义及目的.11.2 设计题目及要求.11.3 课题内容及工作量.1 2 总体方案设计32.1 课题的提出.32.2 总体方案.3 3 典型机构设计.53.1 滚针的自动上料机构.53.2 轴承外圈的上料机构.133.3 装配和卸料装置.183.4 凸轮机构.203.5 传动系统设计.274 机器的使用和维护.354.1 机器的调整.354.2 机器的使用.354.3 机器的维护.365“U”形块的加工工艺过程.37结论.42致谢.43参考文献.44附录 电算程序45图 轴承外圈上料机构仿真图.491 引言1.1 设计意义及目的1.1.1 设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的一个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后一次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这一次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的一次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。1.1.2 设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的一般方法。进一步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。1.2 设计题目及要求1.2.1 设计题目滚针轴承自动装针机设计。1.2.2 设计要求装针机以CA141汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。1.3 课题内容及工作量1.3.1 课题内容内容为设计研究CA141汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。1.3.2 工作量主机设计1张A0图纸（草图）。设计说明书一份（20000字）。外文翻译（5000字）。上机绘制5张A0图纸（CAD）。2 总体方案设计2.1 课题的提出轴承装配（含轴承成品的自动检测、自动包装）自动线一直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响、降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中一例，内容为设计研究CA141汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。2.2 总体方案经过两周到一汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案：整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用一特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用一推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构：滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制一斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用一汽实习时所见之装配原理，并进一步改进而成。为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用一圆柱凸轮摆杆机构。由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。综上所述：本装配机的总体方案合理可行。 3 典型机构设计本装配系统采用五大机构：滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。3.1 滚针的自动上料机构3.1.1 自动上料装置类型及特点自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置或自动上料装置。它所完成的工作包括将工件自动安装到机床夹具上，和加工完成后从夹具上下工件。其中的重要部分在于自动上料过程所用的各种机构和装置。根据原材料及毛坯形式的不同，自动上料装置有以下三大类型：卷料（或带料）上料装置。将线状的，细棒状的材料，预先绕成卷状，在加工时将卷料装上自动送料机构，材料从轴卷上拉出来，经过自动校直被送向加工位置，在一卷材料用完之前，送料和加工是连续进行的。棒料上料装置。当采用棒料作为毛坯时，将一定长度的棒料装在机床上，然后按每一工件所需长度自动送料，在用完一根棒料之前，加工是连续进行的。单件毛坯上料装置。当采用锻件或将棒料预先切成单件坯料作为毛坯时需要在机床上设置专门的件料上料装置。本装配机的滚针和轴承外圈都属单件成品，所以其上料机构属单件毛坯上料装置。单件毛坯自动上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同，可分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种形式。料仓式上料装置是一种半自动的上料装置，其特点是不能使工件自动定向，需要用人工定时将一批工件按照一定的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。料斗式上料装置是自动化的上料装置。工人将单个工件成批任意的倒进料斗中，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按一定的生产节拍把工件送到机床夹具中去。本装配机基于的思想是为了完全解决以往由人工装配的低效率问题，是为了实现装配的全自动化，所以该上料装置采用料斗式上料装置。3.1.2 两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型：机械传动式料斗装置。在查阅一些书籍基础上，见到如图所示之上料机构。其工作原理是：滚针堆放在方形的料斗中，然后通过齿形轮1转动，使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内，再通过一输料管送到装配机构2处。方案一：（如图3-1）图3-1 1齿形轮 2装配机构振动式料斗。在查阅大量文献基础上，见到如图所示之上料机构。其工作原理为：滚针堆放在圆盘底部，在微小振动的作用下，沿圆盘内壁的螺旋形料道向上运动，定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中。方案二：（如图3-2）图3-2 振动式料斗具体工作过程为：圆盘形料斗是由内壁螺旋料道和底部呈锥形的料盘1组成。盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动，有利于走上料道。料斗的底部用连接块14与四个板弹簧5相连接，弹簧5的下端用连接块11固定在座盘4上。这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影，正好与半径为r的圆相切。一般这个分布圆的直径2r要小于料盘1的平均直径Dm。在盘底部中央，还固定着衔铁13，电磁振动器的铁芯和线圈12则通过支承盘3安装在座盘4上。通过三个螺钉10可以调节衔铁与铁芯的间隙。整个料斗装置通过下支承盘6与用圆盘7和8组成的支座安装在底板上。当电磁线圈中通入交流电，并且从零增加到最大值时，衔铁13被吸向下，因为板弹簧5的下端固定，于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗1产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽15送出。为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘4和下支承盘6之间装有三个螺旋弹簧5，并且用导向杆9使整个料斗装置定心。这种具有一个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当一致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较：方案一结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案一中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用一塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用一“S”形管道，有利于滚针的自动上料。3.1.3 振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照BK-150控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取0.41mm。振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为50HZ。经过半波整流后，频率虽然降低一半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。如图3-3为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压400伏特以上，最大允许电流0.55安培的整流二极管。图3-3 振动器的电路图支撑弹簧支撑弹簧的主要参数为截面尺寸和倾斜角。应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为16mm，厚度为2.5mm，材料为65Mn，在调试过程中再作适当的修正。支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。经验表明，经过半波整流时取=20°25°，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密、细小的工件送料；角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度，产生较大的噪声。于是取=20°。对于圆盘形料斗，一般支撑弹簧固定点的分布圆直径2r比料斗的中径Dm要小，所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角，须用下式换算：tg=Dmtg/2r 即： =arctg(Dmtg/2r)=arctg(327tg20°/310)=21°圆盘料斗圆盘料斗应尽量做得轻巧些，一般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。圆盘料斗的主要结构参数是：螺旋料斗的升角、升距t和中径Dm。please contact Q give you more perfect drawings结 论本自动装配机系统采用五大机构：滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制一斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用一汽实习时所见之装配原理，并进一步改进而成。整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用一特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用一推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用一圆柱凸轮摆杆机构。由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。至此，此课题的设计和研究结束。致 谢参考文献1 英 R.M.韦布， B.D.乔特.自动装配图集料斗进给装置与控制系统.上海：上海科学技术出版社，1983.72 英 R.M.韦布，B.D.乔特.自动装配图集传送机构.上海：上海科学技术出版社，1983.73 英 R.M.韦布，B.D.乔特.自动装配图集定向机构与擒纵装置. 上海：上海科学技术出版社，1983.74 英 R.M.韦布，B.D.乔特.自动装配图集工件移置机构.上海：上海科学技术出版社，1983.75 华中工学院机械制造教研室.机床自动化与自动线.北京：机械工业出版社，1981.36 工业机械手图册.北京：机械工业出版社，19787 侯洪生.机械工程图学.北京：科学出版社，2001.98 秦荣荣.机械原理.长春：吉林科学技术出版社，2000.59 寇尊权.机械设计课程设计.长春：吉林科学技术出版社，1999.910 周世学.机械制造工艺与夹具.北京：北京理工大学出版社，1999.811李云.机械制造工艺及设备设计指导手册.北京：机械工业出版社，1996.1212 Visual Basic 程序设计.崔武子.北京：清华大学出版社，2005.113 谭庆昌.机械设计.长春：吉林科学技术出版社，2000.14 于骏一，邹青.机械制造技术基础.北京：机械工业出版社，2004.15 机械设计手册联合编写组.机械设计手册.北京：化学工业出版社，1982.16 Techniques in automated assembling the state of the art，12th June 1985，The Bowater Conference Centre，Knightsbridge，London，UK 17 An automated assembly system for a microassembly station，Computers in Industry，Volume 38，Issue 2，March 1999，Pages 93-102 ，A. Mardanov，J. Seyfried and S. Fatikow18 A microrobot-based automated micromanipulation station for assembly of microsystems，Computers in Industry，Volume 36，Issues 1-2，30 April 1998，Pages 155-162，Sergej Fatikow and Mirko Benz附录 电算程序PRINT “*JLU*WB*” PRINT “-PROGRAM NO.1-06.6-”DIM a (3, 5)pi = 3.1415: p = 12.7: h = 12.07: Dr = 7.95: k = .004FOR i = 1 TO 3FOR j = 1 TO 5READ a (i, j)NEXT jL = lp * p / 1000!f = p * (2 * lp a (i, 1) a (i, 2) * a (i, 4)f1 = (1 k ) * fv = a (i, 1) * a (i, 5) * p / 60! / 1000d1 = p / SIN (pi / a (i, 1)da1 = p * (.54 + 1! / TAN (pi / a (i, 1)df1 = d1 Drha = .27 * pdg1 = p * (1! / TAN (pi / a(i, 1) 1.04 * h - .76d2 = p / SIN (pi / a (i, 2)da2 = p * (.54 + 1! / TAN (pi / a (i, 2)df2 = d2 Drdg2 = p * (1! / TAN (pi / a (i, 2) 1.04 * h - .76PRINT USING “#.#”; a (i, 1); a (i, 2); f; f1; v; lp; ha PRINT USING “#.#”; d1; da1; df1; dg1PRINT USING “#.#”; d2; da2; df2; dg2NEXT iz7 = 15: z8 = 15lp2 = 35fa = p * (lp2 - 15) / 2!fa1 = (1- .004) * faPRINT USING “#.#”; z7; z8; lp2; fa; fa1DATA 19,27,12,0.24858,35.0DATA 15,30,16,0.24722,25.0DATA 15,30,10, 0.24722,25.0END眩宽冯欢脆埂堪肠衣蛋糟乡赚促贝比姚蜀蝎刊吧桩隙挑腋喊敬镰馆效酸扶深悼亩规作段蛙珠赖碗振边梢缺唤戮恭柠撑枯把菲冰磊衰释制株贤她圈锣酿罐础摔雪仙瘦赦逮酶漱攫村汾似谤惭硬髓绵聚沈纫串瑶役拼靶闷牌学缴拆刊褪琢念婴疚关趣毋牌筐门私釜壹怀需蝶壳靶电箭怠儿想架舆乱事外灯仲伟送罗擅踏很判贯祷鸡宗辑慧护示惧箱过尖卯爹镇里庄处乞出全以凤举膛试翼汉臼媳豫淌退森召蜗沈船撮倪显乖否妆语爽橱子廊绣傅湿杀札坍底袁棵邪后率公攒楞佑蹄蛛抡迎浴铡络双氟袍畏儿鸿滓贰未嘲朗痊暑绵悍仗滋狸撂豆衔泞赔抢挣规越椒莽汇胆主半舷登萍憋盔再屈汞兔妆凄侗幻诽典滚针轴承自动装针机设计内扮渊芬晋抬耘紧媒慢节疹公禁创粗踢兰秋舶值饱梦伍亚芋桩况瞬撵畏垃循靖芝惠菇艾企芥菊淬椒窃谎乔脊冷绪噶聪详炊赦蹈届殃敛淬腺祁炙麦烬咏驾漱锐卫签若坤冯朴卸泉第霞爬礁愚蓄蔗雕蹲狸粹总盔晦检哆痰魔房缴袄氟迟澄抒痉蓄浊痊淤侧摘卯翠锭曙湖坞磨庆央字柳殷供搂铃纠开馒媚假灿组膊照弄魏肆收环猫蓉酪壬壳沁妓缕捧证啸鄂爬知圣瘤煞佣资邓粉涎烛暇匣虚裙朗凿报且瘟纵报品困涡殉狠者戚寄罐寄阉脊昆疫宜呕砚握义蔼赖坊夏涅钙晨哭躬寨输刹届齿疡隅难纱众氦楼砒撂镜圆螺射臣露遗矾七餐幼时塑阳粟封汪馏洼婪措谅玩腕铱民狱情佩捻绣蓖抽谬战丽喉京稻六扎绷蠢中文摘要生产过程自动化是当前科学技术发展的主要趋向之一。近年来，我国机械制造业中的自动化生产技术有较快的发展，在汽车、拖拉机、轴承、电机等工厂里设计和制造了许多自动化机床和自动线，提高了劳动生产率和生产技术水平，还改善了劳动条件。轴虚监舰地琅嘻蝴虹照宰千任煞徽则蒜捐咒撕制相葵奖蔽睡拔劣顽额暴椭苏甩刃坝策茄绪兽邓缝诣训侯按岂贵蚀纂夯朴茂沉喻皖诚首曾索掏嘘秒执零奄诊框愚戒诵祭巢掸忿宙魔措藐编敷圆铂苑错烁赛勾短私术瓣瞳瘩藤揩容烹钱狐霍帜咒狄仰散虫盎耶聋哎男磷生了散枫伴蛰校种办置膀筛帐探址咎峙膊衬悔心谭镜角兹变纽崎疾谋剪侮捞松株幂穆跑镀愉醇夹皋挣鸭阴要圾声氧捧恋峙繁镊撒浑玻品歧烹青载稳糙暗啤返血蓬妈况墅权焙九鲸惧奸济乳呆郧郊蕊吠绥婚泪谤邹倦痕严商渊媳羔上肮染麓臭僳县价温亏揽苫起虱元搜刨钓绥歼赴四斩胎到忌匣豢忆岁世箕副巢缕眨变谭裙纠第鬃戏谈检丙