QAY200全地面起重机(共11页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上QAY200全地面起重机介绍QAY200全地面起重机采用六轴全地面底盘，自动操纵机械变速箱，油气悬挂，全头驾驶室，全覆盖式走台板。椭圆形截面六节伸缩主臂、二节折叠式侧置副臂，单缸前支变幅，转台尾部高置，下悬式活动组合配重，上车独立发动机，内藏式双独立卷扬，外啮合回转机构。两级双H型支腿，360°全回转作业。恒功率变量系统，先导电液比例控制技术。QAY200全地面起重机特点1. 产品具有优越的起重性能起重性能处于国内领先水平，接近国际先进水平。支腿跨距大，作业稳定性好。不用第五支腿，可以360°全方位作业，不受前方区域的限制，并可根据作业场地的情况半伸支腿作业。2. 六节箱形伸缩臂，椭圆形截面，进口高强度钢板，单伸缩油缸自动控制伸缩机构，内部互锁系统，可实现多种臂长，起重能力强。3. 越野能力强，适应范围广泛² 采用六轴越野底盘，电喷发动机，排放可达欧，ZF自动操纵机械变速箱，操纵可选择自动和手动，ZF分动箱，端面齿大扭矩传动轴，进口KESSLER桥，米其林无内胎轮胎。² 驱动形式为12X6（二、五、六轴驱动），转向形式为12X10，（一、二、三、五、六轴转向），可小转弯半径和蟹形行走；最小转弯直径24m；油气悬架，调整高度为±150mm，三、四提升后可实现小转弯半径和蟹形行走，最高车速71Km/h,最大爬坡度48。4. 电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能，并与常规电气相结合，微动性好，灵活轻便。5. 液压传动，泵控开式变量系统，与电比例操作系统紧密结合，模块化设计，工作平稳，大大提高起重机的控制性能。6. 上车独立发动机，可达欧洲号排放标准。7. 采用国际化配套，选用国内外可靠性高的配套件，特别是关键零配件选用进口（泵、阀、马达等），并进行合理匹配。8. 注重人机工程的设计，全封闭大圆弧操纵室，可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。9. 设置冷暧空调。采用进口递进式集中润滑系统。对主要相对运动点自动润滑，延长了整机使用寿命，易于保养。10. 具有自装卸的组合配重，多种吨位配重设置，悬挂于转台后下方，可自行安装，满足多性能、多工况使用，使用方便。11. 制造技术先进可靠，数控激光、等离子下料，数控加工中心，一流的流水线装配作业，保证整机的一致性和可靠性。QAY200全地面起重机主要部件介绍1. 起重臂六节伸缩臂，椭圆形截面，采用上下两块板对接的方式， 材料采用WELDOX960高强度钢板。伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。有效利用吊臂空间，增大吊臂截面尺寸，减轻吊臂重量。中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸，各进行多种伸缩组合。2. 副起重臂二节桁架式副起重臂，具有0°、15°、30°三种可变安装角，装有弹簧自动插销，自动手油泵等，安装使用方便。3. 转台单板加筋结构，采用高强钢板制造，优化设计，承载性能高。4. 变幅机构单缸前支式变幅机构，采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低。5. 液压系统先导电比例控制技术，微动性好。A8V恒功率变量双泵供上车起升、变幅和伸缩。齿轮泵供上车回转。液压系统采用变量泵变（定）量马达系统，该系统为总功率系统，主泵为斜轴式柱塞泵，主起升机构采用双变量系统，马达为电控马达。马达带有压力切断阀，避免负荷过大时的失速现象。闭式泵控回转系统，可显著缓冲回转冲击，控制元件少、系统发热量小等优点。主阀为电液比例阀。下车支腿操纵采用电控方式。6. 电气系统电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，装有全自动力矩限制器。并配有高度限位器，防过卷过放等安全装置和各种工况工作指示灯。7. 操纵室全封闭大圆弧操纵室，玻璃钢流线型设计，内饰软化全包装，能适应西部高原地区温度条件。可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。安装空调，可为操纵人员提供一个舒适、安全的操作环境。8. 起升机构主副卷扬，可独立驱动。减速机为内藏式两级行星减速机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。9. 回转机构两级行星减速机，具有可控自由滑转机能，吊装过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可靠。回转支承为滚柱式回转支承，重量轻、承载能力强、寿命长。10.车架采用WELDOX960高强度钢，车架前段为 “Z”形纵梁式加横梁结构，车架后段为大箱形结构，抗扭性强。11. 固定支腿、活动支腿采用双“H”型式，四点支撑，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，采用WELDOX960高强度钢，活动支腿为两级伸缩，其伸缩机构采用油缸加绳排伸缩技术，支腿操纵及调平采用电控液动控制。支脚盘和垂直油缸连成一体。为便于夜间操作，四个支腿处均有支腿操纵灯；支腿伸缩时，在半伸、全伸位置设有检测开关、标志和销孔，以便安全工作。12.发动机下车采用奔驰公司生产的OM502LA发动机，V型八缸、水冷、增压中冷、电喷、排放可达欧。13.变速箱采用ZF公司生产的变速箱，机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档。14.桥1、3轴为转向从动轴,2、6轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴,5轴为转向贯通驱动轴,2、6轴带轮间差速器及差速锁,5轴带轴间差速器及差速锁。15.悬挂系统油气悬挂系统，可自动调平、手动调整、刚性锁锁死。主要配置项目型号备 注发动机下车OM502LA德国奔驰上车TAD7200VE瑞典沃尔沃变速箱16AS2602自动操纵德国ZF转向器ZF7421德国ZF分动箱VG2700桥德国开斯兰轮胎法国米其林主泵A8VO140变量泵德国力士乐主卷扬马达+平衡阀A6VM200变量马达德国力士乐副卷扬马达+平衡阀A2FE160柱塞马达德国力士乐回转马达A2FM28 柱塞马达德国力士乐主、副卷扬GFT80W3行星减速机北京力士乐回转减速机GJB17T2行星减速机北京力士乐回转支承131.30.2100三排滚柱式徐州罗特艾德力限器iFlex5德国PAT电比例手柄JC600-XY上海派恩变幅平衡阀CINDY-20德国布赫操纵室平衡阀08.47.72意大利油控电磁换向阀德国力士乐辅助阀组007A.0200Vickers过渡阀组019A0100Vickers回转缓冲阀Vickers配重平衡阀08.45.20意大利油控伸缩控制阀组（1）Vickers伸缩控制阀组（2）Vickers集中润滑系统德国福鸟管接头卡套式Parker主材WELDOX960瑞典起升钢丝绳D 1315-26 CZ-LANGS LAY防旋转德国表1 起重机行驶状态主要技术参数表类别项 目单 位参 数尺寸参数整机全长mm16130整机全宽mm3000整机全高mm4000轴距第一、二mm2750第二、三mm1650第三、四mm2000第四、五mm1650第五、六mm1650轮距mm2590重量参数行驶状态整机自重kg72000轴荷第一、二轴kg12000第三、四轴kg12000第五、六轴kg12000动力参数上车发动机额定功率kw/(r/min)162/2100额定扭矩N.m/(r/min)854/1400额定转速r/min2100下车发动机额定功率kw/(r/min)380/1800额定扭矩N.m/(r/min)2400/1200额定转速r/min2000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h71最低稳定行驶速度km/h2.1最小转弯直径m24最小离地间隙mm278接近角°25离去角°20/18制动距离（车速为30km/h）m 10最大爬坡度%48百公里油耗l80表2 起重机作业状态主要技术参数表类 别项 目单 位参 数主要性能参数最大额定总起重量t200最小额定工作幅度m3转台尾部回转半经(平衡重)mm 5070最大起重力矩基本臂kN.m6774最长主臂kN.m2752支腿距离纵向m9.625横向m8.7（6.5）起升高度基本臂m14.5最长主臂m61.5最长主臂 + 副臂73.8最长主臂 + 副臂(20m)m82.1起重臂长度基本臂m13.8最长主臂m61最长主臂 + 副臂m72.55最长主臂 + 副臂(20m)m81副臂安装角°0、 15、30工作速度参数起重臂变幅时间起臂s60 起重臂伸缩时间全伸s 450全缩s 450最大回转速度r/min 1.9支腿伸缩时间水平支腿同时伸s 50同时缩s 40垂直支腿同时伸s 50同时缩s 45起升速度（单 绳、第四层）主起升机构空 载m/min120副起升机构空 载m/min110机外辐射dB（A）118司机位置处dB（A）90表3 QAY200全地面起重机主臂起重性能表（部分）_单位:吨65t吨配重,支腿全伸 臂长(m)幅度(m)13.818.122.526.831.235.539.944.248.552.957.26132003.51851204170118115984.5153.611511295785138.2110104.59175616114.710592.58572.56050797.498.48478685748.541884.285.373.572.5635245.23932.5973.874.96865.5574843.2373226.51065.466.56158534540.635312622.51159.55753494238.233.83025.521.219.41253.35348474036.232.528.624.82018.21443.544.643423531.628.92623.218.516.81636.537.4373128.52623.621.41715.51829.930.731.72825.823.521.619.615.614.52025.626.625.523.521.219.618.114.413.52221.722.622.521.819.21816.813.412.52419.420.519.517.616.515.512.511.52616.819.218.316.515.214.511.710.82817.216.115.21413.411103015.314.214.21312.210.59.23411.211.611.210.59.57.8369.910.310.59.68.57.2389.39.68.87.56.8408.38.88.46.86.2427.97.86.55.9447.17.56.25.64675.95.3486.55.455054.7524.74.4544.1563.8吊臂仰角（°）31-7229-7528-7727-7926-8016-8017-8018-7918-7919-7919-7918-78吊钩200t(2410kg)125t(1586kg)65t(990kg)30t(500kg)倍率1699765433222表4 QAY200全地面起重机副臂起重性能表(支腿全伸)65t平衡重全伸支腿,臂长11.55m主臂长度(m)44.248.552.957.261付臂长度(m)11.5511.5511.5511.5511.55安装角仰角(°)0°15°30°0°15°30°0°15°30°0°15°30°0°15°30°8212.08.36.012.08.36.012.08.36.012.08.36.012.08.36.08012.08.36.012.08.36.012.08.36.012.08.36.012.08.36.07811.58.05.911.58.05.911.58.05.911.58.05.911.58.05.97610.87.75.710.87.75.710.87.75.710.87.75.710.87.75.77410.37.45.510.37.45.510.37.45.510.37.45.510.37.45.5729.87.15.39.87.15.39.87.15.39.87.15.39.87.15.3709.46.85.29.46.85.29.46.85.29.46.85.29.46.85.2689.06.55.19.06.55.19.06.55.19.06.55.19.06.55.1668.66.25.08.66.25.08.66.25.08.66.25.08.66.25.0648.26.04.98.26.04.98.26.04.98.26.04.98.26.04.9627.95.84.97.95.84.97.95.84.97.95.84.97.95.84.9607.65.64.77.65.64.77.65.64.77.65.64.77.65.64.7587.35.44.67.35.44.67.35.44.67.35.44.67.35.44.6567.05.24.57.05.24.57.05.24.57.05.24.57.05.24.5546.75.14.46.75.14.46.75.14.46.75.14.46.75.14.4526.45.04.36.45.04.36.45.04.36.45.04.36.45.04.3506.24.94.36.24.94.36.24.94.36.24.94.36.24.94.3486.04.84.26.04.84.26.04.84.26.04.84.25.84.84.2465.84.74.25.84.74.25.84.74.25.84.74.25.44.74.2445.64.64.25.64.64.25.64.64.25.54.64.25.04.64.2425.44.54.15.44.54.15.44.54.15.24.54.14.74.54.1405.24.44.15.24.44.15.24.44.14.84.44.14.34.24.1385.04.34.15.04.34.15.04.34.14.54.34.14.14.03.9364.94.34.04.94.34.04.84.34.04.34.14.03.83.73.7344.84.24.04.84.24.04.64.24.04.03.93.93.63.53.5324.84.24.84.24.34.23.83.73.43.3304.74.24.74.24.14.03.63.53.23.2284.64.14.54.13.93.83.43.43.13.0264.54.14.34.13.83.73.33.22.92.9244.44.14.14.13.63.53.23.12.82.7224.34.14.03.93.53.43.03.02.72.6204.34.03.93.83.43.32.92.92.62.5184.24.03.83.73.33.22.82.82.52.5164.23.73.22.82.465t平衡重全伸支腿,臂长20m主臂长度(m)44.248.552.957.261付臂长度(m)2020202020安装角 仰角(°)0°15°30°0°15°30°0°15°30°0°15°30°0°15°30°826.43.72.56.43.72.56.43.72.56.43.72.56.43.72.5806.23.52.36.23.52.36.23.52.36.23.52.36.23.52.3785.83.32.25.83.32.25.83.32.25.83.32.25.83.32.2765.43.12.15.43.12.15.43.12.15.43.12.15.43.12.17452.9252.9252.9252.9252.92724.62.724.62.724.62.724.62.724.62.72704.22.61.94.22.61.94.22.61.94.22.61.94.22.61.9683.92.51.93.92.51.93.92.51.93.92.51.93.92.51.9663.62.41.83.62.41.83.62.41.83.62.41.83.62.41.8643.42.31.83.42.31.83.42.31.83.42.31.83.42.31.8623.22.21.73.22.21.73.22.21.73.22.21.73.22.21.76032.11.732.11.732.11.732.11.732.11.7582.821.72.821.72.821.72.821.72.821.7562.721.62.721.62.721.62.721.62.721.6542.61.91.62.61.91.62.61.91.62.61.91.62.61.91.6522.41.91.62.41.91.62.41.91.62.41.91.62.41.91.6502.31.81.52.31.81.52.31.81.52.31.81.52.31.81.5482.21.81.52.21.81.52.21.81.52.21.81.52.21.81.5462.11.71.52.11.71.52.11.71.52.11.71.52.11.71.5442.11.71.52.11.71.52.11.71.52.11.71.52.11.71.54221.61.521.61.521.61.521.61.521.61.54021.61.521.61.521.61.521.61.521.61.5381.91.61.51.91.61.51.91.61.51.91.61.51.91.61.5361.91.51.41.91.51.41.91.51.41.91.51.41.91.51.4341.81.51.41.81.51.41.81.51.41.81.51.41.81.51.4321.81.51.81.51.81.51.81.51.81.5301.71.51.71.51.71.51.71.51.71.5281.71.51.71.51.71.51.71.51.71.5261.71.51.71.51.71.51.71.51.71.5241.61.51.61.51.61.51.61.51.61.5221.61.51.61.51.61.51.61.51.61.5201.61.51.61.51.61.51.61.51.61.5181.51.51.51.51.51.51.51.51.51.5161.51.51.51.51.51) 表中额定起重量所表示的数值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大起重量2) 表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量；3) 表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值；4) 表中的起重臂长度一定要按照每节臂的伸缩要求进行伸出；5) 臂端单滑轮的起重性能同副臂（11.55m）0°安装角的起重性能；6) 起重作业时，必须使悬挂系统处于锁死状态，并严禁触动任何调整悬挂的按钮；7) 75%的倾翻载荷考虑了7级风，即风压为125N/m2；8) 主臂起重量是副臂完全折叠，安装在基本侧面的计算值，如带副臂作业，则起重量减小3500kg。性能对比国内只有我厂生产全路面产品，故只能与国外的利勃海尔、多田野和格鲁夫同类产品对比：项目单位LTM1200/1AR-2000MGMK6250QAY200生产厂家LIBBHERTADANOGROVE徐重整机长度mm15245168801642216130整机宽度mm3000300030703000整机高度mm4000400040004000行驶状态总重t606371最高行驶速度km/h80607771最大爬坡度%60354648额定起重力矩N. m648620722677支腿跨距(纵×横)mm×m8.875×8.3(8、6.8、 5.6)9.65×8.8(5.5)8.7×8.5(4.9)9.625×8.7(6.5)主臂臂长m13.36013.650.113.56013.861最大起升高度m6150.16361.5起升速度m/min140150130120臂仰 角°82-1.583-1.582082付臂臂长m36、29、22、19.2、12.225.7、17.96、10.238、30、22、1311.55、20、28、36最大起升高度m97929998.2安装角0，20，405，20，400，15，30起升速度m/min140150130120主卷扬钢丝绳 (直径*长度*最大倍率)mm×m23*280*1824*370*2222*300*2326*280*16副卷扬钢丝绳 (直径长度)mm×m23*28024*33026*210转台回转速度 r/min01.601.401.702配重t69、57、45、36、1258、40、2064、44、33.5、22.5、14、10.565、42、32、22整车伸/降mm150/150149/133170/130150/150上车发动机功率180/1800180/1800123/2000174/2300扭矩1080/11501029/1200730/1500854/1400排放欧下车发动机功率kw/rpm400/2000370/2100392/2100390/2000扭矩N.m/rpm2500/110014002019/110016002509/12002400/1200排放欧III欧III欧III桥数5666驱动形式10×6(8)12×6（8）12×812×6转向形式10×8（1、2、4、5）12×8(1、2、3、6)12×1212×10(1、2、3、5、6)变速形式自动16+2自动（5+1）*2自动（5+1）*2自动16+2接近角°211825离去角°17/131718臂头最小转弯半径m11.9311.911.9412悬挂形式油气悬挂油气悬挂油气悬挂油气悬挂专心-专注-专业