上下料机器人工作站系统应用（ABB）试卷(共2页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上系（部）拟卷教师课程负责人使用班级 第 1 页共 2 页系部 姓名 学号 班级 常州轻工职业技术学院标准试卷（8） 学年 第 学期 考试日期 年 月 课程代码： 课程： 适用于 专业 三年制 课时数： 一、填空（120=20分）1、刃磨铣刀时，由于 会使铣刀刀齿偏摆量增大，铣削时容易产生打刀现象，从而限制了铣削用量的提高。2、数控机床操作面板主要由 开关、主轴转速倍率调整旋钮、进给倍率调节旋钮、各种辅助功能选择开关、手轮、各种指示灯等组成。3、当机床正在进行自动加工，机床三色灯的 灯亮。4、数控系统的手动进给值一般采用 输入。5、在机床执行自动方式下按进给暂停键， 会立即停止，一般在编程出错或将要碰撞时按此键。6、通常情况下，数控机床的DNC功能是在数控系统的 工作方式下实现的。7、CNC系统一般可用好几种方式得到工件加工程序，其中MDI是 。8、本上下料工作站系统的主要组成有 、 、 、 、 、 等。9、本上下料工作站系统的功能为 、 、 、 。10、行走伺服机构的关键部件 。11、视觉控制在这里的功能是 。12、视觉控制关键部件是 。二、判断题（正确的在括号中画，错误的画×。）（110=10分）1、目前，交流伺服驱动系统已完全取代直流伺服驱动系统。（ ）2、数控机床电气控制系统的发展与数控系统、伺服系统、可编程序控制器发展密切相关。（ ）3、接触器、按钮双重联锁正反转控制线路的优点是工作安全可靠，操作方便。（ ）4、某实际要素存在形状误差，则一定存在位置误差。（ ）5、合金结构钢主要用于制造机械零件和工程结构的钢。（ ）6、立方氮化硼复合刀片FD的硬度5000HV。（ ）7、真空夹具只能装夹平整表面（ ）8、PLC程序中的双线圈现象总是不会影响逻辑控制（ ）9、工业机器人控制器与驱动器之间可以通过以太网进行通讯。（ ）10、工业机器人各伺服驱动器之间可以通过以太网进行通讯。（ ）三、选择题（220=40分）1、主要用于经济型数控机床的进给驱动是（ ）A、步进电机 B、直流伺服电机 C、交流伺服电机 D、直流进给伺服电机2、数控机床的可靠性是以（ ）A、平均无故障运行时间 B、强度 C、精密度3、大型、重型数控机床上主要采用（ ）A、静压导轨 B、贴塑导轨 C、滚动导轨4、关于普通螺纹的各要素选项中，中径公差不能限制的选项是（ ）A、螺距累积误差 B、牙型半角误差 C、大径误差 D、中径误差5、定向装配可以以提高主轴的A、开环精度 B、尺寸链精度 C、回转精度 D、封闭环精度6、通过改变可位移零件的位置使封闭环达到规定的精度的装配法称为（ ）A、全互换法 B、修配法 C、选择装配法 D、调整法7、数控加工工艺系统包括：机床、夹具、刀具和（ ）A、工件 B、量具、 C冷却装置 D、机床附件8、根据加工要求，只需要少于具有独立定位作用的六个支承点定位，称为（ ）A、欠定位 B、过定位 C、完全定位 D、不完全定位9、选择定位基准时，粗基准可以使用（ ）A、一次 B、二次 C、三次 D、多次10、装配时用来确定零件在部件中或部件在产品中的位置所使用的基准为（ ）A、定位基准 B、测量基准 C、装配基准 D、工艺基准11、不属于机床夹具（ ）A、码垛夹具 B、铣床夹具 C、磨床夹具 D、钻床夹具12、什么是按行业功能分类的夹具 （ ）A、三爪卡盘 B、手动夹具 C、液压夹具 D、焊接夹具13、夹具主要功能除了夹紧还有（ ）A、润滑 B、扩力 C、定位 D、分度14、哪项不属于机动控制夹具（ ）A、气动夹具 B、气液夹具 C、电动夹具 D、手动F夹15、下列选项哪个不属于机器视觉系统基本构成（ ）A、照明系统 B、机械手 C、摄像系统 D、图像处理系统16、下列应用不属于医药/医疗行业视觉应用是：（ ）A、瓶体内杂质及封盖质量 B、尺寸不合格的胶囊检测C、医药产品的外包装打码效果 D、印刷缺陷检测系（部）拟卷教师课程负责人使用班级 第 2 页共 2 页系部 姓名 学号 班级 17、下列选项哪个不属于常见视觉光源： （ ）A、氙灯 B、高频荧光灯 C、白炽灯 D、LED18、机器人上下料系统的优越性有（ ）A、高效率 B、高柔性 C、高质量 D、以上都是19、目前上下料机器人的应用主要有 （ ）A、机床上下料工作站 B、生产线上下料工作站C、专用机械上下料工作站 D、以上都是20、上下料机器人的选型的依据有（ ）A、最大运动半径 B、重复精度 C、最大负载 D、以上都是四、分析题（65=30分）1、通常主要有几种情况需要对伺服放大器的EEP-ROM进行写入？2、数控机床按照动力源可分为哪几种？3、接线端口的日常维护有哪些？4、工件的安装方式有哪些？5、机器人程序有哪几部分组成？专心-专注-专业