《弧焊机器人工作站系统应用》试卷(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上弧焊机器人工作站系统应用试卷8一单一选择题，每题2分，共30分。1. 焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（D）。 A表面气孔 B夹渣 C弧坑裂纹 D接头不良2. 在“焊后检验”过程中，外观检验是指(D)。 A.利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷 B.用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等 C.检验焊件是否变形 D.以上均正确3.在自动焊接中，送丝速度的控制是由（ ）决定 。 （ B）送丝盘 焊接电源的电压 焊丝的大小 D 送丝电机4、无损探伤检验范围应用最广的是？BA.射线检验；B.超声波检验；C涡流检验；D磁粉检验5、超声波倾斜入射至异质界面时，其传播方向的改变主要取决于（B ）A.界面两侧介质的声阻抗； B. 界面两则介质的声速；C.界面两侧介质衰减系数； D. 以上全部6、 A型扫描显示中，从荧光屏上直接可获得的信息是：（C ）A.缺陷的性质和大小； B.缺陷的形状和取向；C. 缺陷回波的大小和超声传播的时间；D. 以上都是7. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是： （ B ） 操作人员劳动强度大 占用生产时间 操作人员安全问题 D 容易产生废品 8.下列不属于弧焊电源的特点是 。 （ D）功率大：大电流, 低电压 多外特性：平、陡、缓 动特性要求：动态负载 D 调节特性要求：不可调节9.氩弧焊电弧能够稳定燃烧的原因是： 。 （ C）A 氩气是单原子气体 B 氩气有较强的氧化性 C 氩气是惰性气体 D 氩气密度比空气大10铝及铝合金焊接时生成的气孔主要是（ C）气孔。 A. CO B. CO2 C. H2 D. N211. 钨极氩弧焊焊接铝及铝合金采用交流焊的原因是（ D ）。A.飞溅小 B.成本低 C.设备简单 D.具有阴极破碎作用和防止钨极熔化12.碱性焊条中的萤石(CaF2)焊接时直接与氢发生反应产生大量的( )，一可以降低产生氢气孔的影响。a .HF b.HF2 c.H2F d.H2F2答:a13.在焊接过程中在不预热的条件下，用E5003 (J502)焊条，可以焊接( )。a.Q295(09Mn2) b.Q345(16Mn) c.Q390(16MnNb) d.Q420(15MnVN)答:b14以下不属于熔化极气体保护焊的是 （ ） 。 （ A） TIG焊 MIG焊 MAG焊 D CO2保护焊15有色金属多采用熔化极气体保护焊中的（ ） 。 （ C） CO2保护焊 MAG焊 MIG焊 D TIG焊二填空题，每空1分，共30分。1. 一个完整的弧焊系统需与配电箱、接地、气体调节器、母材以及送丝装置进行连接。2.焊缝跟踪系统中最常采用的伺服电动机主要有步进电动机、直流伺服电动机、无刷直流伺服电动机和交流伺服电动机等。3.焊缝自动跟踪典型系统主要由工控机、运动控制卡、步进（伺服）电动机、步进（伺服）电机控制器、行走机构以及行走机构控制器等组成，并构成一个闭环反馈系统4.在自动焊缝机器人领域，传感器提供着系统赖以进行处理和控制所必须的有关焊缝信息。5.主控电路的信息主要来自反馈系统（传感器）的反馈信号。6.焊缝跟踪系统中最常采用的伺服电动机主要有步进电动机、直流伺服电动机、无刷直流伺服电动机和交流伺服电动机等。7.焊接机器人系统是典型的多电压电源系统，由于强电和弱电在一个系统中共存时，必须充分的考虑电源的分级管理和隔离管理问题。8.CO2气体保护焊指是利用 CO2 作为保护气体的熔化极电弧焊方法9. CO2气体保护焊的焊丝常见有 实芯焊丝 和 药芯焊丝 两种10.焊条由_和_两部分组成。答:药皮、焊芯。11.E5018A1中E表示_，50表示_，1表示_，18表示_，A1表示_。答:电焊条、熔敷余属抗拉强度的最小佰，单位×10MPa,焊条适用于全位置焊接、焊条药皮为铁粉低氢型，采用交流或直流反接焊接、熔敷金属化学成份分类代号。三判断题，对的打，错的打。每题1分，共10分。1. 送丝装置直接与工业机器人连接，由工业机器人控制，与焊接电源无联系。 （ ）2、焊缝跟踪系统中可以选择定位准确，精度最高且价格最贵的控制电机。（ ）3、无论是什么样的焊缝跟踪系统设计，首先比较保证系统的安全性和稳定性。（ 4、视觉焊缝跟踪技术可以只配备视觉系统，没有激光传感器也可以。（ ）5、激光视觉传感技术是目前较为先进的技术，价格很便宜。（ ）6、焊缝跟踪系统行走机构一定是以机器人本体为行走机构，不能用其他方式进行。 （ ）7、探头试块是判定探伤对象质量的重要尺度（对）8、超声波在异质界面有极大的反射才使探伤成为可能（对）9、超声波是由超声波探伤仪产生电振荡并施加于探头，利用其晶片的压电效应获得（对）10.纤维素型焊条中含有大量的有机物质，属于造气保护。答:对四问答题，每题5分，共20分。1、龙门式结构的传动系统有何特点？龙门式结构的传动系统在实现形式上比较容易，一般是通过三个电机分别控制位移结构的三轴移动，实现三轴立体面内的位移传动。但是由于其自由度的限制，导致其对于竖直方向或者倾斜方向的焊缝的焊接无能为力，因此只能用于特定的立体面内的焊接。从龙门式构架的系统可以看出，整个移动部分的系统惯量是很大的，对传动丝杠和电机的负载能力有一定的要求，对于冲击响应，经常会出现短时间内的高负载情况，这样对电机的精确控制还是有一定的影响的，特别是位移机构超调量和稳定性的控制，更需要特别的注意。2、简述光电传感器的工作原理及特点？光电传感器精度高、再现性好，可以实现对坡口形状、宽度和截面的检测和焊缝跟踪，为焊接参数的自适应控制提供依据。光电传感器又可以分为基于分立光电元件的单点式光电传感器和能够获得坡口图像信息的视觉传感器。3、什么是焊缝跟踪?就是焊枪沿焊缝自动导向，使电弧中心实时自动瞄准焊缝中心，也称为自动对中，是实现焊接自动化的重要环节。4、表面气孔产生的原因？答：是焊接过程中由于防风措施不严格，熔池混入气体；或者焊接材料没有经过烘培或烘培不符合要求，焊丝清理不干净，在焊接过程中自身产生气体进入熔池；熔池温度低，凝固时间短；焊件清理不干净，杂质在焊接高温时产生气体进入熔池；电弧过长，氩弧焊时保护气体流量过大或过小，保护效果不好等各种原因造成专心-专注-专业