PLC-自动卸料爬斗(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 电器与PLC控制技技术课程设计 题目 ：上料爬斗生产线控制 院 校 ： 专 业 ： 班 级 ： 姓 名 ： 指导教师 ： 2011 年 12 月 19 日至 12月 23日 共 5 天一、设计题目和内容1、设计题目：上料爬斗生产线控制2、设计内容：现有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，爬斗由三相异步电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置时，停止20秒，同时启动由三相异步电动机M2拖动的皮带运输机，向翻斗加料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。 上料爬斗生产线示意图 二、设计要求（1）爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20s，同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机拖动向料斗加料，20s后，皮带机自行停止，料斗则自动上升如此不断循环。（2）工作方式设置为自动循环。（3）自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。三、 设计方案详解（1） 料斗的升降由三相异步电动机的正反转来控制，当电动机M1正转时，料斗上升，反转时，料斗下降。我们可利用PLC置数（SET)以及复位（RST)指令来实现这一过程，且行程开关SQ1和SQ2即为电动机的正反转开关。控制M1的接触器应在电气上互锁。（2） 三相异步电动机M2控制皮带运输机向料斗加料，始终朝一个方向运行，故可用输出Y3控制接触器。（3） 加料时需停止20秒，采用定时器指令即可。四、 输入输出地址及电气接口电路1. I/O地址 输入 输出 X0 上升启动按钮 Y0 驱动料斗电动机上升指示 X1 上限行程开关 SQ1 Y1 驱动料斗电动机下降指示 X2 下限行程开关 SQ2 Y2 驱动传送带电动机运行指示 X3随机停止按钮 X4下降启动按钮五、程序图LD I0.1O T37O Q0.1AN I0.2AN I0.4= Q0.1LD I0.2O Q0.2O I0.5AN I0.1AN I0.4AN I0.3= Q0.2LD I0.3O Q0.3LPSAN T37= Q0.3LPPTON T37, +200六、梯形图专心-专注-专业