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    DA6000电梯一体化控制器用户手册(共79页).doc

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    DA6000电梯一体化控制器用户手册(共79页).doc

    精选优质文档-倾情为你奉上第一章调试工具使用说明专心-专注-专业1.1 DA6000电梯一体化控制器调试工具DA6000电梯一体化控制器的调试工具共有4种:操作控制及信息显示面板(以下简称操作面板)、主控制板MCB上的小键盘(以下简称小键盘)、DA6000上位机监控软件以及PDA(掌上电脑)监控软件。本章将针对常用的操作面板、小键盘进行说明。1.2 操作面板使用说明用户通过操作面板可以对DA6000电梯一体化控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(起动、停止)等操作。1.1.1 操作面板的外观及各功能区说明操作面板外观如图1-1:1、功能指示灯说明:图1-1 操作面板示意RUN 灯亮时表示DA6000电梯一体化控制器处于运转状态。LOCAL/REMOT 保留。FWD/REV 电梯上下行指示灯:灯亮表示电梯下行,灯灭表示电梯上行。TUNE/TC 调谐指示灯,灯亮表示处于调谐状态。2、数码显示区:5位LED显示,可显示运行速度、母线电压等参数。3、单位指示灯说明:所点亮指示灯所对应的单位既表示数码显示区所显示数值的单位,当两灯同时亮时表示两灯下方中间处的单位值。Hz 频率单位A电流单位V 电压单位RPM 转速单位 % 百分数 4、 操作面板键盘按钮说明:按键名称功能PRG编程键一级菜单的进入和退出,快捷参数删除ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认递增键数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递减>>移位键在停机状态和运行状态下,可以循环选择LED的显示参数;在修改参数时,可以选择参数的修改位RUN运行键在键盘操作方式下,用于启动运行STOP/RESET停止/复位键盘操作运行状态时,按此键可用于停止运行操作;故障报警状态时,可用来复位操作QUICK快捷键进入或退出快捷菜单的一级菜单MF.K多功选择能键故障信息的显示与消隐1.1.2 功能码查看、操作方法说明1、三级菜单操作流程:DA6000电梯一体化控制器的操作面板参数设置方法,采用三级菜单结构形式,可方便快捷地查询、修改功能码及参数。三级菜单分别为:功能参数组(一级菜单)功能码(二级菜单)功能码设定值(三级菜单)。操作流程如图1-2所示:PRG数据显示三级菜单二级菜单一级菜单PRGPRGPRG0.000F0F0-0650.00ENTERENTER改变参数组 改变功能码 改变功能码数值 ENTER图1-2 三级菜单操作流程图说明:在三级菜单操作时,可按 PRG键或 ENTER键返回二级菜单。两者的区别是:按 ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;按 PRG键则直接返回二级菜单,不存储参数,并保持停留在当前功能码。举例:将功能码F0-06从50.00Hz更改设定为12.00Hz的示例(粗体表示闪烁位)。PRG>>>>停机显示PRGPRG0.000F0F0-00F0-06ENTERENTER50.0050.0010.0013.0010.00F0-07F0ENTER图1-3 参数编辑操作示例在三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:1)该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。2)该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改。2、 通过移位键u>>u切换状态显示参数的操作方法:通过移位键u>>u切换停机状态参数的显示示例如下:>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>额定速度母线电压输入端子低位输入端子高位输出端子当前位置额定梯速减速距离轿箱负载当前楼层轿顶输入状态轿顶输出状态系统状态图1-4 停机状态参数的显示切换图DA6000电梯一体化控制器在停机或运行状态下,可由 LED数码管来显示多种状态参数。具体的显示参数内容可由功能码FA-01(运行参数)和FA-02(停机参数)按二进制的位选择该参数决定是否显示,通过按移位键u>>u可以顺序切换,或者循环显示停机或运行状态下的状态参数。在停机状态下,DA6000电梯一体化控制器共有12个停机状态参数可以用u>>u键循环切换显示,分别为:额定速度、母线电压、输入端子低位、输入端子高位、输出端子、当前楼层、当前位置、轿厢负载、额定梯速减速距离、轿顶输入状态、轿顶输出状态、系统状态。用户可通过 FA-02功能码按位(转化为二进制)选择需要显示的值。在运行状态下,DA6000电梯一体化控制器共有16个运行状态参数可以用u>>u键循环切换显示,分别为:运行速度、额定速度、母线电压、输出电压、输出电流、输出频率、输入端子低位、输入端子高位、输出端子、当前楼层、当前位置、轿厢负载、轿顶输入状态、轿顶输出状态、系统状态、预转矩电流。用户可通过 FA-01功能码按位(转化为二进制)选择需要显示的值。3、 故障信息读取:当一体化控制器出现故障时,面板上会显示出故障信息代码。以便于判断故障的原因,迅速排除故障。DA6000电梯一体化控制器内部可保存最近11次的故障代码,可按如下方式查看第一次故障信息代码:ENTERENTERPRG0.000F0FC-00FC-060000FC数据显示图1-5 故障信息的查看方法1.1.3 快捷菜单操作说明DA6000电梯一体化控制器设置了快捷菜单,可以方便用户对常用功能参数进行快速的查看和修改。快捷菜单中参数的显示形式为“uF2.02”,它表示的是功能参数F3-02。在快捷菜单中修改参数与在普通状态下修改相应的参数效果是一样的。快捷菜单最多可放入16个功能参数,若16个参数已满,再想增加时则显示“FULL”;若进入菜单显示“nULL”,表示快捷菜单为空。DA6000电梯一体化控制器预存了16个功能参数:F0-03:电梯最大运行速度 F5-36:称重输入选择F0-04:电梯额定速度 F6-00:电梯最高层F0-05:电梯额定载重 F6-02:泊梯基站F1-12:编码器每转脉冲数 F8-01:预转矩选择F3-00:启动速度 F8-02:预转矩偏移F3-01:保持时间 F8-03:驱动侧增益F3-10:再平层速度 F8-04:制动侧增益F4-00:平层调整 FC-22:最近一次故障类型用户可以根据需要对其进行编辑。1、增加快捷菜单参数项:QUICK数据显示0.000F0F0-05F0-05ENTERF0-05闪烁显示闪烁停止PRG图1-6 快捷菜单的建立在编程二级菜单下按QUICK键,显示内容闪烁,提示是否将该参数存入快捷菜单中,按ENTER键确认,显示内容停止闪烁,操作完成;按PRG键取消,显示内容停止闪烁,操作取消。2、快捷菜单中参数的调出与修改将快捷菜单中参数F0-03、F3-10、F5-36及F8-11调出:QUICK数据显示0.000uF0.03uF3.10uF3.36uF6.11图1-7 快捷菜单的调出在停机或运行显示界面下,按QUICK键进入快捷菜单,用UP/DOWN键选择不同的快捷参数,然后按ENTER键进入下一级菜单,此时快捷参数修改方法和普通菜单的三级菜单参数修改方法相同。若要退回上层显示,按QUICK键,且所修改的参数不存储。3、快捷菜单参数的删除:如果快捷菜单中有如下参数:F0-03、F3-10、F5-36、F8-11,想将F5-36从快捷菜单中消除,则按如下方式操作:QUICKPRGQUICK数据显示0.000uF0.03uF3.10uF3.36uF3.36uF6.11ENTER闪烁显示0.000图1-8 快捷菜单的删除在快捷菜单下按PRG键,显示闪烁,提示是否删除该项参数,按ENTER键确认,显示停止闪烁,删除操作完成,若按QUICK键,显示停止闪烁,删除操作取消。若删除的是最后一个快捷参数,删除后显示“NULL”,表示快捷参数已空。1.1.4 密码设置为了更有效地进行参数保护,DA6000电梯一体化控制器提供了密码保护。下面示例将密码改为12345的过程(粗体表示闪烁位):>>>>>>>>>>停机显示PRG0.000F0FP-00ENTERENTERFP1000010000120001200012300FP-0012300123401234012345ENTER图1-9 密码的设定过程设置了用户密码(即用户密码FP-00的参数不为0)后,在用户按PRG键进入功能码编辑状态时,系统会先进入用户密码验证状态,显示为“-”,操作者必须正确输入用户密码,否则无法进入。对于厂家设定参数区,则还需正确输入厂家密码后才能进入。(提醒用户不要试图修改厂家设定参数,若参数设置不当,容易导致系统工作不稳定或者异常。)在密码保护未锁定状态,可随时修改用户密码,用户密码以最后一次输入的数值为准。如果要取消密码保护功能,只有通过密码进入,并将FP-00设定为0才行;上电时若FP-00非0则参数被密码保护。1.3 小键盘的功能及使用说明小键盘由3位数码管与3位按键组成,主要负责主控板MCB控制器的信息显示,以及简单的命令输入。数据菜单内容按功能组分为F0F8。1.2.1 小键盘外观小键盘外观如下图:图1-101.2.2 小键盘按键功能说明3个按键分别定义为PRG、UP、SET,按键旁边有标明。1、PRG键:在任何状态下,按下PRG键,显示的是当前的功能组菜单号,可以通过UP键,改变功能组菜单号;2、UP键:在功能组菜单下,可以通过UP键进行组号递增,目前定义MCB控制器有8个功能组菜单,因此,UP键可以将功能组菜单号循环变化,即0、1、2、3、4、5、6、7、0。另外,在特定功能组数据菜单中,UP键也可以进行数据(简单命令)输入;3、SET键:在功能组菜单下,按SET键进入该功能组的数据菜单。在特定功能组下的数据菜单中,输入简单命令后,按SET键保存后,MCB操作面板默认进入F0的菜单显示。调节状态时,先按下PRG键,然后用UP键调节要进入的功能组菜单号,显示按照0、1、2、3、4、5、6、7、0、1、2依次向后变化,然后按下SET键就可以进入状态。同时按下三个按钮或者任意两个按钮,操作无效。1.2.3 小键盘显示菜单分类功能组菜单号数据菜单内容F 0楼层及运行方向信息F 1运行楼层命令输入F 2故障复位F 3时间显示F 4合同号F 5运行次数显示F 6保留(禁止用户设置,否则危险!)F 7楼层自学习命令输入F 8测试功能1.2.4 小键盘各菜单功能详述如下F0(楼层及运行方向信息):上电默认为F0的数据菜单显示,3位数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层,第1位的数码管用于方向显示。在电梯停止情况下,第1位数码管不显示,当电梯上行或下行时,该数码管指示上行或下行方向。 在系统出现故障情况下(原来系统无故障),数码管自动切换为故障代码闪烁显示,如果故障自动消失则进入F0的菜单显示。F1(运行楼层命令输入):通过PRG、UP、SET键进入F1的数据菜单后,数码管显示电梯最小楼层(系统功能参数表F6-01所示),可以用UP键进行数据设定更改,范围是最小楼层最大楼层,选定数据后按SET键保存,电梯向目的楼层运行。电梯将运行到指定楼层,自动切换到F0的数据菜单。F2(故障复位):通过PRG、UP、SET键进入F2的数据菜单后,数码管显示“0”,可以用UP键进行数据设定更改,范围01,其中1表示系统故障复位命令,此时按SET键保存,清除当前系统故障。然后自动切换到F0的数据菜单。F3(时间显示):通过PRG、UP、SET键进入F3的数据菜单后,数码管循环显示时间,如“2008-08-08-08-00”。F4(合同号显示):通过PRG、UP、SET键进入F4的数据菜单后,菜单的数据为使用者的合同号。F5(运行次数显示):通过PRG、UP、SET键进入F5的数据菜单后,数码管循环显示运行次数,如“100,000”,最多显示999,999次。F6:保留。用户禁止设定此功能,否则危险!F7(楼层自学习命令输入):通过PRG、UP、SET键进入F7的数据菜单后,数码管显示“0”,可以用UP键进行数据设定更改,范围01,其中1表示系统楼层自学习命令,此时按SET键保存,当满足自学习条件时,电梯开始资学习,并转为显示F0的数据菜单,自学习完毕F7自动回复位0。F8(测试参数):通过PRG、UP、SET键进入F8的数据菜单后,数码管显示00,F8的设定范围0004,分别代表:00无功能;01封锁外召;02封锁开门;03封锁超载;04封锁限位开关。用户设定后,按SET键确认,数码管的显示此时为闪动着显示“E88”,提示用户当前设定电梯处于测试状态,按PRG键退出时,F8的数值将自动恢复为零。另外,当主控板小键盘进入F8组且在测试功能模式下,SET键相当于关门按钮。第二章 功能参数表2.1 功能参数表说明1、功能参数共有17组,每个功能组内包括若干功能码。功能码采用三级菜单,以FX-XX形式表示,含义是功能表中第“X”组第“XX”号功能码,如“F8-08”表示为第F8组功能的第8号功能码。为了便于功能码的设定,在使用操作面板进行操作时,功能组号对应一级菜单,功能码号对应二级菜单,功能码参数对应三级菜单。2、功能表各列内容说明如下:第1列“功能码”:为功能参数组及参数的编号;第2列“名称”:为功能参数的完整名称;第3列“设定范围”:为功能参数的有效设定值范围,在操作面板LED显示器上显示;第4列“最小单位”:为功能参数设定值的最小单位;第5列“出厂设定值”:为功能参数的出厂原始设定值;第6列“操作”:为功能参数的可操作属性(即是否允许操作和条件),说明如下:“”:表示该参数的设定值在DA6000电梯一体化控制器处于停机、运行状态中均可修改;“”:表示该参数的设定值在DA6000电梯一体化控制器处于运行状态时不可修改;“”:表示该参数的数值是实际检测的记录值,不可修改;(系统已对各参数的修改属性作了自动检查约束,可帮助避免用户误操作)3、“出厂设定值”表明当进行恢复出厂参数操作时,功能码参数被刷新后的数值;但实际检测的参数值或记录值,则不会被刷新。4、为了更有效地进行参数保护,对功能码提供了密码保护功能(详见第四章1.1.4节)2.2 功能参数表2.1.1 功能参数表的分组按PRG键后,按UP/DOWN键所显示的,所有的一级菜单,即为功能组的分类。详细列表如下:F0基本参数 F9时间参数F1电机参数 FA键盘设定参数F2矢量控制参数 FB门功能参数F3运行控制参数 FC保护功能参数F4楼层参数 FD通讯参数F5端子功能参数 FE电梯功能设置参数F6电梯基本参数 FF厂家参数F7测试功能参数 FP用户参数F8增强功能参数2.1.2 功能参数表功能码名 称设定范围最小单位出厂设定操作F0组 基本参数F0-00控制方式0:开环矢量1:闭环矢量11F0-01命令源选择0:操作面板控制1:距离控制11F0-02面板控制运行速度0.050F0-040.001m/s0.050m/sF0-03电梯最大运行速度0.250F0-040.001m/s1.600m/sF0-04电梯额定速度0.2501.000m/s0.001m/s1.600m/sF0-05电梯额定载重3009999 kg1 kg1000 kgF0-06最大频率20.00Hz95.00Hz0.01Hz50.00HzF0-07载波频率0.513.0kHz0.1kHz6kHzF1组 电机参数F1-00编码器类型选择0:SIN/COS增量型(ERN1387型编码器)1:UVW增量型11F1-01额定功率1.172.0kW0.1kW机型确定F1-02额定电压0440V1V380VF1-03额定电流0.00652.00A0.01A机型确定F1-04额定频率0.0095.00Hz0.01Hz50.00HzF1-05额定转速03000rpm1 rpm1460 rpmF1-06定子电阻(异步机)初始角度(同步机)0.00030.0000355.9°0.0010.1°机型确定F1-07转子电阻0.00030.0000.001机型确定F1-08漏感抗(异步机)接线方式(同步机)0.00300.00mH0150.01mH1机型确定F1-09互感抗0.13000.0mH0.1mH机型确定F1-10空载电流编码器校验选择0.01300.00A020.01A1机型确定F1-11自学习选择0:无操作1:电机带负载调谐2:电机无负载调谐3:井道自学习10F1-12编码器每转脉冲数01000011024F1-13编码器故障检测时间0.010.0s0.1s1.1sF2组 矢量控制参数F2-00速度环比例增益10100140F2-01速度环积分时间10.0110.00s0.01s0.60sF2-02切换频率10.00F2-050.01Hz1.00HzF2-03速度环比例增益20100135F2-04速度环积分时间20.0110.00s0.01s0.80sF2-05切换频率2F2-02F0-060.01Hz2.00HzF2-06电流环比例增益10500160F2-07电流环积分增益10500130F2-08转矩上限0.0200.0%0.1%150.0%F2-10电梯运行方向0:方向相同1:运行方向取反;位置脉冲方向取反2:运行方向相同;位置脉冲方向取反3:运行方向取反;位置脉冲方向相同10F3组 运行控制参数F3-00启动速度0.0000.030m/s0.001m/s0.010m/sF3-01保持时间0.0000.500s0.001s0.150sF3-02加速度0.2001.000m/s20.001m/s20.600m/s2F3-03拐点加速时间10.3001.000s0.001s1.500sF3-04拐点加速时间20.3001.000s0.001s1.500sF3-05减速度0.2001.000m/s20.001m/s20.600m/s2F3-06拐点减速时间10.3001.000s0.001s1.500sF3-07拐点减速时间20.3001.000s0.001s1.500sF3-08特殊减速度0.5001.000m/s20.001m/s20.900m/s2F3-09停车距离裕量090.0mm0.1mm0.0mmF3-10再平层速度0.0000.080 m/s0.001 m/s0.040m/sF3-11低速运行速度0.1000.630 m/s0.001 m/s0.250m/sF3-12上1级强迫减速位置0.00300.00m0.01m0.00mF3-13下1级强迫减速位置0.00300.00m0.01m0.00mF3-14上2级强迫减速位置0.00300.00m0.01m0.00mF3-15下2级强迫减速位置0.00300.00m0.01m0.00mF3-16上3级强迫减速位置0.00300.00m0.01m0.00mF3-17下3级强迫减速位置0.00300.00m0.01m0.00mF3-18开始零速输出时间0.0001.000s0.001s0.200sF3-19曲线运行延迟时间0.0001.000s0.001s0.200sF3-20结束运行延迟时间0.0001.000s0.001s0.300sF4组 楼层参数F4-00平层调整060mm1mm30mmF4-01当前层楼F6-01F6-0011F4-02电梯当前位置高位06553511F4-03电梯当前位置低位065535134464F4-04平层插板长度106553510F4-05平层插板长度206553510F4-06层高1高位06553510F4-07层高1低位06553510F4-08层高2高位06553510F4-09层高2低位06553510F4-10层高3高位06553510F4-11层高3低位06553510F4-12层高4高位06553510F4-13层高4低位06553510F4-14层高5高位06553510F4-15层高5低位06553510F4-16层高6高位06553510F4-17层高6低位06553510F4-18层高7高位06553510F4-19层高7低位06553510F4-20层高8高位06553510F4-21层高8低位06553510F4-22层高9高位06553510F4-23层高9低位06553510F4-24层高10高位06553510F4-25层高10低位06553510F4-26层高11高位06553510F4-27层高11低位06553510F4-28层高12高位06553510F4-29层高12低位06553510F4-30层高13高位06553510F4-31层高13低位06553510F4-32层高14高位06553510F4-33层高14低位06553510F4-34层高15高位06553510F4-35层高15低位06553510F4-36层高16高位06553510F4-37层高16低位06553510F4-38层高17高位06553510F4-39层高17低位06553510F4-40层高18高位06553510F4-41层高18低位06553510F4-42层高19高位06553510F4-43层高19低位06553510F4-44层高20高位06553510F4-45层高20低位06553510F4-46层高21高位06553510F4-47层高21低位06553510F4-48层高22高位06553510F4-49层高22低位06553510F4-50层高23低位06553510F4-51层高23低位06553510F4-52层高24高位06553510F4-53层高24低位06553510F4-54层高25高位06553510F4-55层高25低位06553510F4-56层高26高位06553510F4-57层高26低位06553510F4-58层高27高位06553510F4-59层高27低位06553510F4-60层高28低位06553510F4-61层高28低位06553510F4-62层高29高位06553510F4-63层高29低位06553510F4-64层高30高位06553510F4-65层高30低位06553510F4-66保留06553510*F4-67保留06553510*F5组 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