车辆滚动轴承故障诊断分析及改进设计(共17页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上摘要铁路是国民经济的大动脉，它担负着全国大部分的运输任务，而机车车辆是完成这些任务的运载工具。轴承的工作状况是影响铁路运输安全的重要因素之一。机车车辆轴承是铁路机车车辆上最容易危及行车安全的易损件。因此，开展机车车辆轴承故障诊断与预报的研究，对避免重大事故、变革维修体制和促进经济发展等都具有重要的现实意义。完整的滚动轴承故障诊断过程包含信号测取、特征抽取、故障诊断三部分。本文简要介绍了滚动轴承的结构、故障形式及其成因、故障特征频率等。详细研究了故障诊断领域比较活跃的理论与方法，利用噪声法采集滚动轴承的故障信号，并搭建了现场实验台进行信号采集，同时基于 DSP的高速实时性，既能快速处理大批量数据，又能对信号进行实时处理。通过信号处理算法的实时 DSP实现，在理论方法研究的基础上，对车辆轴承的故障信号进行处理分析和比较，并对结果进行分析以及滚动轴承故障特征频率的计算。关键字：车辆滚动轴承；故障诊断；改进设计目录第1章 绪论1.1 车辆滚动轴承故障诊断研究的目的及意义铁路是国民经济的大动脉，它担负着全国大部分运输任务，而机车车辆是完成这些任务的运载工具，其运行安全性历来受到人们的重视。状态监测与故障诊断技术则是保障列车安全的一种基本手段，是铁路安全保障体系中的重要内容和环节。诊断技术在机车车辆中的应用，是现代化运输生产发展的需要，也是科技进步的结果，它可以用来保障机车车辆的安全性和可靠性，从而提高利用率，降低维修费用。自 20 世纪 90 年代中期，我国交通运输的市场竞争日益加剧，铁路系统实施了一系列提速工程，全面启动了高速铁路研究开发计划。2000 年以后，中国铁路进入了一个以高速、提速、重载、安全和信息化并重的新时期，开发生产了多种重载、快速和高速机车、车辆及动车组。随着速度、负荷的不断提高，列车的运行环境发生了变化，于是大量的新技术、新材料在新车型中得到了应用，以适应这种环境变化，这又使得机车车辆本身复杂化。因此对机车车辆的可靠性和安全性提出了更高的要求，安全保障技术成为了非常重要的课题。为满足日益加快的国民经济发展的需要，我国铁路的改革和发展正通过改良运输设备、完善技术措施、提高管理水平等向着高速重载的现代化方向发展。滚动轴承是铁路机车车辆上最容易危及行车安全的易损件，铁路车辆轴承是工作在高转速重载荷下的轴承，由于工作面（流动体与内、外圈之间）的接触应力反复作用，极易引起疲劳、裂纹、剥蚀、压痕以致断裂胶着、烧伤等现象。轴承故障可引发多种重大事故，造成人员和财产的重大损失。随着全路提速的进行，列车速度的提高和站停缩短，给列车的安全运行增加了压力。尽管在故障诊断技术中，轴承诊断的研究相对开展得比较早，各种类型的轴承诊断仪器也在很多铁路企业得到了应用，但智能化程度还比较低，诊断的准确性和可靠性仍有待进一步提高。开展车辆轴承故障诊断与预报的研究，对避免重大事故变革维修体制和促进经济发展等都具有重要的现实意义。为了彻底排除因滚动轴承故障引起的行车事故，需要两个方面进行保证：一方面是对运行的车辆进行动态监测，及时发现运行车辆的安全隐患；另一方面，在对车辆进行定期检修时，发现故障轴承使其不再投入运行。滚动轴承故障的准确诊断可以减少或杜绝事故的发生，最大限度地发挥轴承的工作潜力，节约开支，具有重大意义。因此，对滚动轴承的故障诊断和预测已经成为各国研究的热点。本课题的研究目的就是要及时可靠地对故障轴承进行信号采集检测，利用已有的故障信号分析和处理技术进行故障的分析，判断出轴承的好坏，并予以安排检修，以便及时更换部件，避免重大的事故发生。1.2 国内外轴承故障诊断分析技术研究现状早期人们对滚动轴承的故障诊断是依靠听觉来加以判断，虽然熟练的技术员工能觉察到轴承发生的疲劳剥落与损伤部位，但受主观因素的影响较大。自从 20 世纪 70年代来，工况监测与故障诊断技术不断吸收现代 IT 技术发展的新成果，己发展成为集数学、物理、力学、化学、现代电子技术、自动控制理论、计算机技术、信息理论与技术、人工智能等各种现代科技于一体的新兴交叉学科，该学科的主要研究内容包括故障机理、故障信息处理技术、故障诊断方法研究和监测诊断系统的开发等。滚动轴承的故障诊断在几十年的发展时间里，各种理论和方法不断产生、发展和完善，应用的领域不断扩大，诊断的有效性和准确性不断提高。总的来说，滚动轴承故障诊断的发展经历了以下几个阶段。第一阶段：利用通用的频谱分析仪诊断轴承故障。20世纪 60年代中期，由于快速傅里叶变换（FFT）技术的出现和发展，振动信号的频谱分析得到了很大的发展。人们根据对滚动轴承元件有损伤时产生的振动信号特征频率的计算和采用频谱分析仪实际分析得到的结果进行比较来判断滚动轴承是否有故障。第二阶段：利用冲击脉冲技术诊断轴承故障。在 60 年代末期，首先由瑞典 SPM仪器公司开发出冲击脉冲计，根据冲击脉冲的最大幅值来诊断轴承故障。这种方法能比较有效的检测到轴承的早期损伤类故障。第三阶段：利用共振解调技术诊断轴承故障。 1974 年，美国波音公司发明了一项叫做“共振解调分析系统”的专利。共振解调技术与冲击脉冲技术相比，对轴承早期损伤类故障更有效。共振解调技术不但能诊断出轴承是否有故障，而且可以判断出故障发生在哪个轴承元件上以及故障发生的大致严重程度。第四阶段：开发以微机为中心的滚动轴承监视与故障诊断系统。20 世纪 90 年代以来，随着微机技术迅猛发展，开发以微机为中心的滚动轴承故障诊断系统引起了国内外研究者的重视。微机信号分析和故障诊断系统不但具有灵活性高，适应性强，易于维护和升级的特点，而且易于推广和应用。我国的诊断技术起步较晚，但发展迅速，机车轮对轴承的诊断一直受到铁道部、车辆段的重视。国内有很多高等院校、研究所和工厂对机车轮对轴承的检测和诊断作了大量的研究和开发。诊断工作主要立足于以机务段、车辆段的现场条件及现场需要为根本；研制仪器以便携为主，检测工作不对机车或车辆附加条件，包括安装、测试工况等；并以地面检测为主，随车运行检测为辅，对轴承的故障进行振动诊断；诊断工作与培训现场人员同时进行。因此要保证机车的安全性，还应继续加强机车故障诊断技术的开发和应用。许多设备已在许多相关部门得到使用，并取得了较满意的结果。虽然这些技术方法能够解决一定的问题，但是普遍存在以下几个问题：故障识别率低，存在较严重的故障漏检，对操作人员的要求较高，使用不便。因此机车轮对轴承的故障诊断，无论从故障信号的测取方法、故障诊断的正确率和故障诊断的方便性都需要做深一步的探讨。于是故障诊断研究迫在眉睫。1.3 车辆滚动轴承故障诊断的内容滚动轴承故障诊断的目的是保证轴承在一定的工作环境（承受一定的载荷，以一定的转速运转等）下和一定的工作期间（一定的寿命）内可靠有效地运行，以保证整个机器的工作精度。与此目的相适应，轴承故障诊断就是要通过对能够反映轴承工作状态的信号的观测、分析与处理来识别轴承的状态。所以，从一定程度上说，轴承故障诊断就是轴承的状态识别。一个完整的轴承故障诊断系统应包括以下五个环节：（1）信号测取根据轴承的工作环境和性质，选择并测量能够反映轴承工作情况或状态的信号；（2）特征提取从测量的信号中以一定的信号分析与处理方法抽取出能够反映轴承状态的有用信息；（3）状态识别根据征兆，以一定的状态识别方法识别轴承的状态，即简单判断轴承工作是否正常或有无故障；（4）诊断分析根据征兆，进一步分析有关状态的情况及其发展趋势，当轴承有故障时，详细分析故障的类型、性质、部位、产生原因及趋势等；（5）决策干预根据状态及发展趋势，做出决策，如调整、维修或监视等。第2章 车辆滚动轴承故障特征分析滚动轴承是机械系统中重要的支撑部件，其性能与工况的好坏直接影响到与之相连的转轴以及安装在转轴上的齿轮乃至整个机器设备的性能。据统计在使用轴承的旋转机械中大约有 30%的故障都是由于轴承引起的，因此，开展对轴承的故障诊断很有现实意义。滚动轴承在使用过程中常常由于疲劳、磨损、变形过大、腐蚀、断裂、胶合等各种原因造成机器性能异常，以至无法工作。这些故障形式各种各样，但大体上可区分为疲劳剥落损伤、磨损、胶合等有代表性的三种类型。其中疲劳剥落损伤包括剥落、裂纹、压痕等滚动面发生局部损伤的异常状态，是滚动轴承故障中最常见的一种。滚动轴承由于损伤而产生故障后，在工作过程中可能反映在温升、噪声、振动等各个方面。从理论上讲，以上几个方面的症兆都可以作为滚动轴承故障的诊断依据。本文采集的滚动轴承故障信号就是噪声信号。车辆轴承噪声信号中带有大量设备运动状态的信息，通过对噪声信号进行分析，可以了解设备运行状态。2.1 滚动轴承的类型与代号客车用滚动轴承采用圆柱滚子轴承，其代号有42724OT、T、QT、四种，其中T、QT两种联合使用，用于RC,、RC，型车轴，前者装于轴颈内侧，后8装于轴颈外侧，42726QT、QT两种联合使用，用于RD，、RD，型车轴，前者装于轴颈内侧后者装于轴颈外侧，代号的意义分别为：4：表示内圈带固定单挡边。15：表示内圈带活动平挡圈。2：表示轴承类型为国柱滚子轴承。7：表示轴承外径尺寸为非标准系列。24(26)：表示轴承内径。24×5=120mm，(26×5=130mm)。QT：补充代号。Q表示保持架材料为青铜，T表示轴承零件经200C回火处理四种轴承主要规格尺寸。轴承代号外形尺寸滚子内圈外径径向游隙轴向游隙内径外径宽度数量直径长度42724QTQT120240801530481500.120.170.81.442726QTQT130250801532521580.120.170.81.4表1 单列向心援助滚子轴承规格表货车用深动轴承采用双列双内圈圆锥滚子轴承，其代号有，、三种，分别用于RB：、RD：、RE，型车轴。代号的意义分别为：19.表示结构特点为密封式双滚道整体外圈的双列圆维液子轴承；7（左)：表示轴承类型为圆锥滚子轴承；7（右)：表示外径尺寸为非标准系列；0(26、30)：表示内径，即20×5=100mm(26×5=130mm、30×5=150mm)三种轴承主要规格尺寸(见表2)。轴承代号外形尺寸滚子直径（大端）双列滚子数量轴向游隙轴承质量（kg）轴型内径外径宽度10018217719.33400.60.713.22RB213023015024.74420.60.727.25RD215027017030400.550.742.4RE2表2 圆锥滚子轴承规格表2.2铁路车辆用滚动轴承的精度等级滚动轴承加工后的实际尺寸与公称尺寸偏差大小的标志叫精度。偏差越小，精度越高，我国生产的轴承有G、E、D、C级精度，分别代表普通级、高级、精密级、超精密级。铁路车辆用滚动轴承采用G级，一般在代号中不注出。2.3 铁路车辆用滚动轴承构造及特点2.3.1圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承（图1）由内圈、外圈、滚子、保持架组成(a)QT、QT轴承;(b)42724QT、42726QT轴承。1外圈；2圆柱滚子；3保持架；4内圈；5活动平挡圈。图1 圆柱滚子轴承1、内圈内圈与轴颈为过盈配合，外圆周面为滚道。42724OT与4C7280T的内圈有固定单挡边；QT与QT的内圈没有固定挡边，而设有活动平挡圈，如312所示。内圈采用Gcr15钢热轧未退火材料制造。2.外圈外圈的内圆周面为滚道，且两侧都有固定挡边。外圆周面与轴箱筒为间隙配合，以使圈受力合理。外圈如图2所示。外圈采用材料与内圈相同。1外圈；2外圈挡边；3QT、QT内圈；442724QT、42726QT内圈；5固定单挡边；6活动平挡圈。图2 外圈与内圈3.滚子依于为圆柱形，为了使滚子受力后应力均匀分布，滚子两端制成圆弧形。滚子承受载荷并生滚动作用，滚子处于轴颈水平中心线上侧时受力，处于下侧时不受力。滚子采用GCr159热轧退火材料制造。4.保持架保持架采用QAL0-3-1.5和ZQAL0-3-1.5铝青铜整体拉孔制成，其作用是保持流子等距，不发生偏斜，从而合理分布载荷。滚子从保持架外圆孔放入保持架内正常位置后再向内移动一段距离，但不能从内圆孔出，使滚子装入后整体外圆直径小于外圈挡边内径。然后套上外圈，再装进内圈，使轴承成为一个整体。圆柱滚子轴承的特点是结构简单，成本低廉，制造与检修方便，轴承可分解为单个零件用比较安全可靠。滚子的滚动表面承受全部径向负荷，但滚动表面不能承受轴向负荷。轮对轴向摆动带来的负荷只能由滚子端面与挡边来承受。因此，它们之间有滑动摩擦，在运行时速于160km条件下，这种轴向力影响不大，当时速高于160km时则应改用推力轴承。2.3.2无轴箱密封式双列双内圈圆锥滚子轴承双列双内圈圆锥滚子轴承由外圈、内圈、滚子、保持架、内隔圈以及密封装置组成，如图3所示其中内圈、滚子、保持架组合在一起，与外圈可以分离，共两套。密封装置安装在外圈的两端。1外圈；2圆锥滚子；3内圈；4保持架；5内阁圈；6密封罩；7密封圈；8密封罩。图3 密封式双列内圈1、外圈外圈带有两个倾斜的滚道，滚道的倾角为10°。两端薄壁为牙口，在牙口根部设有油沟，以嵌入密封罩凸边，防止密封罩脱落或漏油脂。外圈采用G20CrNi2MoA渗碳轴承钢制造，其有效渗碳深度为1.52.3mm，其表面含碳量0.85%1.05%，表面硬度HRC6064，心部硬度HRC3545.这样轴承外圈表面耐磨性提高，内部却保持较高的韧性。从而提高了其抗压强度和冲击韧性。2. 内圈内圈为双挡边结构，外圆面为倾角7°40的滚道，内圆与轴颈过盈配合。内圈大挡边端面为锥面，使与滚子大端之接触点在有效接触面的中央部分，便于润滑和减少摩擦。内圈的材质、渗碳深度及表面磷化处理与外圈相同。3.滚子滚子为圆锥体结构，其锥角为2°20，为使滚子表面接触应力分布均匀，避免两端应力集中，滚子两端均制成圆弧形，如图4所示。爱子采用GCr15锅冷拉材料制造。图4 圆锥滚子4.保拷架整体呈锥体形，它将滚子与内圈组合在一起，使滚子保持等距，如图5所示。保持架采用10号冷轧钢板冲压而成，其表面进行磷化处理。1兜孔；2横梁。图5 保持架5.内隔圈内隔圈由45号钢制造，其表面经磷化处理。内隔圈安装于两内圈之间除隔离内圈外，还可通过调整其宽度调节物承物向游隙。6.密封装置密封装置由密封罩、密封圈、密封座组成，共两套，其作用是防止轴承内部油脂流失和外部沙尘雨雪侵入物承内部。（1） 密封罩（图6）：密封罩由2.2mm厚的钢板压型而成，大端外圆周有凸边，以嵌入外圈油沟内。大端外例周与外圈牙口为过益配合。图6 密封罩（2）密封圈（图7）：密封圈由橡胶油封、钢骨架、弹簧组成，安装在密封罩最小直爸的国周内。橡胶油封内圆上有主、副两个唇口，与密封座配合起密封作用。主唇口主要防止油脂外溢，到唇口主要防止沙尘雨雪侵入。钢骨架由厚1.5mm钢板压型而成，与橡胶油封硫化在一起，其作用是提高油封的刚度，减少变形。弹簧装于橡胶油封的槽内，使油封与密封座之间有一定的过益量，以加强密着。图7 密封圈（3）密封座：密封座（图8）断面为一形，内圆直径较小的圆周与轴颈过盈配合，直径较大的圆周上有4或6个小孔，供加油脂或排气用。靠轴承一端具有一段锥度，以便组装时防止橡胶油封的唇口翻边或损伤。图8 密封座双列双内圈圆锥滚子轴承的特点是滚子表面既能承受径向负荷，又能承受轴向负荷。其挡边也能承受轴向负荷，所以它能承受较大的轴向负荷。轴承本身具有密封装置，可不使用轴箱，检修周期长，故障少，寿命长。2.4滚动轴承失效的基本形式滚动轴承在运行过程中，由于装配不当、润滑不良、水分和异物侵入、腐蚀和过载等都可能视轴承过早损坏。即使不出现上述情况，经过一段时间后，轴承也会出现疲劳剥落和磨损而不能正常工作。总之，滚动轴承的损伤形式是十分复杂的。下面将列出滚动轴承的主要损伤形式及原因等。(1) 磨损失效这是滚动轴承常见的一种失效形式。由于滚道和滚动体的相对运动（包括滚动和滑动）和尘埃异物的侵入等都会引起表面磨损，而当润滑不良时更会加剧表面磨损。磨损的结果使轴承游隙增大，表面粗糙度增加，降低运转精度。(2) 疲劳失效这是滚动轴承另一种常见的失效形式，滚动轴承的内外滚道和滚动体表面既承受载荷又相对滚动，由于交变载荷的作用，首先在表面下一定深度处（最大剪应力处）形成裂纹，继而扩展到接触表面使表层发生剥落或脱皮。其原因有：轴向载荷过大；安装时冲击载荷过大，圆柱滚子轴承的装配过盈量太大；间隙过小，载荷过大，润滑不良，预压过大等等。(3) 腐蚀失效滚动轴承的腐蚀失效损伤结果是：表面由于电流、化学和机械作用产生损伤，丧失精度而不能继续工作。轴承零件表面的腐蚀是由下面三种原因造成的：润滑油、水分或湿气的化学腐蚀；轴承表面间有较大电流通过造成电腐蚀；轴承套环在座孔中或轴颈上产生微小相对运动而造成的微振腐蚀。(4) 断裂失效当载荷超过轴承滚道或滚动体的强度极限时会引起轴承零件的断裂。磨削、热处理、装配不当会引起残余应力，工作时热应力过大也会引起轴承零件断裂。另外，装配方法、装配工艺不当，也可能造成轴承套环挡边和滚子倒角处掉块。 (5) 压痕失效压痕是在滚道或滚动体表面上产生局部变形而出现的凹坑，它既可能是由于过载、撞击，也可能是由于装配敲击或异物落入滚道而形成。滚动轴承的压痕失效损伤原因有：静载荷过大，冲击载荷过大，异物进入；装配不当，滚道承受载荷不均匀等。(6) 胶合失效胶合指滚道和滚动体表面由于受热而局部熔合在一起的现象。常出现在高速、高温、重载、润滑不良、起动加速度过大等情况下。失效损伤原因有：润滑不良，润滑脂过硬，启动时加速度太大；滚动面不平行，转速过高；润滑不良，装配不当，轴向载荷过大等。 (7) 保持架损坏由于装配或使用不当可能会引起保持架变形，增加它与滚动体之间的摩擦，甚至使某些滚动体卡死不能滚动，也有可能造成保持架与内外环发生摩擦等。这一损伤会进一步使振动噪声与发热加剧导致轴承损坏。第3章 滚动轴承的检修滚动轴承密封方法的选择与润滑的种类、工作环境、温度、密封表面的圆周速度有关。密封方法可分为接触式密封和非接触式密封。3.1滚动轴承的技术要求3.1.1 轴承拆卸的技术要求（1）拆卸滚动轴承时，应使用套管，拔力器等专用工具进行，如使用冲子装拆时。要用紫铜棒等软质材料，拆装时要使两侧均匀受力。（2）从轴上退出轴承要施力于轴承内圈，从辅承室内退出辅承时，要施力于轴承外圈。（3）为保证配合间隙，对于内径较大的轴承装配时，可用热的机油将轴承均匀加热至80-100，然后精加施力迅速装配，保证不正斜。（4）轴承要与轴肩紧靠，其间隙不大丁0.03mm。（5）辅承累计运行5000小时，要更换轴承。3.1.2辅承径向游隙 一般根据轴承的大小用塞尺或0.1-0.5mm的铅丝测量，把塞尺或铅丝放在滚动球与外套之间，使滚动球2-5粒压过，取出铅丝用千分尺测量厚度或塞尺的厚度即为轴承游隙。3.1.3轴承装配及轴向游隙的调整（1）向心球轴承轴向游隙的调整将轴承室压盖用螺丝对称拧紧，边拧边转动轴承，直至感觉到不松动为止，此时轴承内已无轴向间隙，用塞尺测量端盖与轴承室之间的间隙值，将此间隙值加上此种轴承应有的轴向游隙即为端盖与轴承室之间加垫片的厚度，该种游隙调整也可采用压铅丝方法测得垫片值。（2）径向推力滚柱辅承间隙的调整，将轴推向一侧，然后用塞尺测量滚珠与外圈的间隙值，用下式计算得轴向间隙值A=52SINB.6为测得间隙值，B为圆锥角度的大小3.1.4滚动轴承的检查、清洗和润滑（1）着重检查轴承的内外圈、砂架、滚动体。有无脱皮、裂纹、磨损或游隙是否符合标准，若有应更换。（2）清洗轴承可用清洁剂或煤油、汽油进行，清理时将轴浸入清洗剂中，边转动边用毛刷内外刷洗干净，然后再用细布包好，防止杂物落入，清洗时不得用棉纱布擦洗轴承。清洗好的轴承未处在润滑状态，不宜过多旋转。（3）使用润滑脂的轴承脂加入量应为轴承内空间润滑的70%，过多或过少会使轴承在旋转时发热，而影响使用寿命。使用稀油润滑的轴承，以标准线为准，无标线的设备加油至轴承下部滚珠的2/3处。（4）轴承内外圈表面的锈迹允许用细水磨砂纸轻轻打磨，清洗干净后继续使用。（5）轴承的使用温度不应超过70，温度不大于40，使用寿命一般为5000小时。第4章 车辆滚动轴承检修的优化方案4.1员工素质提升营造不断学习，终身学习的氛围。知识经济时代，知识更新换代惊人，昨天还是“放之四海而皆准的直理”，今天可能“成功是失败之父”了，所以大家不能夜郎自大、固步自封，不要认为以前如何，要养成不断学习，终身学习的理念。为员工提供学习、专业知识培训的机会。多参加内部培训、参加有关讲座、参加有关会议等，让员工懂得只有通过不断地学习，与时俱进，及时吸收新鲜的养料，才能不断提高自身的素质。4.2检修方案改进轴承的拆卸、清洗、检查、测量、组装工作，应在清洁、明亮的专用工作间内进行。根据“三分开”的要求，检修的轴承的拆卸、清洗不得与检查测量在同一工作间内，轴承检查测量不得与总组装在同一工作间内。轴承检测间要求干燥、密封性好，铺设木地板或水磨石地面。室内空气清洁度，24h落尘量，客车的应不大于60mg/m2，货车的应不大于80mg/m”。混度为1630。相对湿度不高于60%。轴承组装间的落尘量，客车的应不大于80mg/mm°，货车的应不大于120mg/m2，相对湿度不高于60%，温度为1630。轴承存放间应防尘、防锈。轴承放置应用专用柜、架，不得置于地上。落尘量、客车的应不大于20mg/m2，货车的应不大于120mg/m”，相对湿变不得高于40%。总组装间，即锁箱，领承与验对组装间，室内温度不应低于10。车轴、轴承及其附件应在门：室混于消量，在测量时的量具应司温8以上，若同温未在同一室内，则各室时的温差应不大于5摄氏度。总组装间，应创造条件设固定或升降的专用组装台，高度应高出地面400mm，以方便组装和检测，长度最小应能摆4个轮对。室内应设至对存放线，存放部分备用轮对，持别是室内外温差大的地区，必须提前爷轮对放在室内，以便满是轮对与轴承保持问这8h以上的要求。参考文献1盛兆顺设备状态检测与故障诊断技术及应用M北京化学工业出版社.20032虞和济，韩庆大，李沈设备故障诊断工程M北京冶金工业出版社.20013梅宏斌高速铁路车辆轴承试验机监控与诊断系统J华中理工大学学报.19944陈刚，朱石沙滚动轴承故障诊断技术的应用与发展J机械学报.20055华刚DSP 原理与应用M北京机械工业出版社.20066陈昆鹏滚动轴承应用设计性能测试及故障诊断技术手册M北京中国知识出版社2008致谢光阴荏苒，大学的学习行将完毕，三年的学习生活使我收获颇丰。经过两个多月的磨砺，我的毕业论文终于完稿，回首这段工夫以来搜集、整理、思索、停滞、修正直至最终完成的进程，我收到了许多的关心和协助，如今要向他们表达我最诚挚的谢意。首先要感激我们系的各位教师，是你们教会了我们勤劳学习，老实做人，踏实做事，以宽容之心面对生活。指引着我们沿着正确方向行进。在点滴会聚中使我逐步构成正确、成熟的人生观、价值观。特别要感激我的指导老师给予我的各种协助。在论文的选题、搜集材料和写作阶段，指导老师都倾注了极大的关心和鼓舞。在论文的写作进程中，指导老师也会放下忙碌的任务，诲人不倦地指点我;在我初稿完成之后，老师又在百忙之中抽出工夫对我的论文仔细修改，提出许多珍贵的指点意见，使我在写作进程中不致迷失方向。同时也感激我的家人和同窗们，正是在你们殷切目光的凝视下，我才一步步的完成了求知生涯。是你们，让我拥有一个温馨的家庭，一个幸福的班个人，让我一切的一切都可以在你们这里失掉了解与支持，失掉体谅和分担。你们的支持和鼓舞是我行进的动力，感激你们。专心-专注-专业