电动葫芦调试手册(共6页).doc
精选优质文档-倾情为你奉上一、电动葫芦的控制形式1：若小车机构和起升机构各自有一台变频器进行驱动，小车和起升的参数设置和调试方法与行车调试中的小车和起升机构的调试完全一样；2：若小车机构和起升机构只有一台变频器进行驱动，具体的参数设置和调试流程如下：二、参数设置和调试流程流程1：若变频器为首次现场调试，需进行参数复位；流程2：小车和起升电机切换参数设置：（1）需将数字量输入端口配置成“24：电机选择”功能，例如将X2数字量输入端口配置成“电机选择”功能。P30.02X2 端子输入功能选择24：电机选择（2）电机选择方法见下表说明，一般将电机1参数组配置成小车参数，将电机2参数组配置成起升参数。输入端子电机切换电机参数组选择X2OFF电机1参数组X2ON电机2参数组流程3：输入基本参数，需对小车和起升参数进行设置，当基本参数输入完成后，小车和起升首先应在空载的情况下，以5Hz低速运行，并确认小车和起升的电流和转速：l 稳定运行时输出电流“Irms” 约为电机额定电流的30%左右；l 反馈速度“Vfbk”与给定速度“Vref为”是否相等；（起升机构有传感器矢量控制）流程4：输入正常运行参数：（1）、首先输入电机控制模式（若P10.00= 5或P10.07= 5则需进行电机参数自学习）；（2）、在空载的情况下，给定频率为5Hz，观察运行是否正常（反馈速度，输出电流，抱闸功能）；（3）、若运行正常，设置多段速或者单速运行参数：参数号名称 参数设定值参数号名称 参数设定值P10.03（小车）P10.09（起升）频率/速度给定方式1：数字量多段速给定P41.02数字量多段速给定2视现场情况而定P41.00 数字量多段速给定 0视现场情况而定P41.03数字量多段速给定3视现场情况而定P41.01数字量多段速给定1视现场情况而定n 单速运行方式设置如下参数：参数号名称 参数设定值参数号名称 参数设定值P10.03（小车）P10.09（起升）频率/速度给定方式0：面板数字频率给定P40.00面板速度一般为50Hz流程5：性能参数调试考虑到起升和小车由于控制模式不同，会对同一个控制参数设置不一样，参数调试以起升控制性能优先并兼顾小车性能为调试原则，例如：P11.01启动保持频率 1HzP11.05励磁时间0.2P11.02启动保持频率时间0.5s（1）、如果起升控制模式为“无传感器矢量1”，小车控制模式为“电压矢量V/F控制模式”，则启动保持频率和启动保持时间都不能为0；（2）、如果起升控制模式选择“有速度传感器矢量控制”，小车控制模式为“电压矢量V/F控制模式”，则励磁时间不为0。在带载的情况下调试，并确定：l 点动响应是否及时，停止滑行是否正常；l 启动和停止时有无溜钩（起升机构）；l 确认电机启动、稳定运行、停止时输出电流“Irms”是否过大；若小车、起升性能不是很好，可以参考下文中的“常用调试方法”。三、小车机构参数设置和调试小车一般有一台电机进行拖动，在某些工况下由多台电机进行拖动。1、若小车为一台电机拖动，且无编码器（1）、输入基本参数；参数号名称 参数设定值参数号名称 参数设定值P10.00电机1控制模式选择0：电压矢量VF控制P20.07电机1额定转差P20.03- P20.04* P20.06/120（取整）P10.02运行命令给定方式1：端子给定命令P30.00X0 端子输入功能选择7：正转P10.03频率/速度给定方式10：面板速度给定P30.01X1 端子输入功能选择8：反转P11.01启动保持频率视起升情况而定P30.02X2 端子输入功能选择根据图纸设置P12.00电机1停车模式选择1:减速停车P30.03X3 端子输入功能选择根据图纸设置P20.01电机1额定功率电机铭牌参数P30.04X4 端子输入功能选择根据图纸设置P20.02电机1额定电流电机铭牌参数P30.05X5 端子输入功能选择根据图纸设置P20.03电机1额定频率电机铭牌参数P30.06X6 端子输入功能选择根据图纸设置P20.04电机1额定转速电机铭牌参数P30.07X7 端子输入功能选择根据图纸设置P20.05电机1额定电压电机铭牌参数P31.00 输出 K1 功能定义 小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P20.06电机1极数 查看铭牌参数或计算120* P20.03/ P20.04（取整）P31.01 输出 K2 功能定义 小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）（2）、输入正常运行参数电机1控制模式P10.00=5（无传感器矢量1），输入电机控制模式后，在电机整定选项卡中，选择“ATUN=4”电机静态自学习，自学习完成后，其余具体操作过程见上述流程4；（3）、性能参数调试：参数号名称 参数设定值参数号名称 参数设定值P11.05励磁时间视起升情况而定P40.12电机1减速圆角Ts20.3s，视现场情况而定P40.02电机1加速时间023s，视现场情况而定P40.13电机1减速圆角Ts30.3s，视现场情况而定P40.03电机1减速时间023s，视现场情况而定P71.35系统惯量系数 100%P40.10电机1加速圆角Ts00.3s，视现场情况而定P71.36自动低速力矩提升100%P40.11电机1加速圆角Ts10.3s，视现场情况而定2、若小车为多台电机拖动（1）、 输入基本参数参数号名称 参数设定值参数号名称 参数设定值P10.00电机1控制模式选择0：电压矢量VF控制模式P30.00X0 端子输入功能选择7：正转P10.02运行命令给定方式1：端子给定命令P30.01X1 端子输入功能选择8：反转P10.03频率/速度给定方式10：面板速度给定P30.02X2 端子输入功能选择根据图纸设置P11.01启动保持频率视起升情况而定P30.03X3 端子输入功能选择根据图纸设置P12.00电机1停车模式选择1:减速停车P30.04X4 端子输入功能选择根据图纸设置P20.01电机1额定功率多台电机额定功率之和P30.05X5端子输入功能选择根据图纸设置P20.02电机1额定电流多台电机额定电流之和P30.06X6 端子输入功能选择根据图纸设置P20.03电机1额定频率电机铭牌参数P20.04电机1额定转速电机铭牌参数P30.07X7 端子输入功能选择根据图纸设置P20.05电机1额定电压电机铭牌参数P31.00输出 K1 功能定义小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P20.06电机1极数 查看铭牌参数或计算120* P20.03/ P20.04（取整）P31.01输出 K2 功能定义小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P20.07电机1额定转差P20.03- P20.04* P20.06/120（取整）（2）、 输入正常运行参数电机1控制模式P10.00=0（电压矢量V/f控制），具体操作过程见上述流程4；（3）、性能参数调试：参数号名称 参数设定值参数号名称 参数设定值P11.05励磁时间视起升情况而定P40.12电机1减速圆角Ts20.3s，视现场情况而定P40.02电机1加速时间023s，视现场情况而定P40.13电机1减速圆角Ts30.3s，视现场情况而定P40.03电机1减速时间023s，视现场情况而定P61.06V/F 控制电流环 Max电流振荡时调节P40.10电机1加速圆角Ts00.3s，视现场情况而定P61.07V/F 控制电流环 Min电流振荡时调节P40.11电机1加速圆角Ts10.3s，视现场情况而定P71.08自动力矩提升 83/115（三）、小车机构常用调试方法（1）启动响应较慢，调试参数有： l 保证不过流的情况下，尽可能减少电机的加速时间P40.02和加速圆角P40.10；l 励磁时间P11.05 = 0（若起升控制模式P10.07=3，励磁时间不为0）；l 适当增加启动保持频率P11.01，不要超过2Hz（若起升控制模式P10.07=3，启动保持频率P11.01为0）；l 适当增加P71.35系统惯量系数150200% ；P71.36自动低速力矩提升180200%（适用于控制模式P10.00=5）（2）停车时滑行距离较长，调试参数有： l 保证不过流的情况下，尽可能减少电机的减速时间P40.03和减速圆角P40.12、P40.13；l 若电机为锥形电机，减少电机的减速时间和减速圆角后停车时仍有较大的滑行距离，将停车方式P12.00设定为惯性停车；（3）启动时报过流，调试参数有：l 减小启动保持频率P11.01(起升控制模式P10.07=5时，需进行协调)；l 增加加速时间P40.02，增加加速圆角P41.10, P41.11；l 检查抱闸（4）停车报过流，调试参数有：l 增加减速时间P40.03，增加减速圆角P41.12, P41.13；l 检查抱闸（5）小车一拖多时需注意：l 应确认电机的相位U,V,W连接到变频器接线端子是否一致，若相位不一致小车会发生电机堵转且小车不运行。发生该情况时将电机的引出线和变频器端子之间重新按照正确的电机相序接线。四、起升机构参数设置和调试1、若起升电机有编码器（1）、输入基本参数：参数号名称 参数设定值参数号名称 参数设定值P10.07电机2控制模式选择0：电压矢量VF控制模式P22.10编码器2脉冲数依据编码器设定P10.02运行命令给定方式1：端子给定命令P22.12编码器2方向默认P10.08电机2补偿转矩给定方式5：自动补偿转矩P30.00X0 端子输入功能选择7：正转P10.09频率/速度给定方式20：面板速度给定P30.01X1 端子输入功能选择8：反转P12.07电机2停车模式选择1:减速停车P30.02X2 端子输入功能选择根据图纸设置P20.15电机2额定功率电机铭牌参数P30.03X3 端子输入功能选择根据图纸设置P20.16电机2额定电流电机铭牌参数P30.04X4 端子输入功能选择根据图纸设置P20.17电机2额定频率电机铭牌参数P30.05X5 端子输入功能选择根据图纸设置P20.18电机2额定转速电机铭牌参数P30.06X6 端子输入功能选择根据图纸设置P20.19电机2额定电压电机铭牌参数P30.07X7 端子输入功能选择根据图纸设置P20.20电机2极数 查看铭牌参数或计算120* P20.03/ P20.04（取整）P31.00输出 K1 功能定义小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P20.21电机2额定转差P20.03- P20.04* P20.06/120（取整）P31.01输出 K2 功能定义小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P22.09编码器2类型依据编码器设定P71.22零速阈值(Hz) 0.2Hz（2）、输入正常运行参数电机2控制模式P10.07=3（有速度传感器矢量控制），输入电机控制模式后，其余具体操作过程见上述流程4；（3）、性能参数调试：参数号名称 参数设定值参数号名称 参数设定值P11.05励磁时间0.2sP40.14电机2加速圆角Ts00.3s，视现场情况而定P20.24电机2空载电流系数35%P40.15电机2加速圆角Ts10.3s，视现场情况而定P40.06电机2加速时间023s，视现场情况而定P40.16电机2减速圆角Ts20.3s，视现场情况而定P40.07电机2减速时间023s，视现场情况而定P40.17电机2减速圆角Ts30.3s，视现场情况而定2、若起升电机无编码器（1）、输入基本参数；参数号名称 参数设定值参数号名称 参数设定值P10.07电机2控制模式选择0：电压矢量VF控制模式P20.20电机2极数查看铭牌参数或计算120* P20.03/ P20.04（取整）P10.02运行命令给定方式 1：端子给定命令P20.21电机2额定转差P20.03- P20.04* P20.06/120（取整）P10.09频率/速度给定方式20：面板速度给定P30.00X0 端子输入功能选择7：正转P11.01启动保持频率 1HzP30.01X1 端子输入功能选择8：反转P11.02启动保持频率时间0.5sP30.02X2 端子输入功能选择根据图纸设置P11.03 启动直流注入电流70.0 %P30.03X3 端子输入功能选择根据图纸设置P11.19 反转开闸电流30.0 %P30.04X4 端子输入功能选择根据图纸设置P12.07电机2停车模式选择1:减速停车 P30.05X5 端子输入功能选择根据图纸设置P20.15电机2额定功率电机铭牌参数P30.06X6 端子输入功能选择根据图纸设置P20.16电机2额定电流电机铭牌参数P30.07X7 端子输入功能选择根据图纸设置P20.17电机2额定频率电机铭牌参数P31.00 输出 K1 功能定义 小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P20.18电机2额定转速电机铭牌参数P31.01 输出 K2 功能定义 小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P20.19电机2额定电压电机铭牌参数P71.22零速阈值(Hz) 0.2Hz注：设置正转开闸电流和反闸电流时需确定电机的正反方向，上行时为正转，下行时为反转，若运行方向相反，应将参数P11.03设定为30%，将P11.19设定为70%；或者修改电机2相序P20.23；或者调换电机的三相输入线中的任意两相。（2）、输入正常运行参数电机2控制模式P10.07=5（无传感器矢量1），输入电机控制模式后，在电机整定选项卡中，选择“ATUN=4”电机静态自学习，自学习时应将吊钩放到地面上，如有抱闸单元则将抱闸抱紧，自学习完成后，其余具体操作过程见上述流程4；（3）、性能参数调试：参数号名称 参数设定值参数号名称 参数设定值P11.05励磁时间0sP40.15电机2加速圆角Ts10.3s，视现场情况而定P20.24电机2空载电流系数35%P40.16电机2减速圆角Ts20.3s，视现场情况而定P40.06电机2加速时间023s，视现场情况而定P40.17电机2减速圆角Ts30.3s，视现场情况而定P40.07电机2减速时间023s，视现场情况而定P71.35系统惯量系数 150%P40.14电机2加速圆角Ts00.3s，视现场情况而定P71.36自动低速力矩提升180%3、起升机构常用调试方法（1）、选择“无传感器矢量1”控制起升机构运行，上行和下行启动时发现有溜钩现象，调试参数有：l 适当增加P11.03正转开闸电流（上行启动时溜钩）；l 适当增加P11.19反转开闸电流（下行启动时溜钩）；l 确定电机2额定转差频率P20.21是否正确；l 增加电机2空载电流P20.24，不要超过40%；l 适当增加P71.35系统惯量系数；l 适当增加P71.36自动低速力矩提升；l 检查电机参数是否设置正确，并重新进行电机参数自学习。（2）、选择“无传感器矢量1”控制起升机构运行，停止时发现有溜钩现象，调试参数有：l 确定电机2额定转差频率P20.21是否正确；l 增加电机2空载电流P20.24，不要超过40%；l 适当增加P71.21输出关断延时；l 适当增加P71.22零速阈值(Hz)；l 适当增加P71.35系统惯量系数；l 适当增加P71.36自动低速力矩提升；l 检查电机参数是否设置正确，并重新进行电机参数自学习；l 检查抱闸0（3）、选择“有速度传感器矢量控制”控制起升机构运行，上行和下行启动时发现有溜钩现象，调试参数有：l 适当增加励磁时间（P11.05）；l 确定电机2额定转差频率P20.21是否正确；l 增加电机2空载电流P20.24，不要超过40%；l 检查电机参数和编码器参数是否设置正确。（4）、选择“有速度传感器矢量控制”控制起升机构运行，停止时发现有溜钩现象，调试参数有：l 确定电机2额定转差频率P20.21是否正确；l 增加电机2空载电流P20.24，不要超过40%；l 适当增加P71.21输出关断延时；l 适当增加P71.22零速阈值(Hz)；l 检查电机参数以及编码器是否设置正确；l 检查抱闸。（5）、启动时报过流，调试参数有：l 增加加速时间和加速圆角（P40.06，P40.14）；l 检查抱闸有没有打开；l 编码器接地。（6）、停止时报过流，调试参数有：l 增加减速时间和减速圆角（P40.07，P40.16，P40.17）；l 减小零速阈值（P71.22）；l 检查抱闸控制回路接线是否正确；l 增加阻容吸收（产品型号：MCR-P；参数：0.1uF+100/2W，600V.AC）。（7）停车时滑行距离较长，调试参数有：l 保证不过流的情况下，尽可能减少电机的减速时间P40.07和减速圆角P40.16、P40.17；l 若电机为锥形电机，减少电机的减速时间和减速圆角后起升仍有较大的滑行距离，将电机2停车方式P12.07设定为惯性停车。五、其他问题描述：1、电机自学习失败时，可以尝试调试一下参数：l 增加载波频率（P71.14）为6K（默认为4K）。l 电流环Kp (P61.00)降低一半2、变频器过流时，还可以尝试调试一下参数： l 当载波频率（P71.14）小于4K时P71.29选择“1：上/ 下溢都更新”；l 调节器模式（P71.16）设置为1；l 电机低速过流时降低速度环P1（P60.03）。3、电机额定转差频率（P20.07或P20.21）在无法计算或计算不准的情况下的求取方法：l 确保在负载不变的情况下，多次调节电机额定转差频率并运行观察输出电流，若输出电流最小则该转差就是电机的实际转差。版本号编制人编制日期修改原因修改内容V1.0嵇尚华2013.1.21初始版本初始版本专心-专注-专业
