看门狗实验预习报告(共8页).docx
精选优质文档-倾情为你奉上实验8 看门狗实验一、实验项目1、利用watchdog产生定时中断，起定时器作用；2、编程实现喂狗、看门狗和重启系统。二、实验类型验证性。三、计划学时2学时。四、实验目的1、了解watchdog的作用；2、掌握lpc2103的watchdog定时器的使用方法。五、实验设备与平台1、实验设备：计算机（PC），ARM9-2410EP增强型嵌入式教学实验系统，Multi-ICE仿真器。2、平台：Windows、ADS1.2。六、涉及的知识点定时器的使用方法，看门狗的作用以及使用方法。 七、实验相关知识看门狗功能简述：嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗（watchdog）电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。看门狗的工作原理：设系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti。在程序正常运行时，Ti>Tp，看门狗的定时器就不会溢出；若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻内修改看门狗定时器的记数器的记数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控的作用。S3C2410A的看门狗简介：S3C2410A的看门狗定时器有两个功能：1、 作为常规时钟，并且可以产生中断；2、 作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。主要特性如下：通用的中断方式的16bit定时器；当计数器减到0（发生溢出），产生128个PCLK周期的复位信号。下图为看门狗的电路示意图，看门狗时钟使用PCLK作为它的时钟源，PCLK通过预分频产生适合的看门狗时钟。图5.1 Watchdog定时器框图八、实验内容与步骤1.实验说明由于看门狗是对系统的复位或者中断的操作，所以不需要外围的硬件电路。要实现看门狗的功能，只需对看门狗的寄存器组进行操作。即对看门狗的控制寄存器（WTCON）、看门狗数据寄存器（WTDAT）、看门狗计数寄存器（WTCNT）的操作。设计流程如下：*设置看门狗中断操作，包括全局中断和看门狗中断的使能，看门狗中断向量的定义。*对看门狗控制寄存器（WTCON）的设置，包括设置预分频比例因子、分频器的分频值、中断使能和复位使能等。*对看门狗数据寄存器（WTDAT）和看门狗计数寄存器（WTCNT）的设置。*启动看门狗定时器。2.看门狗复位功能实验步骤 (1)创建一个工程 SHY5_WATCHDOG_1；(2)将“实验程序文档/Include/”目录下的8个头文件2410lib.h2410slib.h2410addr.hdef.h2410addr.incMemcfg.incOption.incOption.h拷贝到本工程的目录里。(3)将下面5个头文件2410lib.h2410slib.h2410addr.hdef.hOption.h添加到本工程。(4)将“实验程序文档/Source/”目录下的3个原文件2410init.s2410lib.c2410slib.s拷贝到本工程的目录里，并添加到本工程。(5)如实验1的图1.9图1.12，修改本工程的工程设置；(6)创建Main.c文件，并加入到本工程中；(7)为 Main.c 文件添加如下的语句;#include "def.h"#include "2410addr.h"#include "2410lib.h"void watchdog_reset_test(void);void Main(void) ChangeClockDivider(1,1); ; / 1:2:4 ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); / FCLK=202.8MHz Uart_Init(0,); Uart_Select(0); Uart_Printf("WatchDog 看门狗复位功能测试n");watchdog_reset_test();while(1);void watchdog_reset_test(void) rWTCON=(100<<8)|(3<<3); rWTDAT=15000; rWTCNT=15000; rWTCON &= (3<<1); rWTCON|=(1<<5)|(1<<0); while(1)(8)编译连接SHY5_WATCHDOG_1工程；(9)运行程序。运行一段时间后PC的AXD窗口会出现如图5.2的运行结果3.看门狗定时器功能实验步骤 (1)创建一个工程 SHY5_WATCHDOG_2；(2)将“实验程序文档/Include/”目录下的8个头文件2410lib.h2410slib.hdef.h2410addr.inc2410addr.hMemcfg.incOption.incOption.h拷贝到本工程的目录里。 (3)将下面5个头文件2410lib.h2410slib.h2410addr.hdef.hOption.h添加到本工程。(4)将“实验程序文档/Source/”目录下的3个原文件2410init.s2410lib.c2410slib.s拷贝到本工程的目录里，并添加到本工程。(5)如实验1的图1.9图1.12，修改本工程的工程设置；(6)创建Main.c文件，并加入到本工程中；(7)为 Main.c 文件添加如下的语句：#include "def.h"#include "2410addr.h"#include "2410lib.h"void watchdog_test(void);void _irq watchdog_int(void);int f_ucSencondNo=0;/复位次数void watchdog_reset_test(void);void Main(void) ChangeClockDivider(1,1); / 1:2:4 ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); / FCLK=202.8MHz Uart_Init(0,); Uart_Select(0); Uart_Printf("WatchDog 定时器测试n");watchdog_test();while(1);void watchdog_test(void) ClearPending(BIT_WDT); pISR_WDT=(unsigned)watchdog_int; /建立WatchDog中断 rWTCON=(100<<8)|(3<<3); rWTDAT=15000; rWTCNT=15000; rWTCON|=(1<<5)|(1<<2);/enable Watchdog timer ang watchdog interrupt rWTCON|=(1<<5)|(1<<2);/每4S watchdog 一次中断。 rINTMOD&=0xFFFFFDFF; rINTMSK &= (BIT_WDT); while(f_ucSencondNo<11); void _irq watchdog_int(void)ClearPending(BIT_WDT); f_ucSencondNo+; if(f_ucSencondNo<5) Uart_Printf("%ds",f_ucSencondNo); else rINTMSK |= (BIT_WDT); Uart_Printf("watch dog is okn"); (8)编译连接SHY5_WATCHDOG_2工程；(9)将计算机的串口接到开发板的UART0 上； (10)运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置为：波特率（）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口； (11)运行程序，在超级终端中看到如图5.3的结果专心-专注-专业
