PLC实验报告--三相异步电机(共11页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实 验 报 告实验名称 三相异步电动机调速实验 系信息科学与工程学院专业自动化班1106班姓名张甜甜学号授课老师廖国华预定时间2014.04.12实验时间2014.04.12实验台号7一、 目的要求 1、掌握由变频器控制的三相异步电机正反转控制线路的安装和调试。2、掌握变频器的面板设置以及面板操作、外控操作等运行方式。3、了解三相异步电机正反转原理和控制中应注意的问题。4、了解用触摸屏、PLC、变频器、电机搭建的电机调速系统。二、原理简述由变频器外控操作控制电机时，有面板操作、外控操作、通信操作三种运行方式，通过变频器参数P003可以选择运行方式。本实验选择外控操作方式。将P003设置为4即可选择带面板复位功能的外控操作方式。变频器参数P004为频率设定信号参数，将其设置为4即选择外控操作，从端子No.14, 15(14：，15：)输入 010V (电压信号)。电气原理如图所示： VF100变频器，参数设置P003=4，P004=4 三、仪器设备1、触摸屏 1台 2、西门子S7-200PLC 1台3、变频器 1台4、光电编码器 1个5、三相电机 1台 6、导 线、接线端子 若干四、 内容步骤 1、三相异步电动机正、反转控制线路原理图如图3所示。2、检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法、结构及工作原理。3、按图1电路原理图接线，经指导老师检查无误后，可进行通电实验。4、设置变频器为外控操作方式，并将其频率设为外部输入。4、在转速设置框输入转速（01500r/min）。5、按下“启/停键”启动电机运转。观察电机实际转速与设置转速之间的偏差。6、待电机稳定之后再次按下“启/停键”，观察电机的启动和停车情况。7、按下“正/反转键”观察电机的正转和反转情况。 五、 触摸屏组态六、 PLC地址分配表七、 程序（1）主程序：（2）存储单元清零子程序：（3）高速计数器初始化子程序：（4）设置转速子程序：（5）时基初始化子程序：（6）转速测量子程序：（7）电机控制子程序：（8） 中断控制子程序：七、分析讨论1、说明三相异步电动机正、反转电气控制过程。答：（1）正向启动过程 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 （2）停止过程 按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 （3）反向起动过程按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。2、观察电机实际转速和设置转速之间的偏差，提出减少偏差的办法。答：电机实际转速与设置转速存在误差主要来源于时间与齿数，可以通过增加齿盘的齿轮数来减小误差，根据转速综合分析来确定最优齿数，其次可以采取PID进行调节。3、 该电路中都采用了哪些保护措施? 并分析保护措施原理。答：该电路中采取了接地保护措施、断电保护措施、漏电压和漏电流保护措施。由于应用的接触器连锁，所以只要其中一个接触器得电，其常闭触点就不会闭合，这样在机械、电气的双重连锁作用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机。专心-专注-专业