万向传动装置拆装教学课件.ppt

万向传动装置万向传动装置概述概述万向节万向节传动轴和中间支承传动轴和中间支承万向传动装置的检修万向传动装置的检修4-14-1 、概述、概述润滑脂（黄油）：润滑脂（黄油）：作用作用：润滑、密封、防尘等作用；：润滑、密封、防尘等作用；组成：润滑油（基础油：矿物油、合成油，占组成：润滑油（基础油：矿物油、合成油，占70-90%70-90%）、）、稠化剂（皂基、火茎基、有机、无机，占稠化剂（皂基、火茎基、有机、无机，占10-30%10-30%）、）、稳定剂（润滑油和稠化剂的结合剂，钙基用水、钠基稳定剂（润滑油和稠化剂的结合剂，钙基用水、钠基用甘油）以及添加剂（如加石墨提高抗磨性）；用甘油）以及添加剂（如加石墨提高抗磨性）；类型：类型：1 1、按稠化剂分、按稠化剂分钙基、钠基、锂基；钙基、钠基、锂基；2 2、按用途、按用途分分减磨、防护、密封防锈；减磨、防护、密封防锈；3 3、按基础油分、按基础油分矿物矿物油脂、合成油脂；油脂、合成油脂；使用性能：稠度（用针入度表示），胶体的安定性（滴使用性能：稠度（用针入度表示），胶体的安定性（滴点点润滑脂达到一定流动性的温度，比最高使用温度润滑脂达到一定流动性的温度，比最高使用温度高出高出20-3020-30），抗水性（水淋流失量，取决于稠），抗水性（水淋流失量，取决于稠化剂的抗水性）化剂的抗水性）专用高速黄油？专用高速黄油？润滑脂的特性及适用范围润滑脂的特性及适用范围品种品种特性特性适用范围适用范围钙基润滑脂钙基润滑脂抗水性好，耐热性差，使用寿命短抗水性好，耐热性差，使用寿命短最高使用温度范围为最高使用温度范围为-10-60，适用于汽车轮毂轴承、底，适用于汽车轮毂轴承、底盘拉杆球节、水泵轴承、分电器凸轮等部位。盘拉杆球节、水泵轴承、分电器凸轮等部位。钠基润滑脂钠基润滑脂耐热性好，抗水性差，有较好的极耐热性好，抗水性差，有较好的极压减磨性能压减磨性能使用温度可达使用温度可达120，只适用于低速高负荷轴承，不能用，只适用于低速高负荷轴承，不能用在潮湿环境或水接触部位。在潮湿环境或水接触部位。钙钠基润滑钙钠基润滑脂脂耐热性、抗水性介于钙基和钠基脂耐热性、抗水性介于钙基和钠基脂之间之间使用温度不高于使用温度不高于100，不宜于低温下使用，适用于不太，不宜于低温下使用，适用于不太潮湿条件下滚动轴承，如底盘、轮毂等处的轴承。潮湿条件下滚动轴承，如底盘、轮毂等处的轴承。复合钙基润复合钙基润滑脂滑脂较好的机械安定性和胶体安定性，较好的机械安定性和胶体安定性，耐热性好耐热性好适用于较高温度及潮湿条件下润滑大负荷工作的部件，适用于较高温度及潮湿条件下润滑大负荷工作的部件，如汽车轮毂轴承等处的润滑，使用温度可达如汽车轮毂轴承等处的润滑，使用温度可达150左右。左右。通用锂基润通用锂基润滑脂滑脂具有良好的抗水性、机械安定性、具有良好的抗水性、机械安定性、防锈性和氧化安定性防锈性和氧化安定性适用于适用于-20-120宽温度范围内各种机械设备的滚动和滑宽温度范围内各种机械设备的滚动和滑动轴承及其他摩擦部位的润滑，是一种长寿命通用润滑动轴承及其他摩擦部位的润滑，是一种长寿命通用润滑脂。脂。汽车通用锂汽车通用锂基润滑脂基润滑脂良好的机械安定性、肢体安定性、良好的机械安定性、肢体安定性、防锈性、氧化安定性、抗水性防锈性、氧化安定性、抗水性适用于适用于-30-120下汽车轮毂轴承、水泵、发电机等各摩下汽车轮毂轴承、水泵、发电机等各摩擦部位润滑，国产和进口车辆普遍推荐用此油脂。擦部位润滑，国产和进口车辆普遍推荐用此油脂。极压锂基润极压锂基润滑脂滑脂有极高极压抗磨性有极高极压抗磨性适用于适用于-20-120下高负荷机械设备的齿轮和轴承的润滑，下高负荷机械设备的齿轮和轴承的润滑，部分国产和进口车型推荐使用。部分国产和进口车型推荐使用。石墨钙基润石墨钙基润滑脂滑脂具有良好的抗水性和抗碾压性能具有良好的抗水性和抗碾压性能适用于重负荷、低转速和粗糙的机械润滑，可用于汽车适用于重负荷、低转速和粗糙的机械润滑，可用于汽车钢板弹簧、起重机齿轮转盘等承压部位。钢板弹簧、起重机齿轮转盘等承压部位。4-14-1 、概述概述发动机与驱发动机与驱动桥的位置动桥的位置差异？差异？问题？ 动力从变速器出来，连接的就是带万向节传动轴然后直达驱动桥。由于变速器固定在车架上，驱动桥在行驶时由于路面颠簸驱动桥发生上下偏移，输出轴与驱动桥无法实现刚性连接，采用万向节解决此问题。观看录像十字刚性万向节结构.MPG透视一辆汽车传动装置万向节驱动桥在车内的位置一、万向传动装置功用一、万向传动装置功用 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。变化的转轴之间继续传递动力。二、二、组成与材料组成与材料万向节、传动轴、中间支承万向节、传动轴、中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥材料材料：碳素钢：碳素钢万向传动装置工作演示万向传动装置工作演示三、应用三、应用1 1）变速器与驱动桥之间）变速器与驱动桥之间三、应用三、应用2 2）变速器与分动器之间）变速器与分动器之间4WD.MPG三、应用三、应用3 3）驱动桥的半轴）驱动桥的半轴三、应用三、应用4 4）断开式驱动桥的半轴）断开式驱动桥的半轴RWD等速万向节.MPG三、应用三、应用5 5）变速器与发动机之间）变速器与发动机之间三、应用三、应用6 6）转向轴）转向轴4-24-2 、万向节、万向节分类分类：1 1）普通万向节）普通万向节 准等速万向节准等速万向节 等速万向节等速万向节2 2）刚性万向节）刚性万向节 柔性万向节柔性万向节 万向节是实现万向节是实现变角度动力传递变角度动力传递的机件，的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。用于需要改变传动轴线方向的位置。一）、普通万向节一）、普通万向节别称：十字轴式刚性万向节别称：十字轴式刚性万向节1 1、结构：、结构：十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承十字刚性万向节原理.MPG十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节十字轴万向节结构1- 套管；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉 十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节十字轴实物照片十字轴实物照片1十字轴实物照片十字轴实物照片2十字轴实物照片十字轴实物照片3介绍几种十字轴介绍几种十字轴2 2、十字轴润滑油道、十字轴润滑油道油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封，当采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过十字轴内腔油压过大时，多余的润滑大时，多余的润滑油会从橡胶油封内油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触圆表面与轴颈接触处溢出。处溢出。3 3、普通万向节的速度特性、普通万向节的速度特性特性：单个万向节在特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有输入轴与输出轴之间有夹角夹角的情况下，两轴的角速度不相等。的情况下，两轴的角速度不相等。3 3、普通万向节的速度特性、普通万向节的速度特性1212lv vA A=1 1r= r= 2 2 a a = = 2 2r r coscosl 2 2= = 1 1 cos cos l 所以所以 2 2 1 1lv vB B= = 1 1 a= a=1 1r r coscos = = 2 2r rl 2 2= = 1 1 coscosl所以所以 2 2 1 1实现两轴间等角速度传动？实现两轴间等角速度传动？实现两轴间等角速度传动？实现两轴间等角速度传动？结论：结论：角越大，不等速性就越大角越大，不等速性就越大4 4、实现两轴间等角速度传动措施、实现两轴间等角速度传动措施 双万向节实现等速：双万向节实现等速：1 1）第一万向节两轴间夹角）第一万向节两轴间夹角a a1 1与第二万向与第二万向节两轴间夹角节两轴间夹角a a2 2相等。相等。2 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。叉处于同一平面内。二）、准等速万向节二）、准等速万向节原理：原理：双万向节等速传动双万向节等速传动1 1、双联式万向节、双联式万向节双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当当a1 = a2 时，轴时，轴1和和轴轴2的角速度相等的角速度相等2 2、三销轴式万向节、三销轴式万向节结构：结构：特点：特点：允许相邻两轴允许相邻两轴有较大的交有较大的交角，提高机角，提高机动性；但所动性；但所占空间较大。占空间较大。三销轴三销轴主动偏心轴叉主动偏心轴叉从动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片止推垫片轴承座轴承座叉孔中心线与叉轴中叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交心线垂直但不相交三销轴式万向节装配示意三销轴式万向节装配示意特点：特点：允许相邻两轴有较大的交角（允许相邻两轴有较大的交角（45），获得较），获得较小转弯半径，提高机动性；但所占空间较大。小转弯半径，提高机动性；但所占空间较大。三）、等速万向节三）、等速万向节 锥齿轮传动原理：锥齿轮传动原理： 传力点永远位于两轴交点传力点永远位于两轴交点OO的平分面上的平分面上1 1、球笼式等速万向节、球笼式等速万向节结构：结构：钢球钢球主动轴主动轴星形套（内滚道）星形套（内滚道）球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳球形壳（外滚道）（外滚道）外罩外罩等速万向节结构.MPG球笼式万向节的等速性球笼式万向节的等速性外滚道中心外滚道中心A与内滚与内滚道中心道中心B分别位于万分别位于万向节中心向节中心O的两侧，的两侧，且到且到O点的距离相等。点的距离相等。星形套星形套内滚道内滚道球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳球形壳（外滚道）（外滚道）球滚动时，同时以球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴主、从动轴夹角平分面夹角平分面球笼式万向节的运动过程球笼式万向节的运动过程球笼式万向节特点：球笼式万向节特点：承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为轴最大交角为4242 1- 1-锁定三角架；锁定三角架； 2-2-橡胶紧固件；橡胶紧固件；3-3-保护罩；保护罩；4-4-保护罩卡箍；保护罩卡箍；5-5-漏斗形轴；漏斗形轴； 6-6-止推块；止推块；7-7-垫圈；垫圈；8-8-外座圈外座圈自由三枢轴等速万向节自由三枢轴等速万向节 2、球叉式等速万向节、球叉式等速万向节2、球叉式等速万向节、球叉式等速万向节两个钢球传力，磨损很快，使用越来越少两个钢球传力，磨损很快，使用越来越少3 3、自由三枢轴等速万向节、自由三枢轴等速万向节球笼式万向节与三枢轴等速万向节组合：球笼式万向节与三枢轴等速万向节组合：自由三枢轴等速万向节自由三枢轴等速万向节 转向带驱动传动轴（防尘罩）转向带驱动传动轴（防尘罩）自由三枢轴等速万向节（视频）自由三枢轴等速万向节（视频）弹性连接件1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座4 4、挠性万向节、挠性万向节特点：特点：角度不大角度不大消除制造误差消除制造误差使用场合：使用场合：变速器与分动变速器与分动器之间器之间变速器与发动变速器与发动机之间机之间结构：结构：4、柔性万向节、柔性万向节弹性连接件上海SH380A自卸车的柔性万向节 a a轴、轴、b b轴的旋转多是圆形，但是轴的旋转多是圆形，但是a a轴轴的旋转在的旋转在B B面上的投影为椭圆形，并且面上的投影为椭圆形，并且A A面面上的上的9090。角。角XOXXOX在在B B面上的投影为大于面上的投影为大于9090。的角。的角YOYYOY，因此两轴的角速度不相，因此两轴的角速度不相等，即为不等速万向节。等，即为不等速万向节。等速、不等速万向节比较：等速、不等速万向节比较： 球笼式万向节是动力传递点在两轴夹角的角球笼式万向节是动力传递点在两轴夹角的角平分线上。即动力传递点平分线上。即动力传递点a a在在ww。和。和ww：轴的角平：轴的角平分线上。从分线上。从a a点向点向ww，作垂线交于，作垂线交于b b点，向点，向wzwz做垂做垂线交于线交于c c点，则点，则ww。的旋转半径为。的旋转半径为abab，ww：的旋转：的旋转半径为半径为acac。因为。因为ab=acab=ac，所以两轴的旋转角速度，所以两轴的旋转角速度相等。相等。等速、不等速万向节比较：等速、不等速万向节比较：桑塔纳轿车等速万向节与传动轴桑塔纳轿车等速万向节与传动轴4-3 4-3 传动轴和中间支承传动轴和中间支承 在有一定距离的两部件之间采用万向传动装置传在有一定距离的两部件之间采用万向传动装置传递动力时，一般需要在万向节之间安装传动轴。递动力时，一般需要在万向节之间安装传动轴。一、一、 传动轴的特点传动轴的特点1-盖子；2-盖板；3-盖垫；4-万向节叉；5-加油嘴；6-伸缩套； 7-滑动花键槽；8-油封；9-油封盖；10-传动轴管 1 1、若两部件之间的、若两部件之间的距离会发生变化距离会发生变化，而万向节又，而万向节又没有没有伸缩伸缩功能时，则还要将传动轴做成两段，用功能时，则还要将传动轴做成两段，用滑动滑动花键花键相连接。为减小传动轴花键连接部分的轴向滑动相连接。为减小传动轴花键连接部分的轴向滑动阻力和摩损，需阻力和摩损，需加注润滑脂进行润滑加注润滑脂进行润滑，也可以对花键，也可以对花键进行磷化处理或喷涂尼龙层，或是在花键槽内设置滚进行磷化处理或喷涂尼龙层，或是在花键槽内设置滚动元件动元件 在采用独立悬架在采用独立悬架连接的驱动桥上，差连接的驱动桥上，差速器与驱动轮之间的速器与驱动轮之间的传动轴又称为驱动半传动轴又称为驱动半轴（见图）。轴（见图）。1-短轴；2-外侧等速万向节；3-驱动轴；4-内侧等速万向节 在工作时在工作时，差速器与驱，差速器与驱动轮之间的距动轮之间的距离变化是靠内离变化是靠内侧伸缩型万向侧伸缩型万向节来适应的。节来适应的。传动轴动平衡问题传动轴动平衡问题 传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动。生产厂家在把传动轴与万向节组装后，都剧烈振动。生产厂家在把传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有进行动平衡。经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有平衡片平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者的相对角位置，拆卸后重装时要注意保持二者的相对角位置不变。不变。传动轴临界转速问题传动轴临界转速问题 因为传动轴是高速旋转的，所以要使传动轴工作因为传动轴是高速旋转的，所以要使传动轴工作在危险的共振转速以下。传动轴的共振转速可用下面在危险的共振转速以下。传动轴的共振转速可用下面公式表示：公式表示： n=0.12n=0.12* *10109 9* *(d2(d22 2+d1+d12 2) )0.50.5/L/L2 2其中：其中：n n 表示共振转速，表示共振转速， d2d2表示传动轴外径，表示传动轴外径， d1d1表示表示（空芯）传动轴内径（空芯）传动轴内径 ， L L表示传动轴长度。表示传动轴长度。 从这一公式可以看出，把传动轴做成空芯的和适从这一公式可以看出，把传动轴做成空芯的和适当短一些，对提高传动轴的共振转速，从而在工作当短一些，对提高传动轴的共振转速，从而在工作中避开这一转速是有利的。中避开这一转速是有利的。 传动轴一般用厚度为传动轴一般用厚度为1 15 53 30mm0mm的薄钢板卷的薄钢板卷焊而成。（超重型货车的传动轴则采用无缝钢管。）焊而成。（超重型货车的传动轴则采用无缝钢管。）在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽 车的万向传车的万向传动装置中，通常将传动轴制成动装置中，通常将传动轴制成实心轴实心轴。 在传动距离在传动距离较长时，往往将较长时，往往将传动轴分段，即传动轴分段，即在传动轴前增加在传动轴前增加带中间支承的前带中间支承的前传动轴。传动轴。1- 1-变速器；变速器；2-2-中间支承；中间支承；3-3-后驱动桥；后驱动桥；4-4-后传动轴；后传动轴；5-5-球轴承；球轴承；6-6-前传动轴前传动轴二、传动轴中间支承二、传动轴中间支承 如图所示为一种中间支承结构，它实际上是一如图所示为一种中间支承结构，它实际上是一个通过支承座和缓冲垫安装在车身（或车架）上个通过支承座和缓冲垫安装在车身（或车架）上的轴承，的轴承，用来支承传动轴的一端。用来支承传动轴的一端。作用作用：橡胶缓：橡胶缓冲垫可以补偿车身（或车架）变形和发动机冲垫可以补偿车身（或车架）变形和发动机振动振动对于传动轴位置的影响。对于传动轴位置的影响。1-滚球轴承；2-中间轴承缓冲垫；3-支承座东风东风EQ1090EQ1090汽车中间支承汽车中间支承摆动式中间支承摆动式中间支承万向传动装置的维护万向传动装置的维护万向传动装置的检修万向传动装置的检修万向传动装置的故障诊断与排除万向传动装置的故障诊断与排除4-44-4 万向传动装置的检修万向传动装置的检修万向传动装置的维护万向传动装置的维护n检查 检查传动轴的外观是否有裂纹，万向节及轴承、中间支承等是否有松动现象；半轴防尘套是否破裂；各传动机构是否有异响。n维护 一般传动轴组件几乎不需维护，更换总成为主；不需定期润滑，但对可更换的万向节上有黄油嘴的，需定期用黄油枪注黄油。 传动轴上的污垢等需清理，否则会影响传动轴的动平衡。传动轴动力平衡的检查校正；传动轴动力平衡的检查校正；传动轴弯曲的检查；传动轴弯曲的检查；万向节的检查：应转动自如，无任何万向节的检查：应转动自如，无任何松旷；松旷；中间支承的检查：无松动现象，橡胶中间支承的检查：无松动现象，橡胶缓冲块完好。缓冲块完好。异响的检查。异响的检查。万向传动装置的检修万向传动装置的检修万向传动装置的故障诊断与排除万向传动装置的故障诊断与排除故障实例故障实例作业作业1 1、普通十字轴刚性万向节为了达到等角、普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动，要满足什么要求？速度传动，要满足什么要求？2 2、试分析比较等速、不等速万向节的特、试分析比较等速、不等速万向节的特性？性？3 3、汽车上还有哪些地方用了万向传动装、汽车上还有哪些地方用了万向传动装置？试举例并说明。置？试举例并说明。故障实例故障实例1 1、后驱动的车子，在由前进档变为倒档时、后驱动的车子，在由前进档变为倒档时发出明显沉闷的金属声。此外，在前进发出明显沉闷的金属声。此外，在前进档和低速时，有轻微的卡嗒声。档和低速时，有轻微的卡嗒声。2 2、一辆桑塔纳轿车，左转弯低速行驶时有、一辆桑塔纳轿车，左转弯低速行驶时有异响，而右转弯时则没有，可能是什么异响，而右转弯时则没有，可能是什么原因引起的？原因引起的？参考参考1 1、万向节损坏或磨损。、万向节损坏或磨损。2 2、右侧半轴球笼产生的异响，要排、右侧半轴球笼产生的异响，要排除是底盘球头松旷或减振器座松旷除是底盘球头松旷或减振器座松旷等引起的可能。等引起的可能。谢 谢! 驱动桥驱动桥概述概述n主减速器主减速器n差速器差速器n半轴与桥壳半轴与桥壳概述概述1、功用：、功用：将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转，使汽车行驶。转速旋转，使汽车行驶。2、组成：、组成：桥壳桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。主减速器主减速器降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。差速器差速器使两侧车轮不等速旋转，以适应转向和不同路面。使两侧车轮不等速旋转，以适应转向和不同路面。半轴半轴将扭矩从差速器传给车轮。将扭矩从差速器传给车轮。3、结构类型、结构类型1）整体式驱动桥：）整体式驱动桥：采用非独立采用非独立悬架悬架2）断开式驱动桥：）断开式驱动桥：采用独立悬采用独立悬架架12.2 主减速器主减速器功用：功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。分类：分类：单级主减速器、双级主减速器单级主减速器、双级主减速器单速式、双速式单速式、双速式一、单级主减速器一、单级主减速器1、构造：、构造：叉形凸缘叉形凸缘主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮半轴半轴支承螺柱支承螺柱桑塔纳轿车的主减速器桑塔纳轿车的主减速器主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮行星齿轮差速器壳差速器壳圆锥轴承圆锥轴承2、结构、结构1）主动锥齿轮的支承型式）主动锥齿轮的支承型式跨置式：跨置式：主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。适用于负荷较大的单级主减速器。度较大。适用于负荷较大的单级主减速器。悬臂式：悬臂式：主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。适用于负荷较小的轻型车。支承刚度较差。适用于负荷较小的轻型车。2）从动锥齿轮支撑）从动锥齿轮支撑为提高支承刚度，防止负荷过大时从动齿为提高支承刚度，防止负荷过大时从动齿轮变形过大而破坏啮合，采用支承螺柱。轮变形过大而破坏啮合，采用支承螺柱。3）锥齿轮的齿形）锥齿轮的齿形分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮双曲面齿轮双曲面齿轮特点：特点：主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。或高于从动锥齿轮。优点：优点：同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。缺点：缺点：啮合齿面的相对滑动速度大，啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。曲面齿轮油。不同锥齿轮轴线位置不同锥齿轮轴线位置双曲面锥齿轮双曲面锥齿轮螺旋锥齿轮、等螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮高齿锥齿轮二、双级主减速器二、双级主减速器功用：功用： 为了获得较大的减速比，为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽间隙足够大，以提高汽车通过性。车通过性。传动方式：传动方式：第一级：锥齿轮传动第一级：锥齿轮传动第二级：圆柱斜齿轮传动第二级：圆柱斜齿轮传动从动锥齿轮从动锥齿轮主动锥齿轮轴主动锥齿轮轴主动锥齿轮主动锥齿轮半轴半轴中间轴中间轴第二级主动齿轮第二级主动齿轮第二级从动齿轮第二级从动齿轮双级主减速器工作情况双级主减速器工作情况三、轮边减速器三、轮边减速器功用：功用：为了获得更大的离地间隙为了获得更大的离地间隙和主传动比，将第二级和主传动比，将第二级减速齿轮机构制成两套减速齿轮机构制成两套相同，安装在靠近两侧相同，安装在靠近两侧驱动轮位置。驱动轮位置。应用：应用：重型货车重型货车越野车越野车大型客车大型客车半轴管套半轴管套半轴半轴圆锥轴承圆锥轴承行星架行星架外齿圈外齿圈行星齿轮行星齿轮中心齿轮中心齿轮（半轴齿轮）（半轴齿轮）传动比：传动比：i=（外齿圈齿数（外齿圈齿数/半轴齿半轴齿轮齿数）轮齿数）+112.3 差速器差速器汽车转弯运动示意图汽车转弯运动示意图功用：功用：1、使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或、使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。直线行驶。保证各驱动轮在各种运动条件下的动保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。力传递，避免轮胎与地面间打滑。 2、将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，、将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。使两侧的车轮驱动力相等。分类：分类：1、轮间差速器、轮间差速器轴间差速器轴间差速器2、普通差速器、普通差速器防滑差速器防滑差速器一、普通差速器一、普通差速器1、构造、构造行星锥齿轮差速器行星锥齿轮差速器桑塔纳轿车差速器分解图桑塔纳轿车差速器分解图差速器工作情况差速器工作情况行星齿轮运动：行星齿轮运动：1、公转、公转2、自转、自转2、差速器工作原理、差速器工作原理A、运动特性：、运动特性：直线行驶时：直线行驶时：n1=n2=nk n1+ n2 =2nk转弯时转弯时PP路面对车轮的附路面对车轮的附加力加力P使行星齿使行星齿轮受力不平衡，轮受力不平衡，产生自转力矩。产生自转力矩。由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。转弯行驶时：转弯行驶时：n1 = n0+ n n2 = n0-n n1+ n2 =2nkB、扭矩特性、扭矩特性直线行驶时，行直线行驶时，行星齿轮没有自转，星齿轮没有自转，转矩平均分配给转矩平均分配给左、右半轴。左、右半轴。右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩矩M4，使转速快的半轴，使转速快的半轴1的转矩减小，使的转矩减小，使转速快的半轴转速快的半轴2的转矩增大，但由于的转矩增大，但由于M4，很小，半轴很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为的转矩几乎不变，仍为平均分配。平均分配。 M1= M2 = 0.5 M0 直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器二、防滑差速器二、防滑差速器1、强制锁住式差速器、强制锁住式差速器在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，连成一体，防止一侧车轮防止一侧车轮打滑使另一侧打滑使另一侧车轮不能驱动。车轮不能驱动。2、自锁式差速器、自锁式差速器在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与受摩擦力矩与快转快转半半轴轴旋向相反旋向相反，与，与慢转慢转半轴半轴旋向相同旋向相同，故能，故能够自动地向慢转一方够自动地向慢转一方多分配一些转矩。多分配一些转矩。3、托森差速器、托森差速器1-差速器壳；差速器壳；2-直齿轮轴；直齿轮轴；3-半轴；半轴；4-直直齿轮；齿轮；5-主减速器被动齿轮；主减速器被动齿轮；6-蜗轮；蜗轮；7-蜗杆蜗杆12.4 半轴与桥壳半轴与桥壳一、半轴一、半轴功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。1）全浮式半轴支承）全浮式半轴支承受扭矩，不受弯矩。受扭矩，不受弯矩。北京北京212型汽车型汽车半轴半轴轮毂轮毂2）半浮式半轴支承）半浮式半轴支承受扭矩，外端受弯矩。受扭矩，外端受弯矩。二、桥壳二、桥壳用来安装主减速器、用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等差速器、半轴、轮毂等部件的基础体部件的基础体半轴半轴锁紧螺母锁紧螺母轮毂轮毂键键桥壳分类桥壳分类整体式桥壳整体式桥壳分段式桥壳分段式桥壳主减速器调整方法主减速器调整方法将从动齿轮向主动将从动齿轮向主动齿轮移近，若齿隙齿轮移近，若齿隙小，主动齿轮移开小，主动齿轮移开将从动齿轮自主动将从动齿轮自主动齿轮移开，若齿隙齿轮移开，若齿隙大，主动齿轮移近大，主动齿轮移近将主动齿轮向从动将主动齿轮向从动齿轮移近，若齿隙齿轮移近，若齿隙小，从动齿轮移开小，从动齿轮移开将主动齿轮自从动将主动齿轮自从动齿轮移开，若齿隙齿轮移开，若齿隙大，从动齿轮移近大，从动齿轮移近大进从，小出从，大进从，小出从，顶入主，根出主。顶入主，根出主。1）轴承预紧度的调整）轴承预紧度的调整主动锥齿轮轴承预紧度的调整主动锥齿轮轴承预紧度的调整目的：提高支承刚度，保证锥齿轮副的正确目的：提高支承刚度，保证锥齿轮副的正确 啮合。啮合。1、外圈固定，增减、外圈固定，增减两轴承内圈间的距离两轴承内圈间的距离来调整。来调整。2、内圈距离固定，、内圈距离固定，增减油封盖后面的调增减油封盖后面的调整垫片整垫片从动锥齿轮轴承预紧度的调整从动锥齿轮轴承预紧度的调整1、使用调整螺母调、使用调整螺母调整轴承预紧度整轴承预紧度2、在轴承外圈外端、在轴承外圈外端面或内端面加减调整面或内端面加减调整垫片垫片2）锥齿轮啮合的调整）锥齿轮啮合的调整调整对象：齿面啮合印痕和齿侧啮合间隙调整对象：齿面啮合印痕和齿侧啮合间隙啮合印痕调整方法啮合印痕调整方法：轴向移动锥齿轮，改：轴向移动锥齿轮，改变主、从动锥齿轮的相对位置得到正确变主、从动锥齿轮的相对位置得到正确的啮合。的啮合。啮合印痕位于从动锥啮合印痕位于从动锥齿轮齿高中间偏于小齿轮齿高中间偏于小端，并占齿宽端，并占齿宽60以以上上啮合间隙的调整方法：啮合间隙的调整方法：拧入调整螺母，拧出拧入调整螺母，拧出另一端调整螺母，使另一端调整螺母，使从动锥齿轮轴向移动，从动锥齿轮轴向移动，达到啮合间隙调整的达到啮合间隙调整的目的，同时不会改变目的，同时不会改变轴承预紧度轴承预紧度间隙值一般为间隙值一般为0.150.40mm作业作业1驱动桥的功用是什么？它由哪几部分驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动力是如何传递的？组成？其动力是如何传递的？ 2驱动桥有哪些类型？各自特点是什么？驱动桥有哪些类型？各自特点是什么？ 3. 画简图并叙述行星锥齿轮差速器的工画简图并叙述行星锥齿轮差速器的工作原理。作原理。