课题十二　20／5t 桥式起重机电气检修ppt课件.ppt

任务任务 认识认识 205t 桥式起重机桥式起重机任务任务 检修检修 205t 桥式起重机桥式起重机桥式起重机又称为天车、行车或吊车，用于吊起或下放重物并使重物在短距离内移动。起重机按结构分有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等，205t 桥式起重机是一种电动双梁式吊车，广泛用于车间内重物的起吊搬运。 了解了解 205t桥式起重机的基本结构，熟悉桥式起重机的基本结构，熟悉 205t 桥式起重机的基本操作方法。桥式起重机的基本操作方法。 能看懂能看懂 205t 桥式起重机电路图。桥式起重机电路图。 掌握掌握 205t 桥式起重机电路的工作原理。桥式起重机电路的工作原理。学习目标学习目标任务任务 认识认识 205t 桥式起重机桥式起重机205t 桥式起重机由 5 台绕线式异步电动机驱动，主钩能起吊 20t 重物，副钩能起吊 5t 重物。本任务是学习 205t 桥式起重机主要结构、运动形式，以及正确试车操作方法，学会识读 205t 桥式起重机的电气控制电路图，为 205t 桥式起重机的检修奠定基础。任务引入任务引入相关知识相关知识一、一、205t 桥式起重机的型号规格桥式起重机的型号规格二、二、205t 桥式起重机主要结构桥式起重机主要结构205t 桥式起重机外形图桥式起重机外形图三、三、205t 桥式起重机运动形式桥式起重机运动形式桥式起重机的主要运动有大车的纵向运动，小车的横向运动及主钩、副钩的升降运动。桥式起重机的桥架称为大车，大车可以沿车间两侧立柱上的轨道做纵向 （ 前后） 移动；大车上设有小车专用轨道，供小车沿轨道做横向 （ 左、右） 移动；主钩和副钩都装在小车上，副钩用来提升 5t 以下较轻物件，主钩用来提升不大于 20t 的重物；副钩在其额定负载范围内可协同主钩完成吊运工作，但不允许主、副钩同时提升两个物件；当两个吊钩同时使用时，起吊总重最大不能超过主钩额定重量。四、四、205t 桥式起重机电气控制的特点桥式起重机电气控制的特点 三相电源是从沿着平行于大车轨道方向敷设在车间三相电源是从沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房一侧的三根主滑触线上，通过滑动集电刷引入的；小车厂房一侧的三根主滑触线上，通过滑动集电刷引入的；小车上电气设备的供电以及电气设备之间的连接是通过在桥架的上电气设备的供电以及电气设备之间的连接是通过在桥架的一侧装设的一侧装设的 21 根小车导电滑线并经滑动集电刷引入的。根小车导电滑线并经滑动集电刷引入的。 桥式起重机选用绕线式异步电动机以适应在重载下桥式起重机选用绕线式异步电动机以适应在重载下频繁启动、制动、反转、变速等操作，绕线式电动机转子回频繁启动、制动、反转、变速等操作，绕线式电动机转子回路串电阻工作可得到较大的启动转矩，并可减小启动电流，路串电阻工作可得到较大的启动转矩，并可减小启动电流，具有一定的调速范围。具有一定的调速范围。 主钩与副钩要有合理的升降速度，空载、轻载要求主钩与副钩要有合理的升降速度，空载、轻载要求速度快，以减少辅助工时；重载要求速度慢，转速可降低为速度快，以减少辅助工时；重载要求速度慢，转速可降低为额定转速的额定转速的 50 60 ；提升开始或重物下降至预定位置；提升开始或重物下降至预定位置附近时采用低速，在附近时采用低速，在 30 额定速度附近分成几挡，方便灵额定速度附近分成几挡，方便灵活操作。活操作。 吊钩提升的第一级作为预备级，启动转矩不能太大，吊钩提升的第一级作为预备级，启动转矩不能太大，一般限制在额定转矩的一般限制在额定转矩的 50 以内，这是为了消除传动间隙以内，这是为了消除传动间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。 当下放负载时，负载力矩为位能性反抗力矩，电动当下放负载时，负载力矩为位能性反抗力矩，电动机可运转在电动状态、负载倒拉反接状态或再生发电制动状机可运转在电动状态、负载倒拉反接状态或再生发电制动状态。态。 有完备的零位、短路、过载和终端保护。有完备的零位、短路、过载和终端保护。五、五、205t 桥式起重机电路工作原理桥式起重机电路工作原理205t 桥式起重机的电路原理如图所示。205t 桥式起重机电路原理图桥式起重机电路原理图 205t 桥式起重机电气设备及保护装置桥式起重机电气设备及保护装置桥式起重机的大车桥架跨度较大，两侧装置两个主动轮，分别由两台同型号、同规格的电动机 M3和 M4 驱动，两台电动机的定子并联在同一电源上，由凸轮控制器 AC3 控制，沿大车轨道纵向两个方向同速运动。位置开关 SQ3 和 SQ4 作为大车前后两个方向的终端限位保护，安装在大车端梁的两侧。YB3 和 YB4 分别为大车两台电动机的电磁抱闸制动器，当电动机通电时，电磁抱闸制动器的线圈得电，使闸瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转；当电动机断电时，电磁抱闸制动器失电，闸瓦抱住闸轮使电动机被制动停转。 主接触器主接触器 KM 的控制的控制在启动接触器 KM 之前，应将副钩、小车、大车凸轮控制器的手柄置于 “ 0 ” 位，零位联锁触点 AC1 7、AC2 7、AC3 7 （ 9 区） 处于闭合状态；关好横梁栏杆门 （ SQ8、SQ9闭合） 及驾驶舱门盖 （ SQ7 闭合） ，合上紧急开关 SQ4。在各过电流继电器没有保护动作 （ KA0 KA4 常闭触点处于闭合状态） 的情况下，按下启动按钮 SB，接触器 KM 线圈得电，主触点闭合 （2 区） ，两副常开辅助触点 （7 区、9 区） 闭合自锁。KM 线圈得电路径如下： 副钩控制电路副钩控制电路（） 副钩上升控制在主接触器 KM 线圈得电吸合的情况下，转动凸轮控制器 AC1 的手轮至向上 “1” 挡，AC1 的主触点 V13 1W和 U13 1U 闭合，触点 AC1 5 闭合，AC1 6 和 AC1 7 断开，电动机 M1 接通三相电源正转，同时电磁抱闸制动器线圈 YB1 得电，闸瓦与闸轮分开，M1 转子回路中串接的全部外接电阻器 1R 启动，M1 以最低转速、较大的启动力矩带动副钩上升。（） 副钩下降控制凸轮控制器 AC1 的手轮转至向下挡位时，触点 V13 1U 和 U13 1W 闭合，改变接入电动机 M1 的电源的相序，M1 反转，带动副钩下降。依次转动手轮， AC1的 5 对常开辅助触点 （2区） 依次闭合，短接电阻 1R5 1R1，电动机 M1 的下降转速逐渐升高，直到预定转速。提示提示终端限位位置应手动调整、试验，避免发生顶撞事故。 小车控制电路小车控制电路小车的控制与副钩的控制相似，转动凸轮控制器 AC2 手轮，可控制小车在小车轨道上左右运行。提示提示小车的左右两端装有终端限位保护，限位位置、方向应手动调整和检验，确保正确可靠；小车轨道较短，应控制小车速度，尤其是在吊钩处于下放位置或吊有重物的状态下，以防缆绳甩动发生危险。 大车控制电路大车控制电路大车的控制与副钩和小车的控制相似。由于大车由两台电动机驱动，因此，采用同时控制两台电动机的凸轮控制器 AC3，它比小车凸轮控制器多 5 副触点，以供短接第二台大车电动机的转子外接电阻。大车两台电动机的定子绕组是并联的，用 AC3 的 4 副触点进行控制。提示提示两台大车电磁抱闸制动器的抱闸力度应调成一致，短接的电阻也应保持一致，确保两台大车运行速度、运行方向一致；大修、更换电动机或凸轮控制器时应先调试好两台电动机转向，再将电动机与离合器相连，避免产生相反的扭力矩而发生危险。 主钩控制电路主钩控制电路（） 主钩启动准备（） 主钩上升控制（） 主钩下降控制） 制动下降 “ J” 挡。制动下降 “J” 挡是下降准备挡，虽然电动机 M5 加上正相序电压，由于电磁抱闸未打开，电动机不能启动旋转。该挡停留时间不宜过长，以免电动机烧坏。） 制动下降 “1” 挡。主令控制器 AC4 的手柄扳到制动下降 “1” 挡，触点 S3、S4、S6、S7 闭合，和主钩上升 “1” 挡触点闭合一样。此时电磁抱闸器松开，电动机可运转于正向电动状态 （ 提升重物） 或倒拉反接制动状态 （ 低速下放重物） 。当重物产生的负载倒拉力矩大于电动机产生的正向电磁转矩时，电动机 M5 运转在负载倒拉反接制动状态，低速下放重物；反之，则重物不但不能下降反而被提升，这时必须把 AC4 的手柄迅速扳到制动下降“2” 挡。） 制动下降 “2” 挡。主令控制器触点 S3、S4、S6 闭合，触点 S7 分断，接触器 KM4 线圈断电释放，外接电阻器全部接入转子回路，使电动机产生的正向电磁转矩减小，重负载下降速度比 “1” 挡时加快。） 强力下降 “3” 挡。此挡下降速度与负载质量有关，若负载较轻 （ 空钩或轻载） ，电动机 M5 处于反转电动状态；若负载较重，下放重物的速度会很高，可能使电动机转速超过同步转速，电动机 M5 将进入再生发电制动状态。负载越重，下降速度越大，应注意操作安全。） 强力下降 “4” 挡。主令控制器 AC4 的触点在强力下降 “3” 挡闭合的基础上，触点 S9 又闭合，使接触器 KM6（29 区） 线圈得电吸合，电动机转子回路电阻 5R4 被切除，电动机 M5 进一步加速反向旋转，下降速度加快。另外 KM6 辅助常开触点 （30 区） 闭合，为接触器 KM7 线圈得电做好准备。） 强力下降 “5” 挡。主令控制器 AC4 的触点在强力下降 “4” 挡闭合的基础上，又增加了触点 S10、S11、S12 闭合，接触器 KM7 KM9 线圈依次得电吸合，电动机转子回路电阻 5R3、5R3、5R1 依次逐级切除，以避免过大的冲击电流，同时电动机 M5旋转速度逐渐增加，待转子电阻全部切除后，电动机以最高转速运行，负载下降速度最快。主钩电动机在不同挡位时的机械特性如图所示。提示提示桥式起重机在实际工作中，操作人员应根据负载的具体情况合理选择不同挡位。主钩电动机不同挡位时的机械特性主钩电动机不同挡位时的机械特性205t桥式起重机元器件明细表桥式起重机元器件明细表205t 桥式起重机元器件明细见表。205t桥式起重机元器件明细表桥式起重机元器件明细表205t桥式起重机元器件明细表桥式起重机元器件明细表六、六、205t桥式起重机器件位置图桥式起重机器件位置图205t 桥式起重机各部件分布如图所示。205t 桥式起重机各部件分布图桥式起重机各部件分布图任务实施任务实施一、认识一、认识 205t 桥式起重机的主要结构和桥式起重机的主要结构和操作部件操作部件二、熟悉二、熟悉 205t 桥式起重机的电气设备名桥式起重机的电气设备名称、型号规格、代号及位置称、型号规格、代号及位置三、观摩操作三、观摩操作 开机准备工作开机准备工作 副钩操作副钩操作 主钩操作主钩操作 小车操作小车操作 大车操作大车操作操纵桥式起重机属于高空作业，观摩和检修时必须确保安全，防止坠落事故发生；在起重机移动时不准走动，停车时走动也应手扶栏杆，防止意外；在起重机上应防止高空坠物造成伤人事故；参观和检修时必须使起重机停止工作并切断电源；吊钩上升时，应和横梁保持一定距离，防止产生顶撞事故；吊钩收到上部时，才能移动小车或大车，防止移动过程中缆绳晃动，发生甩挂事故；凸轮控制器挡位要逐挡转换，尽量不要将凸轮控制器手轮停在高速区试车，试车时注意观察，避免事故。四、识读四、识读 205t 桥式起重机电路图桥式起重机电路图任务测评任务测评对任务实施完成情况进行检查，并将结果填入表。评 分 标 准 掌握掌握 205t 桥式起重机电路典型故障的分析方法桥式起重机电路典型故障的分析方法以及故障的检测流程。以及故障的检测流程。 能按照正确的检测步骤，排除能按照正确的检测步骤，排除 205t 桥式起重机桥式起重机电路的典型电气故障。电路的典型电气故障。学习目标学习目标任务 检修 205t 桥式起重机205t 桥式起重机副钩、小车、大车均采用凸轮控制器控制，方法类似；主钩采用主令控制器控制。检修时要注意 205t 桥式起重机的这些特点。下面将通过对 205t 桥式起重机典型故障的检修流程分析来学习 205t 桥式起重机电路常见电气故障的检修方法。任务引入任务引入相关知识相关知识205t 桥式起重机典型故障分析 合上电源总开关合上电源总开关 QS1并按下启动按钮并按下启动按钮 SB 后，后，主接触器主接触器 KM 不吸合不吸合检测流程检测流程提示提示该故障发生概率较高，排除时先目测检查，然后在保护控制柜中和出线端子上测量、判断。确定故障大致位置后，切断电源，再用电阻法测量、查找故障具体部位。 按下启动按钮后，交流接触器按下启动按钮后，交流接触器 KM 不能自锁不能自锁 副钩能下降但不能上升副钩能下降但不能上升 制动抱闸器噪声大制动抱闸器噪声大该故障的原因可能是：交流电磁铁短路环开路；动、静铁心端面有油污；铁心松动或有卡滞现象；铁心端面不平、变形；电磁铁过载。检测流程检测流程 主钩既不能上升又不能下降主钩既不能上升又不能下降该故障的原因有多方面，可从主钩电动机运转状态、电磁抱闸器吸合声音、继电器动作状态等方面来判断。交流电磁保护柜装于桥架上，观察交流电磁保护柜中继电器的动作状况，测量需与吊车司机配合进行，注意高空操作安全。测量尽量在驾驶室端子排上进行。检测流程检测流程 接触器接触器 KM 吸合后，过电流继电器吸合后，过电流继电器 KA0 KA4 立即立即动作动作该故障现象表明有接地短路故障存在，引起过电流保护继电器动作。故障可能的原因有：凸轮控制器 AC1 AC3电路接地；电动机 M1 M4 绕组接地；电磁抱闸 YB1 YB4 线圈接地。一般采用分段、分区和分别试验的方法，查找出故障具体点。任务实施任务实施一、任务准备一、任务准备实施本任务所需要的实训设备及工具材料见表。实训器材表二、二、205t 桥式起重机典型故障的排除桥式起重机典型故障的排除 理清理清 205t 桥式起重机各电气元件的位置、线路走桥式起重机各电气元件的位置、线路走向。向。 对典型故障分析中涉及的故障现象设置已知故障点，对典型故障分析中涉及的故障现象设置已知故障点，试车、检测并排除。试车、检测并排除。 针对以下故障现象在针对以下故障现象在 205t桥式起重机上设置故障点。桥式起重机上设置故障点。 故障检测前先通过试车说出故障现象，分析故障大致故障检测前先通过试车说出故障现象，分析故障大致范围，讲清拟采用的故障检测手段、检测流程，正确无误后范围，讲清拟采用的故障检测手段、检测流程，正确无误后方能在教师监护下进行检测训练。方能在教师监护下进行检测训练。 找出故障点以后切断电源，仔细修复，不得扩大故障找出故障点以后切断电源，仔细修复，不得扩大故障或产生新的故障；修复后通电试车。或产生新的故障；修复后通电试车。任务测评任务测评对 205t 桥式起重机电气控制线路检修任务实施完成情况进行检查，并将结果填入表。 评 分 标 准